Robô Humanoide Unitree H2 EDU SMART B
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-EDU-SMART-B
- NÚMERO DA PEÇA #:
- H2-EDU-SMART-B
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-SMART-B
Robô Humanoide Unitree H2 EDU SMART B
Um humanoide de pesquisa vale pelo que consegue fazer com as mãos. O Unitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot parte de uma plataforma de corpo inteiro e a completa com mãos de três dedos e câmeras RGB nos pulsos, para que a pergunta deixe de ser "o robô anda?" e passe a ser "o que ele consegue manipular e enxergar?".
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela cuida da cotação, da entrega e do suporte, em português e com atendimento cordial do primeiro contato até a operação do equipamento.
Contexto
A Unitree e a linhagem H2
A Unitree Robotics ficou conhecida por levar robótica avançada a laboratórios, universidades e empresas, com plataformas que vão de robôs quadrúpedes a humanoides. A família H2 representa a linha humanoide de maior porte da marca. Ela reúne uma versão BASIC, a H2 EDU STANDARD e as configurações SMART, que acrescentam mãos e outros recursos à base EDU.
Essa organização é útil na hora de comprar: o corpo, o conjunto de articulações e a bateria são comuns à plataforma, e o que muda de uma versão para outra são as mãos e os módulos de desenvolvimento associados a cada pacote.
Onde a versão SMART B se posiciona
A versão SMART B DEX3-1 é identificada pelas duas mãos Dex3-1, de três dedos, com câmeras RGB montadas nos pulsos. Cada mão tem 7 DoF, pesa 650 g e trabalha com controle de força nos três dedos. Não há retorno tátil. Essa combinação favorece tarefas de alcance e preensão guiadas por imagem, nas quais a câmera do pulso mostra o objeto de perto, e a mão o segura sem depender de sensores de toque.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Mãos e câmeras (SMART B DEX3-1) | 2 × mãos Dex3-1 de três dedos com câmeras RGB nos pulsos |
| Graus de liberdade por mão (SMART B DEX3-1) | 7 DoF |
| Peso por mão (SMART B DEX3-1) | 650 g |
| Retorno tátil (SMART B DEX3-1) | Não possui; controle de força nos três dedos |
| Dimensões em pé (H2 EDU) | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso com bateria (H2 EDU) | Aproximadamente 70 kg |
| Arquitetura de graus de liberdade (H2 EDU) | 31 DoF: 6 DoF por perna, 7 DoF por braço, 3 DoF na cintura e 2 DoF na cabeça |
| Torque máximo das articulações das pernas (H2 EDU) | 360 N.m |
| Torque máximo das articulações dos braços (H2 EDU) | 120 N.m |
| Carga útil dos braços (H2 EDU) | Pico: ~15 kg; nominal: ~7 kg |
| Bateria (H2 EDU) | 15 Ah (0.972 kWh) |
| Autonomia (H2 EDU) | Aproximadamente 3 h |
| Computação para desenvolvimento próprio (H2 EDU) | PC2: Intel Core i7 |
| Módulo de computação de alto desempenho (H2 EDU) | Até Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Sensor de visão (H2 EDU) | Câmera binocular humanoide de grande angular |
| Interação por voz (H2 EDU) | Microfones em arranjo e alto-falante de alta potência |
| Conectividade (H2 EDU) | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Materiais (H2 EDU) | Alumínio aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência |
| Desenvolvimento secundário (H2 EDU) | Sim |
| Acessórios incluídos (H2 EDU) | Carregador, controle remoto manual e bateria inteligente removível |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou a velocidade de caminhada, o grau de proteção IP, o lidar, a temperatura de operação, o tempo de carga, a resolução das câmeras, a carga útil das mãos nem as dimensões da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.
O que diferencia o SMART B da H2 EDU STANDARD?
