Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Mão Hábil Tátil — com Câmera SHF3L

Um humanoide que caminha e acena impressiona, mas só começa a trabalhar quando consegue segurar algo sem esmagar. É nessa fronteira, entre o corpo que se move e a mão que sente, que se coloca o Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Tactile Dexterous Hand — with SHF3L Camera: uma configuração do humanoide Unitree H2 equipada com duas mãos BrainCo Revo 3 U21T e câmeras de punho Senyun SHF3L.

A Robots Latin America é a vendedora desta configuração e a responsável por cotá-la, entregá-la e prestar o suporte correspondente na América Latina. Cada proposta é preparada conforme o uso previsto, seja pesquisa, ensino ou integração, e acompanhada por nossa equipe até a entrega.

Contexto e histórico

A Unitree Robotics e a linha H2

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs móveis e humanoides conhecida por levar plataformas de locomoção avançada a laboratórios, universidades e equipes de desenvolvimento. O H2 é o humanoide de grande porte dessa linhagem, organizado em versões como H2, H2 EDU, H2 PLUS SMART e H2 PLUS ULTIMATE. Para conhecer a família, consulte a categoria Unitree H2 e a categoria Unitree H2 EDU.

A arquitetura de corpo do H2 EDU tem 31 graus de liberdade: 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça. O torque chega a 360 N.m nas articulações das pernas e a 120 N.m nas dos braços. Esses números descrevem o H2 EDU e servem de referência para compreender a base mecânica sobre a qual esta configuração é montada.

O que a mão BrainCo Revo 3 U21T acrescenta

A sigla U21T indica a variante tátil da mão BrainCo Revo 3. Nesta configuração, cada mão oferece 21 DoF, uma matriz tátil que cobre a palma inteira e sensibilidade de 0,01 N. Em termos práticos, o robô deixa de depender apenas da visão para decidir quanto apertar: o contato passa a ser um dado que o software pode ler.

Cada mão vem acompanhada de uma câmera de punho Senyun SHF3L, de modo que a imagem de perto e o toque chegam juntos ao sistema de controle. A família Revo 3 inclui ainda as variantes U21 e U21VT, descritas nas páginas irmãs.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima do robô, o grau de proteção IP, o peso da câmera de punho, o peso total desta configuração nem o conteúdo exato da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia esta configuração das demais mãos do H2?

A diferença está no tipo de informação que a mão devolve ao robô. A variante Revo 3 U21 sem sensor tátil com câmera SHF3L entrega a mesma articulação fina, porém sem a matriz na palma. Já a Revo 3 U21V visuo-tátil segue outro caminho de percepção, que combina visão e toque. A U21T, descrita nesta página, apoia-se na pressão medida sobre toda a palma.

Para quem estuda manipulação, isso muda o experimento. Com sensibilidade de 0,01 N, é possível registrar o instante em que um objeto toca a palma, acompanhar o escorregamento e ajustar a força de preensão. Esses sinais alimentam tanto controladores clássicos quanto políticas aprendidas por demonstração.

Como esta configuração se compara à SharpaWave?

Outra opção do catálogo é a Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave com câmera SHF3L, que usa uma mão de outra origem. A escolha entre elas depende do ecossistema de software, do tipo de sensoriamento e do protocolo de pesquisa. Nossa equipe compara as duas com você no momento da cotação, com base nos dados confirmados do fabricante.

Para quem é o H2 EDU PLUS com mão tátil U21T?

O primeiro público são os laboratórios de pesquisa em manipulação e aprendizado por imitação, que precisam de dados de contato ricos e de câmeras posicionadas junto às mãos. O segundo são as universidades que montam bancadas de ensino em robótica humanoide e querem uma plataforma completa, do corpo ao toque. O terceiro são as equipes de integração e de desenvolvimento de produto, que avaliam tarefas de manuseio delicado antes de decidir por uma solução em escala.

Se a sua aplicação dispensa o toque, a versão U21 sem sensor tátil, citada acima, pode ser suficiente. Se você precisa apenas de uma mão avulsa, existe a Revo 3 U21T em unidade única, esquerda ou direita, que a nossa equipe apresenta na cotação.

Para que serve o Unitree H2 EDU PLUS com mão tátil?

1. Pesquisa em manipulação hábil: estudo de preensão, reorientação e uso de objetos com 21 DoF por mão.
2. Aprendizado por imitação: coleta de demonstrações que combinam imagem das câmeras de punho e sinal tátil da palma.
3. Ensino de robótica humanoide: aulas e laboratórios com uma plataforma de 31 graus de liberdade no corpo.
4. Teste de objetos frágeis: avaliação de tarefas em que a força de contato precisa ser medida e limitada.
5. Percepção multimodal: fusão de visão da cabeça, visão de punho e toque para tarefas de alcance e pega.
6. Prototipagem de integração: validação de fluxos de trabalho antes de uma implantação maior.

Preços e disponibilidade

Esta configuração é vendida sob cotação, ajustada ao uso previsto e às opções escolhidas. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Os dados confirmados e os caminhos para solicitar a proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem cada mão?

Cada mão BrainCo Revo 3 U21T tem 21 DoF e uma matriz tátil que cobre a palma inteira, com sensibilidade de 0,01 N.

Que câmeras acompanham as mãos?

Esta configuração traz câmeras de punho Senyun SHF3L, uma para cada mão. Para o H2 Plus, a ficha indica câmeras de punho de 3 MP, HFOV 196°, VFOV 154° e global shutter, conforme a versão.

Qual é o computador do H2 Plus?

A versão H2 PLUS SMART combina Intel Core i5 e Core i7 com NVIDIA Jetson Thor, que oferece 2070 TFLOPS FP4 Sparse, GPU Blackwell de 2560 núcleos e 128 GB de LPDDR5X.

Qual é a autonomia da bateria?

O H2 EDU usa uma bateria de 15 Ah (0.972 kWh). O fabricante não publicou o tempo de operação, que é confirmado na cotação.

O robô tem grau de proteção IP?

O fabricante não publicou o grau IP. Confirmamos essa informação na cotação, antes de qualquer decisão de compra.

Qual a conectividade do robô?

O H2 EDU oferece Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.

Onde comprar o Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, mediante cotação personalizada. Não exibimos valores nesta página: solicite a proposta e nossa equipe responde com as condições para a sua configuração.

Resumo

O corpo do H2 já demonstra capacidade de movimento, com 31 graus de liberdade e torque de até 360 N.m nas pernas no H2 EDU. O que esta configuração acrescenta é a sensibilidade das mãos: 21 DoF por mão, uma matriz tátil na palma inteira e câmeras SHF3L junto ao punho. Para pesquisa, ensino e integração que dependem de contato, e com a Robots Latin America cuidando da cotação, da entrega e do suporte, esta página é o ponto de partida.