Robô Humanoide Unitree H2 EDU SMART F

Um humanoide que só impressiona em vídeo não resolve o problema de um laboratório. Quem desenvolve manipulação precisa de uma plataforma de corpo inteiro, com mãos que funcionem e espaço para crescer. O Unitree H2 EDU SMART F Humanoid Robot segue essa lógica: é um robô de 180 cm para pesquisa, com mãos leves de cinco dedos e um slot de computação deixado livre para o seu projeto.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina. Ela também elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte ao cliente após a compra.

Contexto da plataforma

A Unitree e a linhagem H2

A Unitree Robotics é conhecida por robôs móveis e humanoides voltados a pesquisa, ensino e desenvolvimento aplicado. A série H2 reúne humanoides de 180 cm, com 31 graus de liberdade e torque de articulação de 360N·m nas pernas. O fabricante descreve o desenho como elegante e aerodinâmico, e afirma que os algoritmos evoluem continuamente por atualizações OTA.

Dentro da série, a Unitree publica a versão H2, a H2 EDU e variações da linha EDU com mãos e módulos diferentes. Entre elas estão a H2 EDU STANDARD e as versões SMART identificadas por letras. O sufixo SMART F indica a configuração com as mãos BrainCo Revo 2 Basic.

O posicionamento da SMART F

A SMART F é a configuração que prioriza uma manipulação leve. Ela traz duas mãos BrainCo Revo 2 Basic de cinco dedos, com câmeras RGB montadas nos pulsos, e não oferece feedback tátil. O slot PC3 sai vazio, e o comprador pode acrescentar um Nvidia Jetson Thor, opcional e com custo adicional.

Isso a torna uma base interessante para equipes que querem escolher a própria camada de computação. Também serve a quem pretende validar primeiro a locomoção e a manipulação básica, sem depender de sensores táteis.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação. O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, o tempo de carregamento, a faixa de temperatura de operação, a resolução das câmeras nem o nível de ruído; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a SMART F das demais versões H2 EDU?

O corpo é o mesmo da família H2 EDU: as dimensões, o peso, os 31 graus de liberdade e os torques são compartilhados. O que muda é o conjunto de mãos e a computação. Na SMART F, as mãos têm 6 graus de liberdade cada, pesam 383 g por unidade e não têm feedback tátil. A proposta é uma solução leve de manipulação.

Quem precisa sentir o contato com o objeto deve olhar outras configurações. A Unitree H2 EDU SMART E, por exemplo, aparece nas fontes do fabricante com mãos do tipo Tactile. Já a Unitree H2 EDU SMART D usa um modelo de mão distinto, e a Unitree H2 EDU SMART A outro. Compare cada uma com a sua aplicação antes de decidir.

O que significa o slot PC3 vazio?

Na SMART F, o slot PC3 é entregue sem módulo. O comprador pode deixá-lo livre ou instalar um Nvidia Jetson Thor, que é opcional e acarreta custo adicional. Para a família H2 EDU, o fabricante menciona módulos de computação de alto desempenho de várias marcas e modelos, como o Thor.

Na prática, o projeto pode começar com a computação já existente do robô e crescer depois. Para quem precisa de inferência local mais pesada, o Thor é a opção citada pela fonte. Confirme a compatibilidade e o escopo do fornecimento na cotação.

Para quem é o Unitree H2 EDU SMART F?

Laboratórios universitários de robótica encontram nele uma plataforma humanoide completa para estudar locomoção, controle de corpo inteiro e manipulação. Centros de pesquisa aplicada e equipes de integração podem usá-lo para testar conceitos antes de investir em soluções dedicadas. Instituições de ensino técnico ganham um equipamento com forte apelo para a formação de novos engenheiros.

Ele serve melhor a quem valoriza mãos leves e uma computação configurável. Se o seu trabalho depende de percepção de contato, vale analisar a SMART E. Para ver toda a linha, consulte a categoria Unitree H2 EDU.

Para que serve o Unitree H2 EDU SMART F?

1. Pesquisa em locomoção bípede: estudo de marcha e equilíbrio em uma plataforma de 31 graus de liberdade.
2. Manipulação com mãos de cinco dedos: experimentos de pegar e posicionar objetos com as mãos BrainCo Revo 2 Basic.
3. Visão a partir dos pulsos: desenvolvimento de algoritmos que usam as câmeras RGB montadas nos pulsos.
4. Interação por voz: testes de diálogo com o microfone em array e o alto-falante de alta potência.
5. Ensino de robótica avançada: aulas e projetos de graduação e pós-graduação em torno de um humanoide real.
6. Avaliação operacional: provas de conceito de integração em ambientes de demonstração e de pesquisa aplicada.

Preço e Disponibilidade

O valor do Unitree H2 EDU SMART F depende da configuração, de eventuais opcionais, como o módulo Jetson Thor, e do destino. Por isso, a Robots Latin America atende por cotação. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação, de modo que você receba uma proposta completa. Os detalhes de compra estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem o robô?

O robô tem 31 graus de liberdade no total de juntas. Cada mão da SMART F acrescenta 6 graus de liberdade próprios.

Que mãos acompanham a SMART F?

Duas mãos BrainCo Revo 2 Basic de cinco dedos, com câmeras RGB nos pulsos. Cada mão pesa 383 g e não possui feedback tátil.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria é de 15Ah(0.972KWh) e a autonomia indicada é de cerca de 3h.

Que carga os braços suportam?

A carga máxima do braço é de pico de aproximadamente 15 kg e nominal de aproximadamente 7 kg.

Posso adicionar um módulo de computação?

Sim. O slot PC3 vem vazio e pode receber 1 × Nvidia Jetson Thor, como opcional e com custo adicional.

Quais dados o fabricante não publicou?

Velocidade máxima de caminhada, grau IP, tempo de carregamento, temperatura de operação, resolução das câmeras e nível de ruído. Eles são confirmados na cotação.

Onde posso comprar o Unitree H2 EDU SMART F e quanto custa?

Você pode comprar pela Robots Latin America, que prepara uma cotação conforme a sua configuração e o seu destino. Não divulgamos valores nesta página; solicite a proposta para conhecê-los.

Resumo

O Unitree H2 EDU SMART F Humanoid Robot responde a uma pergunta prática: como ter um humanoide completo sem ficar preso a escolhas que ainda não foram feitas? O corpo de 180 cm, com 31 graus de liberdade, une-se a mãos leves e a um slot de computação livre. Isso o torna uma base flexível para pesquisa, ensino e integração. Para solicitar uma cotação com entrega e suporte da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.