A H2 EDU STANDARD entrega a plataforma humanoide para desenvolvimento, e a SMART B se concentra na manipulação. Com as mãos Dex3-1 e as câmeras nos pulsos, o robô passa a ter um ponto de vista próximo do objeto e dedos que fecham com controle de força. Para equipes que querem pesquisar preensão guiada por visão, isso evita a integração de garras e câmeras de terceiros. Quem prefere começar apenas pela base pode consultar a Unitree H2 EDU Standard Humanoid Robot.
Como a SMART B se compara à SMART A?
As duas versões compartilham a lógica de pacotes SMART sobre a base EDU, mas cada uma traz um conjunto de mãos próprio. A SMART B é a versão de mãos de três dedos com câmeras RGB nos pulsos e sem retorno tátil. Para comparar com a alternativa da linha, veja a Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot, que usa as mãos DEX1-1 Plus. A escolha depende do tipo de objeto e do nível de controle que o seu projeto exige.
Para quem é o Unitree H2 EDU SMART B?
Laboratórios universitários de robótica encontram nele uma plataforma de corpo inteiro com 31 DoF, desenvolvimento secundário e computação própria, adequada a pesquisa em locomoção, manipulação e interação humano-robô. Centros de P&D industriais podem usá-lo para avaliar tarefas de preensão com visão antes de qualquer investimento em automação dedicada.
Integradores e empresas de demonstração tecnológica se beneficiam da presença humanoide, da interação por voz e da conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. Quem precisa apenas da base de desenvolvimento, sem mãos, deve olhar a H2 EDU Standard. Para ver todas as configurações, acesse a categoria Unitree H2 EDU.
Para que serve o Unitree H2 EDU SMART B?
- Pesquisa em manipulação: estudo de preensão com mãos de três dedos e controle de força.
- Aprendizado por visão: coleta de imagens a partir das câmeras RGB nos pulsos para treinar modelos de percepção.
- Desenvolvimento de software: programação própria sobre a plataforma, com desenvolvimento secundário e computador PC2 com Intel Core i7.
- Ensino de robótica avançada: aulas e projetos de graduação e pós-graduação com um humanoide completo.
- Avaliação operacional: testes de tarefas de alcance, transporte leve e interação em ambientes controlados.
- Demonstrações e interação: apresentações em feiras e eventos, com microfones em arranjo e alto-falante de alta potência.
Preços e disponibilidade
O valor do Unitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot é informado mediante cotação, de acordo com a configuração e o destino. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Solicite sua proposta e receba as condições completas, com os detalhes de compra disponíveis nesta página.
Perguntas frequentes
Quais mãos acompanham a versão SMART B?
Duas mãos Dex3-1 de três dedos, com câmeras RGB montadas nos pulsos. Cada mão tem 7 DoF e pesa 650 g.
As mãos têm retorno tátil?
Não. As mãos Dex3-1 da SMART B não têm retorno tátil, mas contam com controle de força nos três dedos.
Qual é a autonomia da bateria?
A plataforma H2 EDU tem bateria de 15 Ah (0.972 kWh) e autonomia aproximada de 3 h. A bateria inteligente é removível.
O robô aceita desenvolvimento próprio?
Sim. A plataforma H2 EDU admite desenvolvimento secundário e oferece o computador PC2 com Intel Core i7, além de módulo de alto desempenho de até Jetson AGX Thor (2070 TOPS).
Que carga os braços suportam?
Os braços da plataforma H2 EDU têm carga útil de pico de aproximadamente 15 kg e nominal de aproximadamente 7 kg. A carga útil das mãos não foi publicada pelo fabricante.
O que vem incluído com o robô?
Carregador, controle remoto manual e bateria inteligente removível.
Onde comprar o Unitree H2 EDU SMART B e quanto custa?
A compra é feita com a Robots Latin America, que prepara uma cotação personalizada. O valor é informado nessa proposta, junto com as condições de entrega e suporte.
Resumo
O Unitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot une um corpo humanoide completo a mãos que enxergam de perto: três dedos com controle de força, câmeras RGB nos pulsos e uma base com 31 DoF, desenvolvimento secundário e computação própria. É uma escolha coerente para quem quer pesquisar manipulação guiada por visão, sem retorno tátil. Para cotação, entrega e suporte pela Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.