Inspire RH56E2 mão robótica destra (RH56E2)

Uma mão que segura com a força de uma mão humana, mas que trabalha sem cansaço em uma linha de montagem ou em uma bancada de pesquisa: é essa a proposta da Inspire RH56E2 mão robótica destra (RH56E2). Em vez de escolher entre destreza e robustez, o projeto procura reunir as duas características em um único conjunto, pensado para condições de operação exigentes.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece a clientes da América Latina. É também a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A Inspire Robots e sua linha de mãos

A INSPIRE ROBOTS é a marca responsável por esta mão e por uma família de dispositivos de preensão, entre garras e mãos antropomórficas. A Robots Latin America reúne esses itens na categoria Inspire Robots e as mãos na categoria Robot Hands, o que facilita comparar modelos de acordo com a tarefa.

A RH56E2 existe em variações para a mão direita e para a esquerda, com ou sem sensores táteis. As fontes citam as versões RH56E2-0R-T1, RH56E2-0L-T1, RH56E2-2R-T1, RH56E2-2L-T1, RH56E2-0R-T2, RH56E2-0L-T2, RH56E2-2R-T2 e RH56E2-2L-T2, além das RH56E2-0L / 2L e RH56E2-0R / 2R, sem sensores táteis. Este anúncio trata da versão destra.

Posicionamento e tecnologia

O fabricante apresenta a RH56E2 como a primeira mão destra de nível industrial do mundo com força de preensão comparável à de uma mão humana, capaz de atender a condições de operação exigentes. Sensores de força integrados informam, em tempo real, como a força se distribui pelos dedos.

A mão também admite a integração de módulos de sensores táteis, que capturam dados táteis em tempo real de todas as áreas da palma. Esse recurso interessa a quem precisa de retorno de contato para treinar políticas de manipulação ou para ajustar a pegada de objetos delicados.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, o conteúdo da embalagem, as taxas de comunicação, a vida útil, a carga por dedo nem o material da carcaça; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a RH56E2 de uma mão comum de pesquisa?

O principal argumento é a força. A fonte indica força de preensão na ponta dos dedos de 30N e capacidade de carga total equivalente a 15KG, desempenho comparável ao de uma mão humana. Muitas mãos dexteras privilegiam a delicadeza e deixam a robustez em segundo plano; aqui, o fabricante coloca a robustez no centro.

O segundo argumento é a percepção. A resolução de força de 0,05N, somada aos sensores de força integrados, permite acompanhar a pegada com detalhe. Com os módulos táteis, que têm precisão de ≤5%FS, o retorno se estende a toda a palma.

Que opções de controle e integração a mão oferece?

A interface de controle aceita RS485, CAN e ModbusTCP, protocolos comuns em automação industrial e em robótica de pesquisa. A alimentação é de 24V ± 10%, com corrente de pico de 4A @24V, dado que deve entrar no dimensionamento da fonte e da fiação. Seis graus de liberdade e 12 juntas, com repetibilidade de ±0,20 mm, sustentam tarefas que pedem precisão.

Para quem é a RH56E2?

Laboratórios de robótica e universidades encontram nela uma plataforma para estudar manipulação com retorno de força e tato. Integradores e fabricantes de humanoides e de braços robóticos podem usá-la como efetuador final de uso exigente. Equipes de automação industrial a avaliam para tarefas que pedem pegada firme e repetível.

Quem precisa de uma garra mais simples pode comparar com a Inspire EG2-4B ou a Inspire EG2-4C. Para outra mão antropomórfica da marca, vale ver a Inspire RH56BFX.

Para que serve a RH56E2?

1. Manipulação de objetos pesados: a capacidade de carga equivalente a 15KG favorece peças mais exigentes.
2. Pesquisa em manipulação: sensores de força e módulos táteis geram dados para estudos de pegada.
3. Efetuador de humanoides: a mão de seis graus de liberdade acompanha plataformas bípedes e braços.
4. Automação industrial: as interfaces RS485, CAN e ModbusTCP facilitam a integração a sistemas existentes.
5. Teleoperação: o retorno de força ajuda o operador a dosar a pegada.
6. Demonstrações e ensino: a anatomia próxima à humana torna a manipulação fácil de explicar.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America atende este produto por cotação: informe a versão desejada, a quantidade e o local de entrega. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações para solicitá-la estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a força de preensão da RH56E2?

A força na ponta dos dedos é de 30N, e a capacidade de carga total é equivalente a 15KG. O polegar também registra 30N, e os demais dedos, 28N.

Quais interfaces de controle a mão aceita?

RS485, CAN e ModbusTCP. A tensão de operação é de 24V ± 10%.

Quanto pesa a mão?

A versão com sensores táteis pesa 790 g ± 10 g; a versão sem eles, 770 g ± 10 g.

A mão tem sensores táteis?

Há sensores de força integrados e versões com módulos táteis, que capturam dados de todas as áreas da palma. Também existem versões sem sensores táteis.

Qual é a velocidade da mão?

A flexão dos quatro dedos supera 200°/s, e o tempo de fechamento da mão é de 0,8S.

O grau de proteção IP está informado?

Não. O fabricante não publicou esse dado, que é confirmado na cotação, assim como as dimensões e a temperatura de operação.

Onde comprar a RH56E2 e quanto custa?

A Robots Latin America fornece a mão sob cotação, sem preço publicado na página. Solicite a cotação informando a versão e a quantidade desejadas.

Resumo

A RH56E2 une a força de uma mão humana à resistência esperada de um equipamento industrial, com sensores de força, módulos táteis opcionais e interfaces conhecidas de automação. Para avaliar a versão destra, confirmar as especificações não publicadas e receber a cotação com entrega e suporte pela Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.