Unitree G1 Basic robot humanoide

Un humanoide que cabe plegado en un espacio reducido y, al ponerse de pie, trabaja a la escala de una persona: así se plantea el Unitree G1 Basic robot humanoide. Para laboratorios, aulas y equipos de desarrollo, esa combinación de tamaño contenido y estructura articulada completa cambia la forma de empezar a trabajar con robótica humanoide.

Robots Latin America es el vendedor de este equipo y lo suministra a clientes de América Latina. También cotiza, coordina la entrega y acompaña el soporte, de modo que usted trate con un solo interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

La marca y la familia G1

El G1 pertenece a Unitree Robotics y se presenta como un agente humanoide con vocación de avatar de inteligencia artificial. La familia se divide en versiones que el fabricante nombra como G1 y G1 EDU. Este artículo trata de la versión G1, la que corresponde al Unitree G1 Basic, y cada cifra que verá más abajo pertenece a ella.

Si desea ver el conjunto de modelos, puede recorrer la categoría Unitree G1 o la de Humanoides bípedos, donde se comparan distintas configuraciones.

Posicionamiento y tecnología clave

El G1 Basic apuesta por una estructura de articulaciones numerosas y un conjunto de sensores pensado para percibir el entorno. Sus motores de articulación son del tipo PMSM (motor síncrono de imanes permanentes) de rotor interno, de baja inercia y alta velocidad, con respuesta y disipación de calor mejoradas. Se combinan con un sistema de refrigeración por aire local.

En la percepción, el robot reúne una cámara de profundidad y un LiDAR 3D. Para el cómputo base cuenta con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos. Además, recibe actualizaciones inteligentes por OTA, de modo que el software evoluciona sin intervenir el hardware. El fabricante también menciona UnifoLM, su modelo de robot unificado, como parte de su visión de inteligencia.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima de marcha, el grado de protección IP, la temperatura de operación, el tiempo de carga, la resolución de la cámara, el modelo del LiDAR, el modelo de la CPU ni el sistema operativo; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué distingue al G1 Basic de otras versiones de la familia?

La diferencia más visible está en la ambición de la configuración. El G1 Basic parte de una estructura de 23 grados de libertad, con seis por pierna, cinco por brazo y uno en la cintura. Es una base sólida para estudiar locomoción, equilibrio y movimientos de brazos, y resulta más sencilla de adoptar que una plataforma cargada de opciones.

La línea G1 EDU, en cambio, está orientada al desarrollo secundario y admite configuraciones con más articulaciones. Si su proyecto exige manos de múltiples dedos o más movilidad, conviene mirar el Unitree G1 Edu Standard robot humanoide o el Unitree G1 Ultimate C robot humanoide con manos de 5 dedos. El Basic, por su parte, sirve para quien quiere comenzar con una plataforma completa de cuerpo entero y ampliar después sus criterios con datos propios.

¿Qué incluye el G1 Basic para operar desde el primer día?

El equipo reúne los elementos de uso cotidiano: una batería inteligente de extracción rápida de 9000mAh, un cargador de 54V 5A y un control manual. La batería se alimenta con un paquete de litio de 13 celdas en serie y ofrece una autonomía aproximada de 2h, un dato que conviene tener presente al planificar demostraciones o sesiones de pruebas.

En interacción, cuenta con una matriz de 4 micrófonos y un altavoz de 5W, además de WiFi 6 y Bluetooth 5.2. Con la cámara de profundidad y el LiDAR 3D, el robot dispone de la percepción necesaria para experimentos que combinan visión, voz y desplazamiento. Las actualizaciones OTA mantienen el software al día.

¿Para quién es el Unitree G1 Basic?

Las universidades y los institutos técnicos encontrarán una plataforma humanoide para clases, tesis y prácticas de laboratorio, con un cuerpo lo bastante compacto para moverse en un aula. Los centros de investigación pueden usarlo como banco de pruebas para algoritmos de control, percepción y manipulación ligera.

Los integradores y las empresas de tecnología lo emplearán para prototipar aplicaciones y preparar demostraciones ante clientes. Los centros de innovación y los espacios de divulgación valorarán su presencia: un humanoide de pie y en movimiento atrae y explica mejor que cualquier diapositiva.

Si su equipo necesita desarrollo secundario, manos más complejas o configuraciones con más articulaciones, la orientación es la línea EDU, por ejemplo el Unitree G1 Edu Standard robot humanoide. Nuestro equipo en Robots Latin America le ayuda a decidir.

¿Para qué se usa el Unitree G1 Basic?

1. Docencia en robótica: prácticas de cinemática, control y locomoción sobre una plataforma humanoide real.
2. Investigación en locomoción: estudio de marcha y equilibrio con seis grados de libertad por pierna.
3. Percepción del entorno: experimentos con la cámara de profundidad y el LiDAR 3D.
4. Interacción por voz: pruebas con la matriz de 4 micrófonos y el altavoz de 5W.
5. Demostraciones comerciales: presentaciones en ferias, auditorios y visitas de clientes.
6. Prototipado de aplicaciones: validación temprana de ideas con manipulación ligera de objetos con los brazos.

Precio y disponibilidad

Para conocer las condiciones comerciales del Unitree G1 Basic robot humanoide, solicite una cotización a Robots Latin America. Indíquenos la cantidad, el uso previsto y el país de entrega, y le responderemos con una propuesta a su medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Toda la información para iniciar ese proceso está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el Unitree G1 Basic?

Tiene 23 grados de libertad en total: seis por pierna, cinco por brazo y uno en la cintura.

¿Qué sensores incorpora?

Incorpora una cámara de profundidad y un LiDAR 3D. El fabricante no ha publicado la resolución de la cámara ni el modelo del LiDAR; se confirman al cotizar.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía es de aproximadamente 2h con la batería inteligente de 9000mAh, de extracción rápida. El tiempo de carga no está publicado y se confirma al cotizar.

¿Qué carga puede levantar con los brazos?

La carga máxima del brazo es de aproximadamente 2Kg. Varía según la postura de extensión del brazo.

¿Se puede transportar con facilidad?

Plegado mide 690x450x300mm y de pie 1320x450x200mm, con un peso aproximado de 35kg con batería.

¿Admite actualizaciones de software?

Sí, cuenta con OTA inteligente, además de WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para la conectividad.

¿Dónde puedo comprar el Unitree G1 Basic y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo suministra en la región. El valor se informa en la cotización personalizada, que usted solicita desde esta página.

Resumen

El Unitree G1 Basic robot humanoide ofrece una escala humana en un cuerpo que se pliega para el transporte. Reúne 23 grados de libertad, percepción con cámara de profundidad y LiDAR 3D, batería de extracción rápida y actualizaciones OTA. Es un punto de partida concreto para enseñar, investigar y demostrar robótica humanoide, con la línea EDU como camino si el proyecto crece. Robots Latin America cotiza, entrega y acompaña el soporte; para dar el primer paso, esta página es el punto de partida.