Mano de destreza de tres dedos con control de fuerza Unitree G1 Dex3-1

Un humanoide que camina y gesticula pierde buena parte de su utilidad si no puede tomar un objeto con delicadeza. La Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Dexterity Hand apunta justamente a ese punto: darle al robot G1 una mano que siente lo que toca y ajusta su fuerza en consecuencia, en lugar de limitarse a abrir y cerrar.

Robots Latin America es el vendedor de este producto y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo cotiza la mano Dex3-1, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

El fabricante y su línea de manos

Unitree Robotics es el fabricante de la mano Dex3-1 y también del robot humanoide G1 con el que se utiliza. Esa relación importa: una mano diseñada por la misma empresa que el robot que la porta evita muchas de las incertidumbres de integración que aparecen cuando se combinan componentes de orígenes distintos. En el catálogo de Unitree conviven varias manos para humanoides, y puede recorrerlas en la categoría Hands.

Para quienes trabajan con manipulación, la mano suele ser el componente que más condiciona lo que un robot puede hacer en la práctica. Por eso conviene mirar el conjunto de actuadores, sensores y control, y no solo el número de dedos.

Posicionamiento y tecnología clave

La Dex3-1 es una mano diestra de tres dedos con 7 grados de libertad. Seis de sus articulaciones usan micromotores sin escobillas con control de fuerza y accionamiento directo, y una séptima emplea un micromotor sin escobillas con control de fuerza y transmisión por engranajes. Cada mano incorpora 33 sensores táctiles, de modo que el robot recibe información sobre el contacto y no solo sobre la posición de los dedos.

El fabricante la describe junto con un control híbrido de fuerza y posición, un esquema que permite combinar el movimiento hacia una posición deseada con la regulación de la fuerza aplicada. El encoder de las articulaciones es de tipo absoluto de rotor. En conjunto, la propuesta es una mano pensada para tareas de manipulación compleja con el humanoide G1.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el contenido de la caja, el grado de protección IP de la mano, la fuerza de agarre ni la velocidad de los dedos; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue a la Dex3-1 de una pinza simple?

Una pinza convencional ofrece un movimiento de apertura y cierre, útil para piezas rígidas y repetitivas. La Dex3-1 propone otra cosa: siete grados de libertad repartidos en tres dedos, lo que abre la puerta a agarres que una pinza de un solo eje no puede imitar. Si el objetivo es investigar la manipulación, esa diferencia es central.

El segundo factor es el sensado. Con 33 sensores táctiles y un rango de percepción de 10 g a 2500 g, la mano entrega al sistema de control información sobre el contacto con el objeto. Combinada con el control híbrido de fuerza y posición, esa información permite que el robot module su agarre en lugar de aplicar siempre la misma presión. Para objetos frágiles o de formas variadas, esa capacidad de respuesta es lo que separa una demostración vistosa de una tarea que se puede repetir.

El tercer factor es la construcción de los actuadores. Seis articulaciones funcionan con accionamiento directo y una con engranajes, todas con micromotores sin escobillas con control de fuerza. Este diseño busca una respuesta sensible, algo que el propio fabricante destaca al hablar del control de la mano.

¿Es la Dex3-1 compatible con otros robots además del G1?

La fuente indica que la mano se utiliza con el robot humanoide G1 para realizar acciones complejas. No hay información publicada sobre compatibilidad con otras plataformas, de modo que, si su proyecto involucra otro robot, la consulta debe hacerse al cotizar. Si busca una opción para otra plataforma de Unitree, puede revisar la Unitree H1-2 Dexterous Hand, o bien comparar con la Unitree Dex5-S Pro 22-DOF Tactile Dexterous Hand si necesita un enfoque de manipulación más avanzado.

¿Para quién es la Dex3-1?

Los laboratorios universitarios y los grupos de investigación en robótica encontrarán en esta mano una plataforma para estudiar manipulación con retroalimentación táctil sobre un humanoide. Los centros de innovación y los equipos de desarrollo pueden usarla para construir demostraciones de agarre y de interacción con objetos.

Los integradores que trabajan con el G1 tienen en la Dex3-1 un complemento natural, ya que está pensada para ese robot. Las instituciones educativas, por su parte, pueden aprovecharla para enseñar control de fuerza, sensado y teleoperación en un entorno concreto. Quienes necesiten más articulaciones o un enfoque distinto de manipulación pueden comparar con la Unitree Dex5-S 22-DOF Biomimetic Dexterous Hand (Coming Soon) antes de decidir.

¿Para qué se usa la Dex3-1?

1. Investigación en manipulación: estudio de agarres con retroalimentación táctil sobre el humanoide G1.
2. Control de fuerza y posición: desarrollo y prueba de algoritmos que combinan ambas variables.
3. Manejo de objetos delicados: ensayos de agarre con sensibilidad dentro del rango de percepción publicado.
4. Enseñanza de robótica avanzada: prácticas de sensado, actuadores y control en cursos y laboratorios.
5. Demostraciones técnicas: exhibiciones del G1 interactuando con objetos en ferias, aulas y eventos.
6. Integración y prototipado: desarrollo de aplicaciones a medida para el humanoide con una mano sensorizada.

Precio y disponibilidad

Esta página no muestra precios. El camino para obtener una propuesta es solicitar una cotización a Robots Latin America, donde se confirman las especificaciones que el fabricante no publicó y se define la configuración que su proyecto necesita. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Todo lo que necesita para iniciar ese proceso está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la Dex3-1?

Tiene 7 grados de libertad: seis articulaciones con accionamiento directo y una con transmisión por engranajes.

¿Con qué robot se utiliza?

Se utiliza con el robot humanoide G1 para realizar acciones complejas.

¿Qué sensores incorpora?

Incluye 33 sensores táctiles por mano, con un rango de percepción de 10 g a 2500 g.

¿Qué método de control emplea?

Emplea control híbrido de fuerza y posición, con un encoder absoluto de rotor en las articulaciones.

¿Cuáles son sus dimensiones y su rango de temperatura?

Mide 175 mm x 88 mm x 77 mm y trabaja entre -20 ℃ y 60 ℃.

¿Se conocen la fuerza de agarre y el grado IP?

El fabricante no los ha publicado, como tampoco la velocidad de los dedos ni el contenido de la caja. Se confirman al solicitar la cotización.

¿Dónde puedo comprar la Dex3-1 y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida; esta página no publica precios.

Resumen

Un humanoide sin una mano capaz de sentir se queda a mitad de camino. La Dex3-1 aporta 7 grados de libertad, 33 sensores táctiles y un control híbrido de fuerza y posición al robot G1, con dimensiones compactas y un amplio rango de temperatura de trabajo. Quedan por confirmar datos como la fuerza de agarre y el grado IP, que se aclaran al cotizar con Robots Latin America. Para evaluar la mano en su proyecto, esta página es el punto de partida.