Robô Humanoide Unitree H2 EDU SMART D

Um robô humanoide que anda sobre duas pernas é impressionante; um que também manipula objetos com cinco dedos articulados muda o tipo de pergunta que um laboratório pode fazer. É nesse ponto que entra o Unitree H2 EDU SMART D Humanoid Robot: a plataforma EDU da Unitree combinada com um par de mãos Dex5-1 de cinco dedos.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Cotação, entrega e suporte são tratados diretamente pela Robots Latin America.

Contexto

A Unitree e a linha H2

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs que ficou conhecida por plataformas móveis e humanoides voltadas à pesquisa, ao ensino e ao desenvolvimento aplicado. A linha H2 reúne diversas versões: H2 BASIC, H2 EDU STANDARD, as configurações H2 EDU SMART de A a H e o H2 Plus. O nome do produto deve sempre ser lido junto da sigla da versão, pois é ela que identifica as mãos e os recursos incluídos.

O posicionamento da configuração SMART D

Na configuração SMART D DEX5-1, o robô traz duas mãos Dex5-1 de cinco dedos, com câmeras RGB montadas nos punhos. Cada mão tem 16 graus de liberdade, e a configuração não oferece retorno tátil. Ela se destina a quem quer manipulação avançada com cinco dedos e prioriza a visão pelas câmeras dos punhos. Quem precisa de sensores táteis deve examinar outras versões da família, como a SMART C ou a SMART E. A linha completa está na categoria Unitree H2 EDU.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima, a classificação IP, o peso das mãos da configuração SMART D, o tempo de recarga, a lista completa de itens na caixa da SMART D nem a resolução das câmeras; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a SMART D das versões com sensores táteis?

A diferença está nas mãos. A SMART D usa as Dex5-1, com cinco dedos, 16 DoF por mão e câmeras RGB nos punhos, mas sem retorno tátil. Em tarefas guiadas pela visão, como pegar e reposicionar objetos, isso pode bastar. Em trabalhos que dependem de sentir o contato, as versões com sensores táteis, como a SMART C, podem ser mais adequadas.

Que base a plataforma EDU oferece para desenvolvimento?

O desenvolvimento secundário é compatível na versão EDU, e os algoritmos de controle de movimento evoluem continuamente por atualizações OTA. O módulo de computação pode chegar ao Jetson AGX Thor, com 2070 TOPS. Somam-se a isso a câmera binocular, os microfones em matriz, o alto-falante, o Wi-Fi 6 e o Bluetooth 5.2, que compõem uma base completa para pesquisa em percepção, interação e manipulação.

Para quem é o Unitree H2 EDU SMART D?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa que estudam manipulação com mãos de cinco dedos encontram aqui uma plataforma de corpo inteiro. Equipes de integração podem usá-la para validar fluxos de trabalho com visão no punho. Instituições de ensino a aproveitam em cursos avançados de robótica. Quem precisa de retorno tátil deve avaliar a SMART E ou outras versões da lista.

Para que serve o Unitree H2 EDU SMART D?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de preensão e movimentos finos com mãos de cinco dedos.
2. Aprendizado por visão: coleta de dados com as câmeras RGB dos punhos e a câmera binocular.
3. Ensino de robótica: aulas práticas sobre locomoção bipedal e controle de corpo inteiro.
4. Interação humano-robô: experimentos com voz, por meio de microfones em matriz e alto-falante.
5. Desenvolvimento de software: criação de algoritmos próprios sobre a plataforma EDU.
6. Avaliação operacional: testes de tarefas em ambientes internos dentro da faixa de 0°C a 40°C.

Preços e disponibilidade

Os valores são informados por cotação com a Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Solicite a cotação do Unitree H2 EDU SMART D Humanoid Robot, disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem o robô?

O corpo tem 31 graus de liberdade: 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça. Cada mão Dex5-1 acrescenta 16 DoF.

As mãos da SMART D têm sensores táteis?

Não. As mãos Dex5-1 têm câmeras RGB nos punhos, mas não oferecem retorno tátil.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria de 15 Ah (0.972 kWh) oferece autonomia aproximada de 3 h.

Qual carga os braços suportam?

A carga máxima dos braços é de cerca de 15 kg no pico e cerca de 7 kg nominal.

O robô aceita desenvolvimento próprio?

Sim, o desenvolvimento secundário é compatível na versão EDU, e o controle de movimento recebe atualizações OTA.

Pode ser usado ao ar livre?

A faixa de operação é de 0°C a 40°C, e o robô não é à prova d'água nem de poeira. A classificação IP não foi publicada.

Onde comprar o Unitree H2 EDU SMART D e quanto custa?

Você pode comprá-lo com a Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor é informado na cotação, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

Andar é apenas metade do desafio de um humanoide; a outra metade está nas mãos. O Unitree H2 EDU SMART D une um corpo de 31 graus de liberdade a mãos Dex5-1 de cinco dedos com câmeras nos punhos, sem retorno tátil. Para pesquisa, ensino e integração com foco em manipulação guiada pela visão, esta página é o ponto de partida.