Unitree G1 Edu Standard Robô Humanoide com Fake Hands (G1EDU-U1)

Um humanoide dobrável pensado para laboratórios, salas de aula e equipes de desenvolvimento que querem programar e testar em um corpo real. Com Fake Hands, concentra o trabalho em locomoção, percepção e interação.

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MARCA:
UNITREE ROBOTICS
MODELO:
G1 EDU STANDARD
NÚMERO DA PEÇA #:
G1EDU-U1
ORIGIN:
China
Warranty:
18 MONTHS
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Unitree-G1-Edu-Standard
R$ 217.812,23
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Unitree G1 Edu Standard Robô Humanoide com Fake Hands (G1EDU-U1)

Um robô humanoide que se dobra para caber em um espaço compacto e, ao se levantar, entra em um laboratório pronto para ser programado: é essa dualidade que define o Unitree G1 Edu Standard robô humanoide with Fake Hands (G1EDU-U1). Ele não pretende ser um brinquedo nem uma máquina fechada; é uma plataforma de pesquisa e desenvolvimento em forma humana, concebida para quem precisa testar algoritmos de locomoção, manipulação e interação em um corpo real.

A Robots Latin America é a loja que fornece este equipamento na América Latina. Nossa equipe elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao cliente, para que sua instituição ou empresa conte com um único interlocutor desde a consulta até a operação.

Contexto e posicionamento

A marca e a linha G1

A Unitree Robotics é a fabricante do G1, um robô descrito pela própria marca como um agente humanoide, um avatar de inteligência artificial. A página do fabricante apresenta o G1 em duas versões: G1 e G1 EDU. A versão EDU, à qual pertence o modelo G1EDU-U1 desta página, é a que traz o desenvolvimento secundário, ou seja, a possibilidade de programar o robô além das funções de fábrica, e uma faixa mais ampla de configuração articular.

O fabricante também destaca o UnifoLM, um grande modelo de robô unificado, como parte da visão de uma nova era de inteligência para a linha. A mensagem é a de uma tecnologia que evolui continuamente por atualizações de software, e o G1 EDU inclui a atualização inteligente por OTA.

Tecnologia-chave do G1 EDU

O corpo do G1 EDU combina motores de junta do tipo PMSM (motor síncrono de ímã permanente) de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade, com melhor resposta e dissipação de calor, segundo o fabricante. A percepção fica a cargo de uma câmera de profundidade e de um LiDAR 3D, enquanto a computação básica é feita por uma CPU de alto desempenho com 8 núcleos. Para quem precisa de mais capacidade, há módulos de alta potência de cálculo de várias marcas e modelos, como Orin, entre outros.

A linha também prevê graus de liberdade adicionais: a cintura pode receber 2 graus de liberdade extras opcionais, e o total de graus de liberdade do G1 EDU varia de 23 a 43 conforme a configuração.

Especificações técnicas

EspecificaçãoValor
Dimensões em pé (A x L x E)1320x450x200mm
Dimensões dobrado (A x L x E)690x450x300mm
Peso (com bateria)About 35kg+
Total de graus de liberdade23 - 43
Graus de liberdade da cintura1+(Optional 2 additional waist degrees of freedom)
Torque máximo da junta do joelho120N.m
Carga máxima do braçoAbout 3Kg
Motor de juntaPMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade
SensoresDepth Camera+3D LiDAR
Computação básicaCPU de alto desempenho de 8 núcleos
Bateria inteligente (troca rápida)9000mAh
Carregador54V 5A
AutonomiaAbout 2h
Conectividade sem fioWiFi 6, Bluetooth 5.2
MicrofonesConjunto de 4 microfones
Alto-falante5W
Controle manualSim
Módulo de alta potência de cálculoVárias marcas e modelos, como Orin, entre outros
Desenvolvimento secundárioSim
Atualização inteligente por OTASim

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a configuração das Fake Hands, a carga útil da configuração padrão, o grau de proteção IP, a velocidade de caminhada, a temperatura de operação nem a lista de itens que acompanham o produto; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o G1 EDU Standard das demais versões?

