Unitree Aliengo robô quadrúpede

Poucos robôs conseguem ser, ao mesmo tempo, uma plataforma de pesquisa e uma base para os equipamentos de quem a utiliza. O Unitree Aliengo robô quadrúpede pertence a essa categoria: um robô de quatro patas com 12 motores, preparado para receber câmeras, lidar, braços robóticos e sistemas de GPS escolhidos pelo próprio usuário.

A Robots Latin America é a loja que comercializa o Unitree Aliengo e o fornece para clientes da América Latina. Nossa equipe elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A Unitree Robotics e a linhagem do Aliengo

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs quadrúpedes conhecida por levar essa tecnologia a laboratórios, universidades e empresas de integração. O Aliengo integra essa família e está associado à categoria Unitree AlienGo, na qual a Robots Latin America reúne os modelos da marca.

Para quem conhece apenas os modelos mais recentes da marca, o Aliengo mostra a base técnica sobre a qual a família se desenvolveu: locomoção com controle de movimento dedicado e uma camada separada para a percepção do ambiente.

Posicionamento e tecnologia-chave

O Aliengo é oferecido na versão Developer, voltada a quem pretende programar e ampliar o robô. Segundo a ficha, o controle de movimento roda em Ubuntu e a percepção do ambiente em Ubuntu-ROS. A interface de controle é dividida em interface de alto nível e interface de baixo nível, com suporte a C/C++, ROS e outras ferramentas.

Na percepção, o robô conta com duas câmeras de profundidade e uma câmera de odometria visual. A odometria usa V-SLAM com desvio de fechamento de ciclo inferior a 1% e atraso inferior a 6 milissegundos entre a atitude e a reflexão da ação. O lidar, de uma ou de várias linhas, é opcional.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a temperatura de operação, o tempo de carga, o torque máximo das juntas, a conectividade sem fio nem a tensão da bateria; esses dados são confirmados na cotação.

O que o Aliengo oferece para quem desenvolve o próprio sistema?

A principal vantagem está na abertura. O usuário pode instalar seus próprios módulos, como câmeras, lidar, braços robóticos e GPS, e dispõe de saídas de alimentação de 5V, 12V, 19V e da bateria (24V~30V) para alimentá-los. As portas Ethernet, USB e 485 completam a integração.

A carga de 13 kg e as dimensões dobradas de 0,60*0,31*0,15 m também pesam na decisão: a primeira define o que o robô pode levar, e as segundas facilitam o transporte e a guarda.

Como o Aliengo protege a operação?

O robô conta com parada de emergência sem fio e proteção contra quedas, recursos importantes em testes com equipes e equipamentos ao redor. Quatro sensores nas extremidades das patas fazem parte da configuração descrita pelo fabricante.

Para quem é o Unitree Aliengo?

Laboratórios e universidades encontram uma plataforma programável em C/C++ e ROS. Integradores podem acoplar sensores e braços para montar soluções sob medida. Equipes de pesquisa em navegação se beneficiam do V-SLAM e da camada de percepção separada.

Quem procura modelos de outra geração pode conhecer o Unitree AS2 EDU Industrial robô cão quadrúpede ou o Unitree AS2 Pro Industrial robô cão quadrúpede. Para ver toda a linha, consulte a categoria Unitree AlienGo.

Para que serve o Unitree Aliengo?

1. Pesquisa em robótica: desenvolvimento de algoritmos de locomoção e controle em C/C++ e ROS.
2. Ensino universitário: aulas práticas com uma plataforma quadrúpede aberta.
3. Navegação e mapeamento: testes com V-SLAM, câmeras de profundidade e lidar opcional.
4. Transporte de cargas: deslocamento de equipamentos de até 13 kg.
5. Integração de módulos: acoplamento de câmeras, braços robóticos e GPS.
6. Demonstrações técnicas: apresentação de locomoção em terrenos com inclinação de até 25°.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America atende o Unitree Aliengo sob cotação. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar o processo, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a autonomia do Unitree Aliengo?

A autonomia informada é de 2,5-4,6 h, com bateria de 12600 mAh.

Qual é a carga que ele suporta?

A carga indicada pelo fabricante é de 13 kg.

Quais linguagens e ferramentas são compatíveis?

A interface de controle, de alto e de baixo nível, suporta C/C++, ROS e outras ferramentas.

O que acompanha o kit?

O kit inclui 1 Unitree AlienGo, 1 bateria, 1 carregador e 1 controle remoto.

Posso instalar meus próprios sensores?

Sim. O usuário pode acoplar câmeras, lidar, braços robóticos e sistemas de GPS, com interfaces Ethernet, USB e 485 disponíveis.

Qual é o grau de proteção IP?

O fabricante não o publicou; a informação é confirmada na cotação.

Onde comprar o Unitree Aliengo e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o robô mediante cotação, sem preço fixo nesta página. Solicite a sua e receba as condições para o seu projeto.

Resumo

O Unitree Aliengo é uma plataforma pensada para ser completada pelo usuário: 12 motores, carga de 13 kg, interfaces abertas e software em C/C++ e ROS. Para avaliar a versão Developer para o seu projeto, esta página é o ponto de partida.