Unitree Go1 robot perro cuadrúpedo

Un robot que lo sigue por el campus, el laboratorio o el taller sin que nadie tenga que cargarlo ni guiarlo con un cable: esa es la idea que sostiene al Unitree Go1 robot perro cuadrúpedo. En lugar de plantearse como una máquina de exhibición, el Go1 se presenta como un acompañante bionico de cuatro patas, pensado para salir del banco de pruebas y moverse junto a las personas.

Robots Latin America ofrece el Unitree Go1 robot perro cuadrúpedo a clientes de toda la región y se ocupa de cotizarlo, entregarlo y brindar soporte. Si está evaluando una versión Go1 Air, Go1 Pro o Go1 Edu, nuestro equipo le ayuda a elegir la que corresponde a su proyecto.

Antecedentes

La empresa y su línea de cuadrúpedos

UNITREE ROBOTICS es una fabricante especializada en robots cuadrúpedos, y el Go1 forma parte de esa familia. Dentro de la categoría de robots cuadrúpedos de nuestra tienda conviven modelos de distinto tamaño y orientación, desde plataformas livianas para enseñanza hasta equipos industriales. Quienes quieran ver todas las variantes del modelo pueden consultar la categoría Unitree Go1.

Posicionamiento y tecnología clave

El fabricante describe al Go1 como el primer cuadrúpedo bionico de acompañamiento de nivel consumidor del mundo, liviano y fácil de llevar a cualquier lugar. Dos sistemas definen esa propuesta. El primero es el SSS, un sistema de superpercepción basado en pares de cámaras con visión binocular de ojo de pez; cada conjunto cubre un ángulo de profundidad de aproximadamente 150 x 170°. El segundo es el ISS, el sistema de acompañamiento inteligente, que emplea una tecnología patentada de posicionamiento y control vectorial inalámbrico para seguir al usuario.

En el plano mecánico, el robot utiliza 12 motores de articulación de aleación de plata de precisión. Los motores del cuerpo y del muslo alcanzan un par máximo de 23,70 N.m, y la articulación de la rodilla llega a 35,55 N.m. Cerca del motor de la rodilla se integra un sistema patentado de disipación de calor asistido por tubo de calor. Para el procesamiento a bordo, el Go1 reúne una CPU de 16 núcleos y una GPU de 384 núcleos con 1,5 TFLOPS.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, el estándar Wi-Fi, el ángulo máximo de pendiente que puede subir, la capacidad de la batería, el contenido exacto del paquete ni el nivel de ruido; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué diferencia a las versiones Go1 Air, Go1 Pro y Go1 Edu?

Las tres versiones comparten el mismo cuerpo de 12 kg, los mismos 12 motores de articulación y la misma plataforma de cómputo. Lo que cambia es la percepción, la velocidad, la carga y las opciones de desarrollo.

El Go1 Air incluye 1 par de cámaras del sistema SSS y una velocidad de movimiento de 0 a 2,5 m/s, con un cargador de 24 V y 4 A. El Go1 Pro pasa a 5 pares de cámaras, una velocidad de 0 a 3,5 m/s y un cargador de 24 V y 6 A. El Go1 Edu mantiene los 5 pares de cámaras, llega a 0 a 3,7 m/s con un límite de aproximadamente 5 m/s y declara una carga de aproximadamente 6 kg, frente a los 4 kg de Air y Pro; en las tres versiones el límite de carga es de aproximadamente 10 kg.

Solo la versión Edu incorpora la interfaz de programación Python y el sensor de fuerza en el extremo de la pata, además de ofrecer radar 2D o 3D como opción. Por eso, quien necesite programar comportamientos propios o recolectar datos de contacto debe orientarse a esa versión.

¿Cómo acompaña el Go1 a quien lo usa?

El acompañamiento descansa en el sistema ISS. Gracias al posicionamiento y control vectorial inalámbrico patentado, el robot puede mantenerse al lado de su usuario mientras este se desplaza. Esa capacidad se combina con la percepción del SSS, cuyas cámaras binoculares de ojo de pez aportan información de profundidad del entorno.