A principal diferença está no que o G1 EDU permite fazer com o robô. O fabricante lista o desenvolvimento secundário como disponível nesta versão, e o torque máximo do joelho e a carga máxima do braço publicados para o G1 EDU são de 120N.m e de cerca de 3Kg, respectivamente. Para laboratórios, isso significa um corpo com margem para experimentos de locomoção e de manipulação leve.

Dentro da própria família EDU, a escolha recai sobretudo nas mãos. Este modelo, identificado como G1EDU-U1, vem com Fake Hands, uma configuração que serve a quem quer concentrar o trabalho em locomoção, equilíbrio, percepção e interação, sem depender de dedos articulados. Quem precisa manipular objetos com destreza deve olhar as versões com mãos de três ou cinco dedos, como o Unitree G1 Ultimate A robô humanoide with 3 Finger Hands (G1EDU-U3) e o Unitree G1 Ultimate C robô humanoide with 5 Finger Hands (G1EDU-U5).

Por que o formato dobrável importa?

O G1 EDU mede 1320x450x200mm em pé e 690x450x300mm dobrado. Essa diferença facilita o armazenamento e o transporte entre laboratório, sala de aula e local de demonstração, algo valioso para equipes que dividem um único robô entre vários projetos. A bateria inteligente de troca rápida, de 9000mAh, também ajuda a manter a rotina de testes, com autonomia de cerca de 2h segundo o fabricante.

Para quem é o Unitree G1 Edu Standard?

Universidades e institutos de pesquisa encontram nele uma plataforma para ensinar e investigar robótica humanoide, controle de corpo inteiro e aprendizado aplicado a robôs. Grupos de desenvolvimento de software aproveitam o acesso ao desenvolvimento secundário e o módulo de alta potência de cálculo opcional para rodar seus próprios modelos.

Empresas de integração e de inovação podem usá-lo como banco de prova antes de apostar em um projeto maior, e equipes de demonstração e de eventos valorizam o conjunto de microfones, o alto-falante e a conectividade WiFi 6 e Bluetooth 5.2. Quem busca uma entrada mais simples na linha pode consultar o Unitree G1 Basic robô humanoide; quem quer um degrau acima dentro da família EDU pode avaliar o Unitree G1 Edu Plus robô humanoide with Fake Hands (G1EDU-U2). Todas as opções estão reunidas na categoria Unitree G1.

Para que serve o Unitree G1 Edu Standard?

  1. Pesquisa em locomoção: estudo de caminhada, equilíbrio e movimento de corpo inteiro em um humanoide real.
  2. Ensino de robótica: aulas práticas de cinemática, controle e percepção em cursos técnicos e superiores.
  3. Desenvolvimento de software: criação de aplicativos próprios por meio do desenvolvimento secundário.
  4. Percepção e mapeamento: experimentos com câmera de profundidade e LiDAR 3D.
  5. Interação por voz: testes de diálogo com o conjunto de 4 microfones e o alto-falante de 5W.
  6. Demonstrações institucionais: apresentações em feiras, laboratórios e eventos de inovação.

Preços e disponibilidade

Na Robots Latin America, a cotação é o caminho para conhecer as condições de aquisição do Unitree G1 Edu Standard. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, de acordo com o seu projeto e o seu país. Solicite a cotação e informe o uso pretendido, e nossa equipe retornará com as condições; o pedido de cotação está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

O que significa a sigla G1EDU-U1?

É o código de modelo da configuração Edu Standard com Fake Hands, mantido exatamente como o fabricante o apresenta.

Qual é a faixa de graus de liberdade do G1 EDU?

O fabricante publica de 23 a 43 graus de liberdade no total, conforme a configuração. A cintura tem 1 grau de liberdade, com 2 adicionais opcionais.

Posso programar o robô por conta própria?

Sim. O fabricante indica desenvolvimento secundário como disponível no G1 EDU, e o robô recebe atualizações inteligentes por OTA.

Quais sensores o robô traz?

