Unitree Dex5-S Mano Diestra Biomimética De 22-DOF (Próximamente)

Meter 22 articulaciones motorizadas en el espacio de una mano humana es un problema de ingeniería más que de diseño, y la Unitree Dex5-S lo resuelve a escala 1:1. El resultado es una mano robótica pensada para quienes ya no se conforman con una pinza de dos dedos y necesitan que el robot manipule objetos con la misma geometría que usamos las personas.

Robots Latin America es el vendedor de la Unitree Dex5-S y la suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo cotiza, coordina la entrega y brinda el acompañamiento posterior a la compra.

Antecedentes

Unitree Robotics y su línea de manos

Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles y humanoides que ha ido ampliando su catálogo con componentes para manipulación. Dentro de esa familia conviven manos de distinta complejidad, desde diseños de tres dedos con control de fuerza, como la Mano de destreza de tres dedos con control de fuerza Unitree G1 Dex3-1, hasta la Mano diestra Unitree H1-2. Quienes quieran comparar todas las opciones pueden recorrer la categoría Hands.

La Dex5-S ocupa el extremo más articulado de esa línea: una mano de cinco dedos con 22 grados de libertad por mano, orientada a investigación y desarrollo en manipulación fina.

Posicionamiento y tecnología clave

La propuesta de la Dex5-S descansa en tres decisiones técnicas. La primera es la escala: se trata de una mano biomimética a escala humana 1:1, compacta y precisa. La segunda es la actuación: los 22 motores son de accionamiento directo y retroimpulsables (backdrivable), con doble encoder, y la mano suma un nuevo eje de rotación en el meñique. La tercera es la robustez: una estructura de protección contra impactos resguarda los engranajes cuando una articulación recibe un golpe externo extremo, y esa protección alcanza a los 22 grados de libertad.

Todo ello se apoya en microreductores de precisión. La mano admite un amplio rango de alimentación de 15 a 65 V y ofrece tres opciones de conexión: Gigabit Ethernet, USB o RS-485 de alta velocidad. Con la configuración Gigabit Ethernet, la cámara de palma se conecta directamente a la mano, sin cableado externo adicional.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la fuerza en la punta de los dedos, el par de las articulaciones, el grado de protección IP, la temperatura de operación, el contenido de la caja, el soporte de software o SDK ni los robots compatibles; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué diferencia a la Dex5-S de la Dex5-S Pro?

Ambas versiones comparten el planteamiento general de una mano de 22 grados de libertad, pero la información publicada marca una diferencia concreta: la sensibilidad táctil figura únicamente para la Dex5-S Pro, mientras que para la Dex5-S no hay ninguna entrada al respecto. Por eso, no damos a la Dex5-S capacidades táctiles que el fabricante no le atribuye.

En la práctica, la Dex5-S resulta lógica cuando el proyecto se centra en cinemática, control de posición, retroimpulsabilidad y repetibilidad mecánica. Si su trabajo depende de la retroalimentación del contacto, conviene revisar la Unitree Dex5-S Pro 22-DOF Tactile Dexterous Hand.

¿Por qué importan los motores de accionamiento directo y retroimpulsables?

En una mano con muchas articulaciones, la transmisión condiciona todo lo demás. Con motores de accionamiento directo y retroimpulsables, la mano puede ceder ante una fuerza externa en lugar de oponerse rígidamente, algo valioso en tareas donde el contacto con el entorno es inevitable, como la teleoperación o el aprendizaje por demostración. El doble encoder aporta información de posición redundante, y la protección contra impactos reduce el riesgo de dañar los engranajes ante un golpe inesperado, una situación habitual en laboratorios donde se prueban algoritmos nuevos.

¿Para quién es la Unitree Dex5-S?

El primer perfil es el de los laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación diestra, aprendizaje por refuerzo o interacción humano-robot y necesitan un efector final con proporciones humanas. El segundo es el de los equipos de desarrollo de robots humanoides que buscan integrar una mano de cinco dedos con alimentación de 15 a 65 V y varias opciones de comunicación. El tercero es el de las empresas que construyen demostradores o prototipos de manipulación avanzada.

Si su aplicación requiere percepción táctil, la Dex5-S Pro es la versión indicada. Si en cambio busca una solución más simple, de tres dedos, la línea Dex3-1 puede ajustarse mejor. Antes de decidir, le recomendamos confirmar la compatibilidad con su plataforma, ya que el fabricante no ha publicado la lista de robots compatibles.

¿Para qué se utiliza la Unitree Dex5-S?

1. Investigación en manipulación diestra: estudio de agarres finos con cinco dedos articulados a escala humana.
2. Aprendizaje por refuerzo e imitación: entrenamiento de políticas con una mano cuyas articulaciones responden a fuerzas externas.
3. Teleoperación: reproducción de movimientos de la mano de un operador en una mano robótica de proporciones equivalentes.
4. Integración en humanoides: incorporación como efector final en plataformas de investigación de robots humanoides.
5. Interacción humano-robot: ensayos de entrega y recepción de objetos con una mano de tamaño familiar.
6. Demostraciones de laboratorio: exhibición de destreza en ferias, aulas y presentaciones técnicas.

Precios y disponibilidad

En esta página no publicamos precios. El camino para adquirir la Unitree Dex5-S es solicitar una cotización a Robots Latin America, indicando la cantidad de manos y el uso previsto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Allí también le confirmaremos la información que el fabricante todavía no ha publicado, y la solicitud puede iniciarse desde los datos de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la Dex5-S?

Tiene 22 grados de libertad por mano. El pulgar y el meñique cuentan con 5 cada uno, y los dedos índice, medio y anular con 4 cada uno.

¿Qué tamaño y peso tiene?

Es una mano a escala humana 1:1 con dimensiones de 102*187*26 mm y un peso de 620 g, con carcasa de aleación de aluminio.

¿Qué carga puede manejar?

Maneja hasta 2 kg de carga útil por mano y 1 kg de carga de trabajo continua.

¿Cómo se conecta y con qué tensión se alimenta?

Admite Gigabit Ethernet, USB o RS-485 de alta velocidad, y un rango de alimentación de 15 a 65 V. Con Gigabit Ethernet, la cámara de palma se conecta directamente a la mano.

¿Tiene sensores táctiles?

La sensibilidad táctil está publicada para la Dex5-S Pro, no para la Dex5-S. Si la necesita, consulte la versión Pro.

¿Qué ocurre si una articulación recibe un impacto fuerte?

Una estructura de protección contra impactos resguarda los engranajes ante un golpe externo extremo, y cubre los 22 grados de libertad.

¿Dónde puedo comprar la Dex5-S y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America solicitando una cotización; no publicamos precios en esta página. El valor, la entrega y el soporte se informan en la cotización.

Resumen

La Unitree Dex5-S responde a una pregunta sencilla: qué se logra cuando una mano robótica tiene el tamaño, la cantidad de articulaciones y la flexibilidad mecánica de una mano humana. Con 22 grados de libertad, motores de accionamiento directo retroimpulsables, doble encoder, protección contra impactos y conexiones flexibles, ofrece una base sólida para investigar manipulación diestra. Para conocer su disponibilidad, confirmar los datos pendientes y recibir una propuesta formal de Robots Latin America, esta página es el punto de partida.