Unitree G1 Basic robô humanoide

Um humanoide que cabe dobrado em um espaço de 690x450x300mm e, ao se levantar, chega a 1320mm de altura: o Unitree G1 Basic robô humanoide mostra que uma plataforma bípede de pesquisa não precisa ocupar o espaço de uma máquina industrial. Para laboratórios, universidades e equipes de desenvolvimento, isso significa transportar, guardar e colocar o robô em operação com muito menos esforço logístico.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte antes e depois da compra.

Contexto

A Unitree Robotics e a linhagem do G1

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs móveis e articulados conhecida por levar tecnologia de atuadores próprios a plataformas de pesquisa e desenvolvimento. O G1 pertence a essa trajetória: em vez de depender de módulos de terceiros, a linha concentra no próprio projeto o motor de junta, a eletrônica de controle e a estrutura mecânica.

O G1 é oferecido em duas versões nomeadas pelo fabricante: G1 e G1 EDU. Esta página trata da versão G1, a que a Robots Latin America apresenta como Unitree G1 Basic. Os números citados neste texto pertencem a essa versão, e as diferenças em relação à linha G1 EDU são indicadas separadamente. Se você quiser conhecer toda a família, a categoria Unitree G1 reúne as variantes disponíveis.

Posicionamento e tecnologia-chave

O G1 Basic combina 23 graus de liberdade com juntas acionadas por motores síncronos de ímã permanente (PMSM) de baixa inércia e rotor interno de alta velocidade. O fabricante destaca que esse tipo de motor oferece melhor resposta e melhor dissipação de calor, e a refrigeração do conjunto é feita por ar localizado.

Na percepção, o robô reúne câmera de profundidade e LiDAR 3D, além de um conjunto de quatro microfones e um alto-falante de 5W. A computação básica fica a cargo de uma CPU de 8 núcleos, e a conectividade inclui WiFi 6 e Bluetooth 5.2. As atualizações de software chegam por OTA, de modo que o robô evolui sem intervenção mecânica. Para quem procura uma visão mais ampla do segmento, a categoria Humanoides bípedes permite comparar alternativas.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; são confirmadas contra a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, o tempo de recarga, a resolução da câmera, o modelo do LiDAR, o modelo da CPU nem o sistema operacional; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o G1 Basic da linha G1 EDU?

A diferença está na profundidade de uso. A ficha do fabricante indica para a linha G1 EDU de 23 a 43 graus de liberdade, torque máximo de joelho de 120N.m e carga de braço de cerca de 3Kg, além de opções de mãos e de graus de liberdade adicionais na cintura e nos punhos. O G1 Basic, por sua vez, mantém 23 graus de liberdade, 90N.m no joelho e cerca de 2Kg de carga no braço.

Isso não faz do Basic uma versão menor em tudo. Ele compartilha com a linha EDU as dimensões em pé e dobrado, a bateria de 9000mAh, o carregador 54V 5A, os sensores, a CPU de 8 núcleos e a conectividade. Para quem precisa de mais articulações ou de mãos de múltiplos dedos, vale examinar, por exemplo, o Unitree G1 Edu Standard robô humanoide.

Como a estrutura dobrável ajuda no dia a dia?

Dobrado, o G1 ocupa 690x450x300mm, o que facilita o transporte entre salas, laboratórios e eventos. Em pé, são 1320x450x200mm, dimensões de uma plataforma de escala humana reduzida. O peso de cerca de 35kg com bateria pede cuidado no manuseio, mas é compatível com o uso em ambientes internos de pesquisa e demonstração.

A bateria inteligente de troca rápida, de 9000mAh, dá ao robô autonomia de cerca de 2h. Como a bateria é removível, uma rotina de testes pode ser organizada com mais de uma unidade e sem longas pausas. Lembre-se de que o fabricante orienta manter distância segura entre o robô e as pessoas, e de que a carga útil do braço varia conforme a postura de extensão.

Para quem é o Unitree G1 Basic?

O G1 Basic atende a equipes que precisam de uma plataforma humanoide bípede para aprender, testar e demonstrar. Universidades e escolas técnicas encontram nele uma ferramenta para ensinar locomoção, controle e percepção. Laboratórios de pesquisa podem usá-lo como base para experimentos de inteligência artificial incorporada, com câmera de profundidade e LiDAR 3D já integrados.

Integradores e empresas de tecnologia o utilizam em demonstrações e provas de conceito, quando é preciso mostrar um humanoide em funcionamento a clientes. Se o seu projeto exige mãos com vários dedos, mais graus de liberdade ou desenvolvimento secundário, considere uma versão da linha EDU, como o Unitree G1 PRO Humanoid Robot, e consulte nossa equipe para confirmar qual atende melhor.

Para que serve o Unitree G1 Basic?

1. Ensino de robótica: apresenta a alunos um humanoide completo, com pernas, cintura e braços em operação real.
2. Pesquisa em locomoção: oferece seis graus de liberdade por perna para estudar equilíbrio e marcha bípede.
3. Percepção e navegação: a câmera de profundidade e o LiDAR 3D servem para mapeamento e reconhecimento do ambiente.
4. Interação por voz: o conjunto de quatro microfones e o alto-falante de 5W permitem experimentos de diálogo.
5. Demonstrações comerciais: o robô dobrável é fácil de levar a feiras, eventos e apresentações a clientes.
6. Provas de conceito: equipes de desenvolvimento validam ideias de manipulação leve com cerca de 2Kg de carga por braço.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America não divulga valores nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais do Unitree G1 Basic robô humanoide. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação, de acordo com o seu local e o seu projeto. Para começar, solicite a cotação e informe a aplicação pretendida, pois os dados de contato e o pedido de proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem o G1 Basic?

São 23 graus de liberdade no total: seis por perna, cinco por braço e um na cintura.

Qual é a autonomia da bateria?

O fabricante indica cerca de 2h, com bateria inteligente de 9000mAh e troca rápida. O tempo de recarga não foi publicado e é confirmado na cotação.

O robô pode ser dobrado para transporte?

Sim. Dobrado, ele mede 690x450x300mm; em pé, mede 1320x450x200mm.

Quais sensores o G1 Basic traz?

Ele traz câmera de profundidade e LiDAR 3D. A resolução da câmera e o modelo do LiDAR não foram publicados pelo fabricante.

Qual a carga que o braço suporta?

A carga máxima do braço é de cerca de 2Kg, e varia conforme a postura de extensão do braço.

Qual a diferença para a linha G1 EDU?

A ficha do fabricante indica para a linha G1 EDU de 23 a 43 graus de liberdade, joelho de 120N.m e carga de braço de cerca de 3Kg. O Basic mantém 23 graus, 90N.m e cerca de 2Kg.

Onde posso comprar o Unitree G1 Basic robô humanoide e quanto ele custa?

Você o adquire com a Robots Latin America, por meio de cotação. Os valores não são divulgados nesta página e são informados na proposta, junto com entrega e suporte.

Resumo

O Unitree G1 Basic robô humanoide mostra que uma plataforma humanoide pode ser compacta sem abrir mão de motores de alta resposta, sensores de percepção e atualização remota. Dobrado em 690x450x300mm e com 23 graus de liberdade, ele atende a quem precisa ensinar, pesquisar e demonstrar com um robô de escala humana reduzida. Para conhecer as condições de aquisição, entrega e suporte com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.