Unitree Z1 Air braço robótico (Z1-AIR)

Entre a bancada do laboratório e o chassi de um robô móvel, falta muitas vezes um braço que se sinta em casa nos dois lugares. O Unitree Z1 Air braço robótico (Z1-AIR) nasce justamente dessa lacuna: um manipulador de seis eixos, com interface aberta e controle de posição e força, pensado para quem quer experimentar, integrar e evoluir sem ficar preso a um sistema fechado.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes na América Latina. É também a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto e origem

A Unitree Robotics e sua linhagem de atuadores

A Unitree Robotics é uma fabricante de robótica conhecida pelo desenvolvimento próprio de motores e atuadores. Essa herança aparece no Z1: o braço é construído em torno de motores de junta compactos, com redutor harmônico e codificador de alta resolução, componentes que determinam a suavidade do movimento e a precisão de posicionamento.

Para o comprador, isso significa que a Unitree conhece o braço de dentro para fora. O fabricante descreve o Z1 como um braço com interface de programação aberta e interface de expansão, e afirma que o programa e a interface de controle do manipulador serão abertos progressivamente.

Onde o Z1 Air se posiciona

O Z1 Air é a versão de entrada da família Z1, que também inclui o Z1 Pro. Ele combina peso reduzido, alcance útil e alimentação de 24 V, o que o torna adequado para ser montado em bases móveis, bancadas de pesquisa e estações de demonstração.

A proposta é de um manipulador de uso geral: o efetuador final pode ser trocado rapidamente na ponta do braço, de modo que a mesma estrutura atenda tarefas distintas conforme a ferramenta instalada.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas contra a folha de dados na cotação.

O fabricante não publicou as dimensões do braço, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, os detalhes de SDK e ROS, o conteúdo da embalagem nem a velocidade máxima do efetuador final; esses pontos são confirmados na cotação.

O que o Z1 Air oferece em comparação com o Z1 Pro?

As duas versões compartilham a mesma base: seis eixos, alcance de 740 mm, repetibilidade de ～0,1 mm, alimentação de 24 V, interface Ethernet, Ubuntu como sistema do usuário e controle de posição e força. As diferenças que o fabricante publica são pontuais: o Z1 Air pesa 4,3 kg e suporta 2 kg de carga útil, enquanto o Z1 Pro pesa 4,5 kg e indica carga útil de ≥3 kg.

Na prática, o Z1 Air atende bem quem trabalha com ferramentas leves, sensores e garras de pequeno porte. Quem precisa de mais capacidade de carga deve avaliar o Unitree Z1 Pro braço robótico (Z1-Pro). Há ainda configurações do Z1 Pro com garra, como o Unitree Z1 Pro Robot Arm with Z1 Gripper, para quem deseja o conjunto completo.

Por que a interface aberta e o controle de força importam?

Um braço que aceita apenas comandos de posição obriga o usuário a prever cada contato com o ambiente. Com controle de posição e força, o Z1 Air permite programar interações em que a resposta ao contato faz parte da tarefa, algo valioso em montagem leve, manipulação de objetos delicados e pesquisa em aprendizado robótico.

A frequência de controle de 1 KHz e o codificador de 15 bits sustentam essa lógica com resposta rápida e leitura fina das juntas. Já a interface Ethernet e o Ubuntu como sistema do usuário colocam o braço no ambiente de desenvolvimento que muitas equipes de robótica já utilizam. Como o fabricante não publicou detalhes de SDK e ROS nesta ficha, a compatibilidade exata de software deve ser verificada na cotação.

Para quem o Unitree Z1 Air é indicado?

Laboratórios e universidades encontram no Z1 Air um manipulador acessível para ensino e pesquisa, com interface aberta para experimentos próprios. Integradores e desenvolvedores de robôs móveis o consideram um braço de bordo, já que o fabricante cita expressamente esse uso entre as aplicações previstas.

Empresas de logística e comércio eletrônico podem usá-lo em estações de manipulação leve e prototipagem de processos. Equipes de demonstração e de novos produtos de consumo também se beneficiam da troca rápida de efetuadores. Para cargas maiores, a indicação é o Z1 Pro; para quem busca uma base de movimento em quadrúpedes, vale conhecer a categoria Unitree Arms.

Para que o Unitree Z1 Air é usado?

1. Braço de bordo em robôs móveis: instalado sobre uma base móvel, amplia a capacidade do robô de alcançar e manipular objetos.
2. Logística e comércio eletrônico: atende tarefas de manipulação leve em estações de separação e experimentos de processo.
3. Pesquisa e ensino: oferece interface aberta para estudar controle, cinemática e aprendizado robótico.
4. Novos modelos de consumo e vida cotidiana: serve de plataforma para protótipos de serviços e produtos que exigem um manipulador.
5. Tarefas com contato controlado: o controle de posição e força viabiliza interações sensíveis com peças e superfícies.
6. Ferramentas intercambiáveis: a troca rápida de atuadores na ponta permite alternar entre garras e outros efetuadores conforme a necessidade.

Preços e disponibilidade

Esta página não exibe valores: o caminho para o Unitree Z1 Air é a cotação. Ao solicitá-la, você informa a aplicação, a quantidade e o local de entrega, e a Robots Latin America prepara uma proposta sob medida.

Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são organizados junto com a cotação. Toda a informação publicada sobre o produto está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos eixos tem o Unitree Z1 Air?

O Z1 Air tem 6 eixos. As faixas de movimento e a velocidade máxima de 180°/s estão publicadas para as juntas J1, J2, J4, J5 e J6.

Qual é a carga útil e o alcance do Z1 Air?

A carga útil do Z1 Air é de 2 kg e o alcance é de 740 mm. A repetibilidade é de ～0,1 mm.

Como o braço é alimentado?

A alimentação é de 24 V, com corrente superior a 20 A, e a potência máxima é de 500 W.

Que sistema operacional e interface o Z1 Air usa?

O sistema operacional do usuário é o Ubuntu, e a conexão é feita por Ethernet. O controle disponível é de posição e força.

É possível trocar a ferramenta na ponta do braço?

Sim. O fabricante informa que diferentes atuadores podem ser trocados rapidamente na extremidade do manipulador.

Qual a diferença entre o Z1 Air e o Z1 Pro?

O Z1 Air pesa 4,3 kg e tem carga útil de 2 kg; o Z1 Pro pesa 4,5 kg e indica carga útil de ≥3 kg. Alcance e repetibilidade são iguais nas duas versões.

Onde comprar o Unitree Z1 Air braço robótico (Z1-AIR) e quanto custa?

Você pode comprá-lo com a Robots Latin America, que fornece o produto por meio de cotação. O valor é informado na proposta, depois que a aplicação e o local de entrega são definidos.

Resumo

O Unitree Z1 Air reúne seis eixos, alcance de 740 mm, controle de posição e força e uma interface aberta em um braço de 4,3 kg, feito para viver tanto na bancada quanto sobre um robô móvel. Para cargas maiores, o Z1 Pro é o passo seguinte; para quem quer começar com leveza e flexibilidade, o Z1 Air basta. Para confirmar especificações, configurações e condições de entrega com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.