Unitree Go1 robô cão quadrúpede

Um robô que acompanha você como um cão de verdade, sem pelos, sem coleira e com um processador de 16 núcleos nas costas: esse é o contraste que torna o Unitree Go1 robô cão quadrúpede tão curioso. Ele nasceu para sair do laboratório e andar ao lado das pessoas, em versões que vão da demonstração simples à pesquisa em programação.

A Robots Latin America é a vendedora do Unitree Go1 e o fornece para clientes na América Latina, cuidando da cotação, da entrega e do suporte ao longo de todo o processo.

Contexto e posicionamento

A Unitree Robotics e a linhagem do Go1

A UNITREE ROBOTICS é a fabricante do Go1, um robô quadrúpede que o fabricante descreve como o primeiro quadrúpede biônico de acompanhamento em nível de consumidor. A família quadrúpede da marca inclui outros modelos, como o Unitree Aliengo robô quadrúpede, e todos podem ser consultados na categoria Quadrupeds.

Tecnologia-chave: percepção e acompanhamento

O Go1 reúne o sistema de superpercepção SSS e o sistema inteligente de acompanhamento ISS. O ISS usa uma tecnologia patenteada de posicionamento e controle por vetor sem fio, que permite ao robô seguir o usuário. O SSS se apoia em pares de câmeras fisheye com sensoriamento de profundidade binocular de aproximadamente 150 x 170° por conjunto. Para a movimentação, são 12 motores de junta em liga de prata de precisão, e um sistema patenteado de dissipação de calor com tubo de calor fica próximo ao motor da junta do joelho.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, o padrão de Wi-Fi, o ângulo máximo de subida, a capacidade da bateria, o conteúdo exato da embalagem nem o nível de ruído; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia as versões Go1 Air, Pro e Edu?

A diferença mais visível está na percepção: a Air traz 1 par de câmeras, enquanto a Pro e a Edu trazem 5 pares. A velocidade de movimento também sobe, de 0 ~ 2,5 m/s na Air para 0 ~ 3,5 m/s na Pro e 0 ~ 3,7 m/s na Edu, com limite de aproximadamente 5 m/s. A carga é de cerca de 4 kg na Air e na Pro, e de cerca de 6 kg na Edu. O carregador da Air é de 24 V, 4 A, e o das demais é de 24 V, 6 A.

O que a versão Edu acrescenta para desenvolvedores?

A Go1 Edu é a única com interface de programação Python e sensor físico de força no pé. Ela também admite radar 2D ou 3D opcional, o que a torna a escolha natural para quem quer programar o robô e pesquisar, e não apenas operá-lo.

Para quem é o Unitree Go1?

A versão Air atende quem busca uma introdução à robótica quadrúpede e demonstrações. A Pro serve a quem precisa de percepção mais ampla com 5 pares de câmeras. Universidades, laboratórios e equipes de desenvolvimento devem considerar a Edu, pelos recursos de programação e sensoriamento. Quem deseja comparar com outras plataformas pode ver o Unitree AS2 EDU Industrial robô cão quadrúpede, ou a categoria Unitree Go1.

Para que serve o Unitree Go1?

1. Educação: aulas práticas de robótica e controle de locomoção.
2. Pesquisa: desenvolvimento de algoritmos em Python na versão Edu.
3. Demonstrações: apresentações em feiras e eventos com acompanhamento automático.
4. Transporte leve: deslocamento de pequenas cargas dentro da capacidade da versão escolhida.
5. Percepção de ambiente: testes de sensoriamento de profundidade com câmeras fisheye.
6. Prototipagem: validação de ideias de produtos e serviços com um robô móvel.

Preços e disponibilidade

Os valores são informados por cotação com a Robots Latin America, que também combina entrega, desembaraço aduaneiro e suporte junto com a proposta. Solicite sua cotação e informe a versão desejada: Go1 Air, Go1 Pro ou Go1 Edu. Todas as informações para solicitar a cotação estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a velocidade máxima do Go1?

A velocidade máxima é de aproximadamente 4,7 m/s (17 km/h). A velocidade de movimento varia por versão, de 0 ~ 2,5 m/s na Air a 0 ~ 3,7 m/s na Edu.

Quanto pesa o Go1?

O Go1 pesa 12 kg e mede 0.588 x 0.22 x 0.29 m dobrado.

Qual é a autonomia da bateria?

A vida nominal da bateria é de cerca de 1 a 2,5 horas, alternando entre ficar parado e andar na vertical, sem carga.

Como o Go1 controla o acompanhamento?

O sistema ISS usa posicionamento e controle por vetor sem fio patenteados para seguir o usuário. O módulo de controle remoto inclui joystick e celular.

Qual versão permite programar em Python?

Somente a Go1 Edu tem interface de programação Python. Ela também conta com sensor de força no pé e radar 2D ou 3D opcional.

O Go1 tem grau de proteção IP?

O fabricante não publicou o grau IP. Essa informação é confirmada na cotação.

Onde comprar o Unitree Go1 e quanto custa?

Você pode comprar o Go1 com a Robots Latin America, que fornece o produto na América Latina. O valor é informado por cotação, de acordo com a versão escolhida.

Resumo

O Unitree Go1 é um cão robô que foi pensado para andar com as pessoas, não apenas para ficar em bancada. Da Air, mais simples, à Edu, aberta à programação, a família cobre desde demonstrações até pesquisa. Para solicitar a cotação da versão adequada ao seu projeto, esta página é o ponto de partida.