Robô Humanoide Unitree H2 EDU SMART E

Um robô humanoide pode andar, mas isso não basta: o trabalho útil começa quando as mãos sentem o que seguram. É essa a aposta do Unitree H2 EDU SMART E Humanoid Robot, a configuração da linha H2 EDU que une o corpo humanoide da Unitree a duas mãos de cinco dedos com retorno tátil e câmeras RGB no punho.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes de toda a América Latina. Ela também elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte ao longo da compra, de modo que você trate com um único interlocutor desde a primeira consulta técnica.

Contexto

A Unitree e a linhagem do H2

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs conhecida por plataformas de locomoção dinâmica, em especial robôs quadrúpedes, e por levar essa experiência aos humanoides. O H2 pertence a essa família de máquinas bípedes, pensadas para pesquisa, ensino e desenvolvimento aplicado, em que o comprador não quer apenas operar um robô, mas programá-lo, estendê-lo e testá-lo.

Dentro do H2, a Unitree organiza a oferta em versões: H2 BASIC, H2 EDU STANDARD, as configurações H2 EDU SMART identificadas por letras de A a M, que correspondem a diferentes configurações de mãos, a versão H2 EDU SMART E DEX5-1P Tactile e o H2 Plus. Cada nome indica uma combinação própria, e por isso vale ler o código completo ao comparar propostas.

Posicionamento: corpo robusto, mãos sensíveis

O corpo da linha H2 EDU é construído com alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência. A linha EDU admite desenvolvimento secundário, ou seja, permite que equipes de pesquisa escrevam seu próprio software sobre a plataforma.

O que distingue a configuração SMART E é a mão. Cada uma das duas mãos Dex5-1P tem cinco dedos, 16 DoF e 94 sensores de pressão, e o punho leva uma câmera RGB. A manipulação deixa de depender só da visão: o robô passa a dispor também da informação de contato.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, a resolução das câmeras, a carga útil das mãos, o nível de ruído em operação, o tempo de carga nem o módulo de computação incluído na configuração SMART E; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o H2 EDU SMART E das outras configurações H2 EDU?

A diferença está nas mãos. As configurações SMART de A a M correspondem, segundo as fontes, a diferentes configurações de mãos, e a SMART E é a que traz as mãos Dex5-1P com sensores táteis e câmeras RGB nos punhos. O restante da plataforma, com a estrutura, as articulações, a bateria e os sensores de visão e voz, pertence à linha H2 EDU.

Na prática, isso significa que a escolha entre versões é, antes de tudo, uma escolha de efetor final. Se o seu projeto depende de segurar, ajustar a força de preensão ou reagir ao contato, a mão com 94 sensores de pressão em cada lado oferece dados que uma mão sem sensores não oferece. Se o foco for outro, vale comparar com outras configurações, como a Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot ou a Unitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot, e confirmar com a nossa equipe o que cada uma inclui.

O que a mão tátil Dex5-1P muda no trabalho de manipulação?

Uma câmera mostra onde está o objeto; o tato mostra como ele está sendo segurado. Com 16 DoF por mão, os cinco dedos permitem posturas de preensão variadas, e os 94 sensores de pressão por mão registram o contato. Essa combinação é o que a fonte descreve como manipulação avançada com retorno tátil.

As câmeras RGB montadas no punho acrescentam uma visão próxima da tarefa, junto ao objeto. Somadas à câmera binocular grande angular do corpo, dão ao pesquisador duas perspectivas: a do ambiente e a da mão. Para equipes que treinam políticas de manipulação ou estudam percepção multimodal, é um conjunto de dados mais rico para trabalhar.

Vale lembrar que a carga útil das mãos não foi publicada. O número de ~15 kg de pico e ~7 kg nominais refere-se ao braço, e não deve ser lido como a capacidade de preensão dos dedos.

Para quem é o Unitree H2 EDU SMART E?

