Lidar Unitree L1 RM (Medição Remota) (LIDAR-L1-PM-RM)

Um robô que enxerga bem de perto, mas perde a referência quando o corredor se alonga, acaba tomando decisões curtas demais. O Lidar Unitree L1 RM (Medição Remota) (LIDAR-L1-PM-RM) nasceu para ampliar esse horizonte sem aumentar o peso do conjunto: é um sensor compacto que mede distâncias mais longas e mantém uma zona cega mínima, útil tanto para a parede a poucos centímetros quanto para o fundo de um galpão.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte do Lidar Unitree L1 RM depois da compra.

Contexto

A Unitree e a sua linhagem em sensoriamento

A Unitree Robotics é conhecida pelos robôs quadrúpedes e humanoides que levou da pesquisa acadêmica para laboratórios, indústria e demonstrações públicas. Quem constrói robôs móveis sabe que a locomoção é só metade do problema: o robô precisa saber onde está, o que há à frente e como contornar obstáculos. Por isso a empresa também oferece uma linha própria de lidar, que reúne sensores pensados para acompanhar suas plataformas e para servir a projetos de terceiros.

Dentro dessa linha, a série L1 apresenta duas versões nomeadas pelas fontes: o L1 PM (Precision Measurement, medição de precisão) e o L1 RM (Remote Measurement, medição remota). Este texto trata da versão RM. Quando uma característica pertence a uma versão específica, ela é apresentada com essa versão, para que nenhum número de uma seja atribuído à outra.

Posicionamento e tecnologia do L1 RM

O L1 RM é um lidar de dimensões reduzidas, com 75×75×65 mm e 230 gramas. O fabricante o indica para varredura do ambiente, posicionamento, mapeamento, navegação e desvio de obstáculos em robôs em geral. Ele opera com laser de 905 nm e segurança ocular Classe 1 (IEC60825-1:2014), condição importante para quem trabalha com o equipamento em bancadas, salas de aula ou áreas compartilhadas com pessoas.

Do ponto de vista técnico, o sensor combina uma varredura azimutal de 11 Hz e uma varredura vertical de 180 Hz, com frequência de amostragem efetiva de 21,600 pontos/segundo. Há ainda um módulo IMU integrado, com acelerômetro de 3 eixos e giroscópio de 3 eixos, capaz de enviar dados a 250 Hz. Essa combinação de nuvem de pontos e dados inerciais é a base sobre a qual algoritmos de SLAM trabalham, e o fabricante indica uma solução de SLAM de código aberto disponível para o produto.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o comprimento do cabo, a classificação de choque e vibração, a taxa de saída da nuvem de pontos em quadros nem a pinagem do conector do RM além do manual da série; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o L1 RM do L1 PM?

A diferença que as fontes destacam está no alcance. A 90% de refletividade, o L1 PM chega a 20 m e o L1 RM a 30 m. A 10% de refletividade, superfície escura que devolve pouca luz, o L1 PM alcança 10 m e o L1 RM, 15 m. Em outras palavras, o RM entrega um horizonte de medição maior em superfícies claras e escuras, o que é relevante em galpões, pátios e corredores longos.

O nome de cada versão resume a proposta: o PM é orientado à medição de precisão, enquanto o RM é orientado à medição remota. Se o seu projeto depende de enxergar longe com um robô leve, o RM faz mais sentido. Se a prioridade for a versão de precisão, vale conhecer o Lidar Unitree L1 PM (Precision Measurement) (LIDAR-L1-PM) e comparar as duas fichas antes de decidir.

Como o L1 RM se integra a um projeto de robô?

A integração começa pela parte mecânica. O fundo do sensor tem quatro furos M3 com 6 mm de profundidade, e o conjunto de 230 gramas pesa pouco no topo de um chassi pequeno. Na parte elétrica, o soquete serial é do tipo GH1.25mm 4PIN. O pacote inclui módulo adaptador, adaptador de energia e cabo de dados, que servem para alimentação, transmissão de sinais de controle e transmissão de dados.

