Unitree B2 robot cuadrúpedo

El Unitree B2 es un robot cuadrúpedo industrial diseñado para moverse donde las ruedas no llegan: escaleras, terreno irregular y entornos exigentes. Es una plataforma robusta para inspección, investigación y desarrollo de aplicaciones robóticas avanzadas.

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MARCA:
UNITREE ROBOTICS
NÚMERO DE PIEZA #:
B2
ORIGIN:
China
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Unitree-B2
US$ 100.000,00
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Unitree B2 robot cuadrúpedo

Un robot que sube escaleras de 40 cm, trota a más de 6 m/s y sigue trabajando bajo el agua de una lluvia fuerte: así se presenta el Unitree B2 robot cuadrúpedo, una máquina pensada para salir del laboratorio y entrar en la planta, la subestación o el terreno difícil. Las ruedas se detienen donde empieza el desnivel; las patas, no.

Robots Latin America comercializa el Unitree B2 y lo provee a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo lo cotiza, coordina su entrega y acompaña a cada organización en el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

Unitree Robotics y la línea B2

Unitree Robotics es un fabricante especializado en robots con patas. Presentó el B2 como un cuadrúpedo industrial el 3 de noviembre, con la intención de ampliar el uso de estas plataformas en aplicaciones reales. Dentro del catálogo, el B2 ocupa el escalón de mayor exigencia, por encima de los modelos de formato más compacto orientados a educación y divulgación, como el Unitree Go2 Air.

La familia B2 incluye además una variante con ruedas, la B2-W, de la que hablamos más adelante, y otras configuraciones con paquete de navegación que Robots Latin America también puede cotizar.

Posicionamiento y tecnología clave

El B2 combina un cuerpo de gran tamaño con articulaciones de par elevado: el par máximo por articulación es de unos 360 N.m. Esa capacidad se traduce en una carga de pie de 120 kg o más y una carga caminando superior a 40 kg, cifras que lo distinguen de los cuadrúpedos de investigación ligeros. A ello se suma una protección IP67, un rango de temperatura de operación amplio y una batería de cambio rápido.

En percepción, el equipo integra un LiDAR 3D, dos cámaras de profundidad y dos cámaras ópticas, aunque esa combinación varía según la configuración. En cómputo, la configuración estándar usa un Intel Core i5 para las funciones de plataforma y un Intel Core i7 para el desarrollo del usuario, con opciones de Intel Core i7 u Orin NX. Las actualizaciones de software llegan por OTA de forma continua.

Especificaciones técnicas

EspecificaciónValor
Dimensiones de pie≈ 1098 mm × 450 mm × 645 mm
Dimensiones tendido≈ 880 mm × 460 mm × 330 mm
Peso total (con batería)≈ 60 kg
Batería45 Ah (2250 Wh), 58 V
Cargador58,8 V 10 A
Autonomía4-6 h
Caminando sin cargamás de 5 h y más de 20 km
Caminando con 20 kg de cargamás de 4 h y más de 15 km
Velocidad de carreramás de 6 m/s
Par máximo por articulaciónunos 360 N.m
Carga de pie≥ 120 kg
Carga caminandomás de 40 kg
Salto máximomás de 1,6 m
Ángulo de ascensomás de 45°
Escalerassube y baja escalones de 40 cm hacia adelante
Temperatura de operación-20 ℃ a 55 ℃
ProtecciónIP67
SensoresLiDAR 3D ×1, cámara de profundidad ×2, cámara óptica ×2 (varía según la configuración)
CómputoEstándar: Intel Core i5 (funciones de plataforma) e Intel Core i7 (desarrollo del usuario); opcional Intel Core i7 u Orin NX
Interfaces externasEthernet 1000M ×4, USB 3.0 ×4, 12 V ×4, 5 V ×1, 24 V ×4, BAT ×1
Conectividad inalámbricaWiFi 6, Bluetooth 5.2
Pie con ruedasOpcional
Batería (servicio)Cambio rápido; carga autónoma opcional
SoftwareActualización OTA continua

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la interfaz de montaje de carga útil, el tiempo de carga, el nivel de ruido, los grados de libertad ni el contenido de la caja; esos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia al Unitree B2 de la versión con ruedas B2-W?

La diferencia de fondo es el tipo de desplazamiento. El B2 camina sobre cuatro patas y está pensado para escalones, pendientes y terreno irregular, donde cada apoyo importa. El pie con ruedas figura como opción para el B2, pero la plataforma pensada desde el inicio para combinar patas y ruedas es el Unitree B2-W. Si su recorrido es mayormente plano y busca cubrir distancia con eficiencia, conviene consultar esa versión; si predominan las escaleras y los obstáculos, el B2 es el punto de partida más natural.

Las cifras de este artículo corresponden al B2. No las traslade a la B2-W: cada versión se cotiza con su propia hoja de datos.

¿Qué tan lejos y cuánto tiempo puede trabajar el Unitree B2?

La batería de 45 Ah (2250 Wh) a 58 V entrega una autonomía de 4 a 6 horas. Caminando sin carga, el robot supera las 5 horas y los 20 km; con 20 kg a cuestas, supera las 4 horas y los 15 km. Para una ronda de inspección, esto significa cubrir una jornada de trabajo razonable sin volver a la base.

