Mano diestra Unitree H1-2

Un humanoide puede caminar con soltura y, aun así, no servir de mucho si no sabe qué hacer con las manos. Ahí se juega la diferencia entre una demostración llamativa y un robot que aprende a manipular objetos. La Unitree H1-2 Dexterous Hand responde a esa necesidad: es una mano de múltiples articulaciones con sensado háptico en cada dedo, pensada para el humanoide H1-2 de Unitree Robotics.

Robots Latin America ofrece este producto a universidades, laboratorios, integradores y empresas de la región. Además, se ocupa de la cotización, de la entrega y del soporte posterior a la compra.

Antecedentes

Unitree Robotics y su línea de humanoides

Unitree Robotics es un fabricante de robots conocido por sus plataformas móviles y humanoides, que hoy se usan en investigación, educación y desarrollo de aplicaciones. Dentro de esa familia, las fuentes consultadas mencionan dos versiones del humanoide: H1 y H1-2. La mano que presentamos aquí se asocia al H1-2, un robot de unos 178 cm de altura.

En un humanoide, las manos suelen ser un componente aparte del cuerpo principal. Por eso Unitree las ofrece como módulos opcionales: el cliente elige qué efector final monta según el trabajo que quiere realizar. Para organizar mejor esa elección, puede consultar la categoría Hands y la de Humanoid Accessories.

Posicionamiento y tecnología clave

La Unitree H1-2 Dexterous Hand es una mano diestra de múltiples articulaciones, con al menos 10 grados de libertad. Cada dedo incorpora sensores hápticos en forma de matriz, con más de 20 contactos por dedo. En la práctica, el robot puede registrar dónde y cómo toca un objeto, y no solo mover los dedos hasta una posición.

Ese sensado es lo que vuelve interesante a esta mano para quienes trabajan con aprendizaje por imitación, manipulación fina o teleoperación. Quien solo necesita abrir y cerrar una pinza encontrará aquí más de lo que requiere. Quien investiga cómo se agarra, se sostiene o se suelta un objeto encontrará una herramienta pensada para eso.

El robot puede equiparse con 2 módulos de mano opcionales, uno por cada brazo. Para el H1-2, las fuentes indican además la opción de Dex5-1 u otras manos ambidiestras, de modo que la configuración puede ajustarse al proyecto.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el peso de la mano, sus dimensiones, la tensión de operación, la interfaz de comunicación, la carga útil por mano, la fuerza en la punta de los dedos, la precisión de posicionamiento ni el contenido de la caja; todo ello se confirma en la cotización.

¿Qué aporta el sensado háptico frente a una mano sin sensores?

Una mano sin retroalimentación táctil trabaja a ciegas: el controlador ordena una posición y desconoce qué ocurre en el contacto. Con una matriz háptica en cada dedo, el sistema recibe información en más de 20 puntos por dedo. Esa información permite detectar si un objeto está bien tomado, si se desliza o si se está apretando de más.

Para un laboratorio, esos datos son materia prima: sirven para entrenar políticas de manipulación, comparar estrategias de agarre y validar simulaciones contra el mundo físico. Para un integrador, significan la posibilidad de construir demostraciones más convincentes, en las que el robot reacciona al contacto.

Conviene ser claros en lo que no se sabe todavía. Como la fuerza en la punta de los dedos y la carga útil no están publicadas, quien necesite manipular piezas pesadas debe plantearlo desde la primera consulta, para que se confirme con el fabricante.

¿Cómo se compara con otras manos de la línea Unitree?

Unitree ofrece varias manos para distintas plataformas. La Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) también está pensada para el H1 y el H1-2. Las manos de la serie G1, como la Dex3-1 de tres dedos, corresponden a otro robot y a otro enfoque.

Si su proyecto está construido alrededor del H1-2 y busca una mano con al menos 10 grados de libertad y sensado en cada dedo, esta es la opción que corresponde. Si trabaja con otra plataforma, el equipo de Robots Latin America puede orientarle hacia el módulo adecuado antes de cotizar.

¿Para quién es la Unitree H1-2 Dexterous Hand?

Para los grupos de investigación universitarios, que necesitan una plataforma de manipulación con datos táctiles para sus experimentos de robótica y aprendizaje automático. Para los centros de innovación y los laboratorios corporativos, que desean explorar tareas de manipulación con un humanoide.

También es una opción para los integradores que preparan demostraciones o pilotos para clientes industriales o comerciales. Y para las instituciones educativas que forman ingenieros y quieren que sus estudiantes trabajen con hardware real y no solo con simulaciones.

Si la prioridad es una mano de otra familia, por ejemplo la Unitree Dex5-S Pro 22-DOF Tactile Dexterous Hand, consúltenos: revisaremos la compatibilidad con su robot antes de recomendar nada.

¿Para qué se usa la Unitree H1-2 Dexterous Hand?

1. Investigación en manipulación: estudio de agarres y de interacción con objetos usando datos táctiles de cada dedo.
2. Aprendizaje por imitación: captura de demostraciones humanas para entrenar al robot en tareas con las manos.
3. Teleoperación: control remoto del humanoide para tareas en las que la destreza importa.
4. Docencia: prácticas de robótica avanzada con un humanoide equipado con manos de múltiples articulaciones.
5. Demostraciones comerciales: exhibiciones en ferias, centros de innovación y presentaciones a clientes.
6. Desarrollo de aplicaciones: pruebas de concepto de integradores que evalúan tareas de manipulación en entornos reales.

Precios y disponibilidad

Esta mano se ofrece mediante cotización, adaptada a la configuración que necesite su proyecto. Con la cotización se coordinan también la entrega, los trámites aduaneros y el soporte, de modo que usted reciba toda la información en un solo lugar. Para iniciar el proceso, solicite su cotización con Robots Latin America mediante los medios de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la mano?

Según el fabricante, tiene al menos 10 grados de libertad en una estructura de múltiples articulaciones.

¿Qué sensores incluye?

Lleva sensores hápticos en matriz en cada dedo, con más de 20 contactos por dedo.

¿Cuántas manos se pueden montar en el robot?

El robot puede equiparse con 2 módulos de mano opcionales.

¿Qué par entregan las articulaciones de los dedos?

El par máximo de salida de cada articulación de dedo es superior a 0,7 Nm.

¿Hay otras opciones de mano para el H1-2?

Sí. Para el H1-2 se indica la opción de Dex5-1 u otras manos ambidiestras. También puede revisar la Dex5-1P para H1-H1-2 (izquierda), mencionada más arriba.

¿Qué datos no están publicados?

El peso, las dimensiones, la tensión de operación, la interfaz de comunicación, la carga útil, la fuerza en la punta de los dedos, la precisión de posicionamiento y el contenido de la caja. Se confirman al cotizar.

¿Dónde puedo comprar la Unitree H1-2 Dexterous Hand y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida. No publicamos precios en la página: el valor se informa con la cotización, junto con la entrega y el soporte.

Resumen

Un humanoide vale tanto como lo que puede hacer con sus manos, y esta mano apuesta por el tacto: al menos 10 grados de libertad, sensores hápticos en cada dedo y más de 20 contactos por dedo. Para equipos que investigan, enseñan o desarrollan aplicaciones de manipulación con el H1-2, ofrece una base seria sobre la cual trabajar. Si desea avanzar, esta página es el punto de partida.