Uma câmera de profundidade e um LiDAR 3D, além de um conjunto de 4 microfones. A conectividade é WiFi 6 e Bluetooth 5.2.

Qual é a autonomia da bateria?

O fabricante informa cerca de 2h, com bateria inteligente de troca rápida de 9000mAh e carregador de 54V 5A.

O que o fabricante ainda não informou?

A configuração das Fake Hands, a carga útil padrão, o grau IP, a velocidade de caminhada, a temperatura de operação e o conteúdo da embalagem. Esses pontos são confirmados na cotação.

Onde posso comprar o Unitree G1 Edu Standard e quanto custa?

Você pode adquiri-lo pela Robots Latin America, que prepara uma cotação personalizada sem valores publicados nesta página. Basta solicitar a cotação para receber as condições de entrega e de suporte.

Resumo

O G1 EDU Standard une um corpo que se dobra e se guarda com um interior aberto à programação, sensores de profundidade e LiDAR 3D, CPU de 8 núcleos e atualizações por OTA. É uma plataforma que se pensa para laboratório antes de se pensar para vitrine, e as Fake Hands deixam o foco na locomoção e na interação. Se o seu projeto pede esse ponto de partida, a Robots Latin America está pronta para orientar a escolha, e esta página é o ponto de partida.

Specifications

Degrees of Freedom
metros/segundo
Max Speed
Runtime

General

MARCA UNITREE ROBOTICS
MODELO G1 EDU STANDARD
NÚMERO DA PEÇA # G1EDU-U1
TIPO DE ROBÔ HUMANÓIDE
USO DE ROBÔ EDUCAÇÃO
FCC APPROVED Yes
FCC ID 2A5PE-YUSHU008

Physical

ALTURA 132.0 cm
LARGURA 45.0 cm
PROFUNDIDADE 20.0 cm
PESO Aprox. 35 kg com bateria
COMPRIMENTO DO ANTEBRAÇO + BRAÇO 45,0 CENTÍMETROS
COMPRIMENTO DA PANTURRILHA + COXA 60,0 CENTÍMETROS
ALTURA DO ROBÔ 132 cm / 4'4"

Mobility

DOF TOTAL 23 DOF
CABEÇA / PESCOÇO N/D
BRAÇO 5 DOF
PULSO DOF N/D
MÃO N/D
CINTURA 1 DOF
PERNA 6 DOF

Performance

VELOCIDADE MÁXIMA 2 METROS/SEGUNDO
MÃOS HÁBEIS MÃOS FALSAS
TORQUE MÁXIMO DO JOELHO 120 N.M
CARGA ÚTIL MÁXIMA DO BRAÇO ~ 3KG
SISTEMA DE RESFRIAMENTO RESFRIAMENTO DE AR LOCAL
MATERIAIS LIGA DE ALUMÍNIO, PLÁSTICOS DE ENGENHARIA DE ALTA RESISTÊNCIA

Computing

PODER DE COMPUTAÇÃO CPU DE ALTO DESEMPENHO DE 8 NÚCLEOS
PODER DE COMPUTAÇÃO SECUNDÁRIO NVIDIA JETSON ORINNX 16 GB
GPU 100 TOPOS

Sensors

LIDAR 3D LIVOX MÉDIO-360
CÂMERA DE PROFUNDIDADE INTEL REALSENSE D435I

Connectivity

CONECTIVIDADE BLUETOOTH 5.2, WI-FI 6

Software

DESENVOLVIMENTO SECUNDÁRIO SUPORTADO
ATUALIZAÇÕES OTA SIM

Battery + Power

TEMPO DE EXECUÇÃO ATÉ 2 HORAS
CAPACIDADE DA BATERIA 9.000MAH
FONTE DE ALIMENTAÇÃO BATERIA DE LÍTIO DE 13 CORDAS

Shipping

CÓDIGO HS 9023.00.0000

Feature

All features of the specific G1 basic version
Built-in 100Tops computing unit for secondary development with AI algorithm and technical support.
Maximum arm payload upgrade to 3kg
Provide excellent technical support services, complete development manuals and ecological support

What's included

Unitree G1 (G1)

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