Cuando la operación debe continuar, la batería admite cambio rápido, y existe una opción de carga autónoma para que el robot regrese solo a cargarse. El cargador del B2 es de 58,8 V y 10 A. El tiempo de carga no está publicado y se confirma al cotizar.

¿Para quién es el Unitree B2?

Para empresas industriales y energéticas que necesitan inspeccionar instalaciones con escaleras, desniveles y zonas de acceso complicado. La protección IP67 y el rango de -20 ℃ a 55 ℃ lo hacen apto para ambientes exigentes.

También es una buena opción para integradores y equipos de I+D que desean desarrollar sobre una plataforma con potencia de cómputo, múltiples interfaces de energía y datos, y actualizaciones OTA. Las universidades y centros de investigación en robótica avanzada encuentran en el B2 una base robusta para estudiar locomoción y percepción. Para quienes parten de la docencia o la divulgación con un presupuesto menor, conviene mirar los modelos compactos de la categoría Cuadrúpedos Estándar. Y si necesita el paquete de navegación incluido, consulte el Unitree B2 con Navigation Kit.

¿Para qué se usa el Unitree B2?

  1. Inspección industrial: recorre plantas, galerías y subestaciones con LiDAR y cámaras para registrar el estado de los equipos.
  2. Transporte de carga: con más de 40 kg en marcha, puede llevar herramientas o instrumentos por terreno irregular.
  3. Respuesta ante emergencias: accede a lugares peligrosos o difíciles para una persona, subiendo escaleras de 40 cm.
  4. Investigación y desarrollo: el Intel Core i7 de usuario y las interfaces externas permiten probar algoritmos y accesorios propios.
  5. Formación avanzada: sirve de plataforma de laboratorio para estudiar control de locomoción y navegación autónoma.
  6. Demostraciones tecnológicas: muestra en vivo carrera, salto y trepada en ferias, centros de innovación y presentaciones comerciales.

Precios y disponibilidad

Esta página no publica precios. La vía para conocer las condiciones es la cotización con Robots Latin America, donde se define la configuración del equipo según su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Para avanzar, solicite su cotización del Unitree B2, disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué grado de protección tiene el Unitree B2?

El B2 cuenta con protección IP67 y opera entre -20 ℃ y 55 ℃.

¿Cuánta carga puede llevar?

Soporta 120 kg o más de pie y más de 40 kg caminando. La interfaz de montaje de carga útil no está publicada y se confirma al cotizar.

¿Puede subir escaleras?

Sí: sube y baja escalones de 40 cm hacia adelante y supera pendientes de más de 45°.

¿Qué computadora incluye?

La configuración estándar usa un Intel Core i5 para funciones de plataforma y un Intel Core i7 para desarrollo del usuario. También hay opciones con Intel Core i7 u Orin NX.

¿La batería se puede cambiar rápidamente?

Sí, la batería admite cambio rápido y existe una solución opcional de carga autónoma.

¿Existe una versión con ruedas?

Sí, el Unitree B2-W es la versión con ruedas. Además, el B2 admite un pie con ruedas opcional.

¿Dónde puedo comprar el Unitree B2 y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo con Robots Latin America, que lo cotiza y coordina su entrega y soporte. No publicamos precios: solicite una cotización y le responderemos con las condiciones de su configuración.

Resumen

El Unitree B2 es la respuesta de las patas allí donde las ruedas se rinden: escaleras de 40 cm, pendientes de más de 45°, saltos de más de 1,6 m y una autonomía de 4 a 6 horas, con protección IP67 y una base de cómputo abierta al desarrollo. Para llevar esa capacidad a su operación en América Latina, esta página es el punto de partida.

Specifications

metros / segundo
Max Speed
kilos (88.2 lbs)
Payload
Runtime

General

MARCA UNITREE ROBOTICS
NÚMERO DE PIEZA # B2
TIPO DE ROBOT CUADRÚPEDO
FCC APPROVED Yes
FCC ID 2A5PE-YUSHU006

Performance

VELOCIDAD MÁXIMA 6 METROS / SEGUNDO
TORSIÓN MÁXIMA DE RODILLA 360 NM
CARGA ÚTIL MÁXIMA 40 KILOS (88.2 LBS)
ÁNGULO DE PENDIENTE 45 GRADOS
ALTURA DE SUBIDA DE ESCALERAS 25 CM
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO -20°C A 55°C
PROTECCIÓN DE INGRESO IP 67

Sensors

LÍDAR 3D EQUIPADO

Software

DESARROLLO SECUNDARIO APOYADO

Battery + Power

TIEMPO DE EJECUCIÓN HASTA 6 HORAS

Feature

(a) Hardware platform
● Weight (with battery): about 60kg;
● Length, width and height (when standing): about 1098mm*450mm*645mm;
● Endurance: continuous walking with no load, the endurance is more than 20km and the endurance is more than 5 hours; continuous walking with a load of 20kg, the endurance is more than 15km and the endurance is more than 4 hours
● Can be up and down a stairs of 40cm in the forward direction
● Continuous walking load capacity ≥ 40kg
● The fastest speed of 5m/s
● Battery capacity of 45Ah, rated energy 2250Wh, maximum support for 15A charging                                                                                            
(b) Sensing module
● Built-in multi-group depth camera, multi-group high-definition camera                          
● Ignore the terrain, combined with the perception of real-time switching gait and landing point

What's included

Unitree B2 (B2)

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