Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand — com Câmera de Sensoriamento SHF3L
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L
- NÚMERO DA PEÇA #:
- H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L
Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand — com Câmera de Sensoriamento SHF3L
Uma mão que sente o que toca muda o que um robô humanoide consegue fazer. O Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand — with Sensing SHF3L Camera reúne um chassi humanoide de escala humana, mãos táteis de cinco dedos e câmeras posicionadas para a manipulação de perto, formando uma plataforma voltada à pesquisa e ao desenvolvimento.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece à América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte a equipes de pesquisa, universidades e integradores.
Contexto
A Unitree e a linhagem H2
A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por robôs móveis e humanoides voltados a pesquisa, ensino e aplicações práticas. A família H2 reúne o chassi humanoide de escala humana e as versões H2, H2 EDU e H2 Plus, que se diferenciam sobretudo pela configuração e pelo conjunto de mãos e sensores. Para conhecer a linha, consulte a categoria Unitree H2 e a categoria Unitree H2 EDU.
Mãos Sharpa Wave e câmera SHF3L
O diferencial desta configuração está nas duas mãos táteis Sharpa Wave de cinco dedos, com 22 graus de liberdade nas mãos. Somados ao corpo, chegam a 75 graus de liberdade no conjunto de corpo e mãos. A percepção combina câmera estéreo na cabeça, câmeras nos pulsos e uma unidade de medição inercial (IMU) para o rastreamento de movimento.
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Graus de liberdade nas mãos | 22 |
| Graus de liberdade totais (corpo e mãos) | 75 |
| Graus de liberdade do corpo | 31 |
| Altura | quase 6 pés |
| Peso | 150 libras |
| Campo de visão da câmera da cabeça | 140 graus horizontal, 102 graus vertical |
| Sensores | Câmera estéreo na cabeça, câmeras nos pulsos e IMU |
| Conectividade | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, conjunto de microfones e alto-falantes |
| Bateria | 15Ah, 0.972kWh, cerca de três horas de duração |
| Parada de emergência | Função de parada de emergência no controle remoto |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica durante a cotação.
O fabricante não publicou o peso e as dimensões da mão, a classificação IP da mão, a velocidade máxima do robô, o conteúdo da embalagem específico da mão nem a temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.
O que torna esta versão diferente das mãos BrainCo Revo 3?
Esta configuração usa as mãos táteis Sharpa Wave e a câmera de sensoriamento SHF3L. O catálogo também oferece combinações com as mãos BrainCo Revo 3, como a versão com a mão tátil U21T. Os dados disponíveis para este produto não permitem comparar números entre as mãos, por isso a escolha deve partir da tarefa: aqui o destaque é o tato nos cinco dedos aliado a 22 graus de liberdade nas mãos.
Por que a percepção multivista importa na manipulação?
A câmera estéreo da cabeça, com campo de visão de 140 graus na horizontal e 102 graus na vertical, dá a visão geral da cena. As câmeras nos pulsos acompanham o objeto de perto, e a IMU auxilia no rastreamento do movimento. Essa divisão de tarefas entre as câmeras é útil em experimentos de pegar e manipular objetos.
Para quem é o Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave?
É indicado a laboratórios universitários, centros de pesquisa em manipulação e inteligência incorporada, equipes de desenvolvimento que testam algoritmos em escala humana e integradores que avaliam aplicações com mãos táteis. Quem busca uma mão de outra família pode examinar a versão visuo-tátil BrainCo Revo 3 U21V ou a versão sem tato U21.
Para que serve o Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave?
- Pesquisa em manipulação destra: estudo de preensão e uso de objetos com mãos de cinco dedos.
- Aprendizado por imitação: coleta de dados de movimento para treinar políticas de controle.
- Ensino de robótica: prática de cinemática, controle e percepção em laboratório.
- Testes em escala humana: avaliação de tarefas em ambientes feitos para pessoas.
- Interação por voz: desenvolvimento com o conjunto de microfones e alto-falantes.
- Avaliação para integração: análise de viabilidade antes de uma implantação operacional.
Preços e Disponibilidade
O valor depende da configuração e é informado por cotação. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Solicite a sua e acompanhe os detalhes de compra disponíveis nesta página.
Perguntas Frequentes
Quantos graus de liberdade tem este robô?
São 22 graus de liberdade nas mãos e 75 no conjunto de corpo e mãos, sendo 31 no corpo.
Que sensores o robô possui?
Câmera estéreo na cabeça, câmeras nos pulsos e uma IMU. A câmera da cabeça tem campo de visão de 140 graus na horizontal e 102 graus na vertical.
Quais conexões estão disponíveis?
Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e USB, além de conjunto de microfones e alto-falantes para interação por voz.
Qual é a autonomia da bateria?
A bateria é de 15Ah e 0.972kWh, com cerca de três horas de duração.
Há parada de emergência?
Sim, há uma função de parada de emergência no controle remoto para desligar o robô com segurança.
A classificação IP da mão é conhecida?
O fabricante não a publicou. Ela é confirmada durante a cotação.
Onde posso comprar o Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave e quanto custa?
A compra é feita com a Robots Latin America, por cotação. O valor é informado após a definição da configuração e da entrega.
Resumo
Dar tato e visão de perto a um humanoide de escala humana é o que define este produto: mãos Sharpa Wave com 22 graus de liberdade, câmeras na cabeça e nos pulsos e 75 graus de liberdade no total. Para equipes que querem levar a manipulação destra além da teoria, esta página é o ponto de partida.