Para el manejo manual, el módulo de control remoto incluye un joystick y un teléfono celular. Con una autonomía nominal de aproximadamente 1 a 2,5 horas alternando parada estática y marcha, conviene planificar las jornadas de trabajo teniendo en cuenta ese rango.

¿Para quién es el Unitree Go1 robot perro cuadrúpedo?

Para universidades y centros de formación, el Go1 es una puerta de entrada a la locomoción con patas; la versión Edu resulta la más adecuada cuando los estudiantes van a programar en Python o a trabajar con el sensor de fuerza de la pata y un radar opcional. Los laboratorios de investigación y desarrollo que necesitan una plataforma ágil para probar algoritmos de percepción y navegación encontrarán allí un equipo de cómputo a bordo con GPU.

Las empresas de integración y las áreas de innovación pueden usar las versiones Air o Pro para demostraciones, ferias y proyectos piloto en los que importa más la presencia del robot y su movimiento que el desarrollo de software propio; Pro es la opción cuando se desea más percepción y velocidad que en Air. Para comparar todas las variantes, visite la categoría Unitree Go1.

¿Para qué se usa el Unitree Go1 robot perro cuadrúpedo?

1. Enseñanza de robótica: permite explicar marcha, equilibrio y control sobre un robot real de cuatro patas.
2. Investigación en locomoción: sirve como banco de pruebas para controladores y estrategias de movimiento.
3. Percepción y navegación: sus pares de cámaras y su cómputo a bordo permiten experimentar con visión y mapeo.
4. Demostraciones comerciales: su aspecto y su movimiento captan la atención en ferias, eventos y salas de exhibición.
5. Acompañamiento: el sistema ISS permite que el robot siga a una persona durante el recorrido.
6. Transporte de cargas ligeras: admite una carga adaptativa de aproximadamente 3 a 5 kg para pruebas de transporte.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America no publicamos precios en esta página: cada proyecto se cotiza según la versión, los accesorios y el destino. Solicite su cotización y le responderemos con una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información sobre las versiones del Unitree Go1 robot perro cuadrúpedo está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto pesa el Go1 y qué tamaño tiene?

Pesa 12 kg. Plegado mide 0.588 x 0.22 x 0.29 m (largo x ancho x alto).

¿Qué velocidad alcanza?

La velocidad máxima publicada es de aproximadamente 4,7 m/s (17 km/h). En movimiento habitual, Air llega a 2,5 m/s, Pro a 3,5 m/s y Edu a 3,7 m/s, con un límite de aproximadamente 5 m/s.

¿Qué carga puede llevar?

La carga adaptativa es de aproximadamente 3 a 5 kg. La carga declarada es de aproximadamente 4 kg en Air y Pro y de aproximadamente 6 kg en Edu, con un límite de aproximadamente 10 kg en las tres.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía nominal es de aproximadamente 1 a 2,5 horas, alternando parada estática y marcha. La capacidad de la batería no ha sido publicada por el fabricante.

¿Se puede programar en Python?

Sí, pero solo en la versión Go1 Edu. Las versiones Air y Pro no incluyen la interfaz de programación Python.

¿Cómo se controla?

El módulo de control remoto incluye un joystick y un teléfono celular.

¿Dónde puedo comprar el Unitree Go1 robot perro cuadrúpedo y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, lo entrega y brinda el soporte. No publicamos precios en la página: solicite una cotización indicando la versión que le interesa.

Resumen

El Unitree Go1 robot perro cuadrúpedo propone un robot que no se queda en el laboratorio, sino que acompaña a las personas. Con 12 kg, 12 motores de articulación, un sistema de percepción con cámaras binoculares y un sistema de acompañamiento inteligente, ofrece tres caminos: Air para empezar, Pro para ganar percepción y velocidad, y Edu para programar y experimentar. Para definir cuál conviene y solicitar su cotización, esta página es el punto de partida.