No lado do software, o Unilidar atualmente é compatível com Windows® (64 bits), e a solução de SLAM de código aberto disponível permite construir mapas a partir da nuvem de pontos e dos dados do IMU. O fabricante indica medição estável e mapeamento de alta precisão sob 100 Klux de luz externa, uma vantagem para quem opera perto de janelas ou ao ar livre. A zona cega de apenas 0,05 m facilita a detecção e o reconhecimento de objetos muito próximos. Para ver outros sensores da marca, consulte a categoria Unitree Lidar.

Para quem é o Lidar Unitree L1 RM?

O primeiro perfil é o de equipes de pesquisa e laboratórios universitários que precisam de um sensor leve para testar algoritmos de mapeamento e navegação sem montar uma estrutura pesada. O segundo é o de integradores e fabricantes de robôs móveis, que buscam um lidar compacto para plataformas de pequeno porte. O terceiro é o de educadores, que ganham um equipamento de segurança ocular Classe 1 para ensinar percepção robótica.

Também se beneficiam empresas que fazem inspeção ou levantamento de ambientes internos e semiabertos, em que o alcance maior ajuda a cobrir espaços amplos. Para quem prioriza a versão de precisão, o L1 PM é o caminho indicado, e para quem procura um sensor de outra família, a categoria de lidar da Unitree reúne as alternativas. A Robots Latin America orienta a escolha entre elas durante a cotação.

Para que serve o Lidar Unitree L1 RM?

1. Varredura do ambiente: captura a geometria do entorno do robô com 21,600 pontos/segundo.
2. Posicionamento: combina a nuvem de pontos com o IMU de 250 Hz para estimar onde o robô está.
3. Mapeamento: alimenta a solução de SLAM de código aberto para gerar mapas do local.
4. Navegação: dá ao robô referências de distância de até 30 m em superfícies claras.
5. Desvio de obstáculos: detecta objetos a partir de 0,05 m, o que apoia manobras em espaços apertados.
6. Ensino e pesquisa: serve como sensor de referência em aulas, projetos acadêmicos e protótipos.

Cotação e disponibilidade

Esta página não exibe preços. A cotação é o caminho para conhecer condições e confirmar a configuração desejada com a Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação, de acordo com o seu país e o seu projeto. Basta solicitar a cotação pelos canais disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é o alcance do L1 RM?

O alcance máximo é de 30 m a 90% de refletividade e de 15 m a 10% de refletividade. Esses valores pertencem à versão RM.

O L1 RM é seguro para os olhos?

Sim, o laser de 905 nm é Classe 1 conforme a IEC60825-1:2014.

Qual é a menor distância que o sensor detecta?

A distância mínima de detecção é de 0,05 m, o que o fabricante descreve como uma zona cega ultrabaixa.

O que vem na embalagem?

O pacote inclui módulo adaptador, adaptador de energia e cabo de dados, usados para alimentação, sinais de controle e transmissão de dados.

Qual sistema operacional o Unilidar suporta?

Atualmente o Unilidar é compatível com Windows® (64 bits). Existe também uma solução de SLAM de código aberto disponível.

Como fixo o sensor ao robô?

A base tem quatro furos de fixação M3 com 6 mm de profundidade. O conector é um soquete serial GH1.25mm 4PIN.

Onde posso comprar o Lidar Unitree L1 RM e quanto custa?

Você pode comprá-lo pela Robots Latin America, que o fornece para a América Latina. O valor é informado na cotação, e você a solicita nesta página.

Resumo

O Lidar Unitree L1 RM responde a uma pergunta simples: como dar ao robô um horizonte mais amplo sem sobrecarregá-lo. Com 230 gramas, alcance de 30 m a 90% de refletividade, zona cega de 0,05 m, IMU integrado e laser Classe 1, ele reúne em um módulo pequeno o que a percepção de um robô móvel precisa. Para conhecer as condições de fornecimento, solicitar a cotação e confirmar os dados ainda não publicados pelo fabricante, esta página é o ponto de partida.