O primeiro público são os laboratórios universitários e os centros de pesquisa em robótica e inteligência artificial incorporada. A compatibilidade com desenvolvimento secundário e as mãos instrumentadas atendem a quem precisa de uma plataforma aberta à experimentação em manipulação destra, e não de um produto fechado.

O segundo público são as equipes de desenvolvimento de empresas que avaliam humanoides para tarefas de manipulação, como prototipagem de aplicações de montagem, de manuseio de objetos ou de interação com pessoas. A voz, com microfones em arranjo e alto-falante, e a conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 ajudam em demonstrações e em testes de interação.

O terceiro são as instituições de ensino técnico e superior que desejam um robô de ponta para formação avançada. Se o seu projeto não exige mãos táteis, vale conhecer as demais configurações na categoria Unitree H2 EDU, onde você compara as versões lado a lado, com o apoio da Robots Latin America.

Para que serve o Unitree H2 EDU SMART E?

1. Pesquisa em manipulação destra: estudo de preensão e de controle de dedos com 16 DoF e retorno de pressão em cada mão.
2. Aprendizado por demonstração: coleta de dados de visão e de contato para treinar modelos de manipulação.
3. Ensino de robótica avançada: aulas e laboratórios sobre humanoides, percepção e controle com uma plataforma real.
4. Desenvolvimento de software próprio: uso do desenvolvimento secundário da linha EDU para executar algoritmos da sua equipe.
5. Interação homem-robô: experimentos com voz, por meio dos microfones em arranjo e do alto-falante de alta potência.
6. Avaliação para uso operacional: testes de viabilidade de tarefas de manipulação antes de uma decisão de investimento maior.

Preços e Disponibilidade

Os valores do Unitree H2 EDU SMART E Humanoid Robot dependem da configuração e do destino, e por isso são informados somente por cotação. Solicite a sua à Robots Latin America, informando a aplicação, o país e a quantidade desejada. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados técnicos e o caminho para solicitar a cotação estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

O que significa SMART E na denominação?

SMART E identifica a configuração H2 EDU com mãos táteis Dex5-1P e câmeras RGB nos punhos. As letras de A a M correspondem a diferentes configurações de mãos.

Quantos sensores táteis tem cada mão?

Cada mão Dex5-1P tem 94 sensores de pressão e 16 DoF. O robô leva duas mãos, uma em cada braço.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria é de 15 Ah (0.972 kWh) e a autonomia é de aproximadamente 3 h. O tempo de carga não foi publicado pelo fabricante e é confirmado na cotação.

Qual é a carga que o braço suporta?

A carga útil do braço é de ~15 kg no pico e ~7 kg nominais. A carga útil das mãos não foi publicada.

Posso programar o robô com meu próprio software?

Sim, o desenvolvimento secundário é compatível na linha EDU. Os detalhes do ambiente de desenvolvimento são confirmados na cotação.

Qual módulo de computação acompanha a configuração SMART E?

O fabricante não publicou o módulo de computação incluído na SMART E. A informação é confirmada com a Robots Latin America na cotação.

Onde posso comprar o Unitree H2 EDU SMART E Humanoid Robot e quanto custa?

Você o adquire com a Robots Latin America, que responde às solicitações de cotação para toda a América Latina. O valor é informado na cotação, conforme a configuração e o destino.

Resumo

O Unitree H2 EDU SMART E Humanoid Robot parte da ideia de que o humanoide só se torna útil quando suas mãos percebem o que fazem. Sobre um corpo da linha H2 EDU, com estrutura de alumínio e titânio, autonomia de aproximadamente 3 h e desenvolvimento secundário, ele acrescenta duas mãos de 16 DoF e 94 sensores de pressão cada, com câmeras RGB nos punhos. Para pesquisa, ensino e avaliação de manipulação, essa combinação é o seu argumento central. Se esse é o seu perfil, esta página é o ponto de partida.