Robô Humanoide Unitree H2 EDU SMART G

Um humanoide de pesquisa vale tanto quanto as mãos que ele leva ao trabalho. O Unitree H2 EDU SMART G Humanoid Robot parte da base H2 EDU, com 31 graus de liberdade, e acrescenta duas mãos de cinco dedos com retorno tátil, pensadas para quem precisa estudar manipulação e não apenas locomoção.

A Robots Latin America fornece este produto e cuida da cotação, da entrega e do suporte para clientes na América Latina, com atendimento cordial e acompanhamento do primeiro contato até a operação.

Contexto

A Unitree e sua linhagem humanoide

A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por plataformas de robótica móvel e humanoides utilizadas em pesquisa, ensino e desenvolvimento aplicado. A família H2 reúne versões que compartilham a mesma base mecânica e se diferenciam, entre outros pontos, pelo tipo de mão e pelo pacote de desenvolvimento.

Segundo a ficha técnica, as versões citadas nas fontes são H2, H2 EDU, H2 EDU STANDARD e as configurações SMART A, B, D, G e H, cada uma com seu conjunto de mãos. A configuração SMART G é a que usa as mãos BrainCo Revo 2 Touch.

Posicionamento e tecnologia-chave

A linha EDU é a que aceita desenvolvimento secundário, algo que o H2 básico não oferece. Os motores das juntas são do tipo PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade, com resposta mais rápida e melhor dissipação de calor. Os algoritmos evoluem continuamente por atualizações OTA.

No SMART G, o diferencial está nas mãos: duas mãos BrainCo Revo 2 Touch de cinco dedos, com câmeras RGB montadas nos punhos. Cada mão tem 6 DoF, pesa 383 g e oferece retorno tátil de pressão, fricção, direção e proximidade.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, o peso total da configuração SMART G, a resolução das câmeras nem o tempo de carga; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o SMART G das demais configurações?

O corpo é o da família H2 EDU; a diferença está nas mãos. O SMART G adota as BrainCo Revo 2 Touch, com sensação tátil de pressão, fricção, direção e proximidade, além de câmeras RGB nos punhos. Para quem pesquisa preensão e manipulação com realimentação, isso muda o tipo de experimento possível.

Outras configurações usam mãos diferentes, como as linhas DEX e Inspire citadas nas fontes. Se o seu projeto pede outro tipo de mão, vale comparar com a SMART B ou a SMART D.

O que significa a versão EDU para o desenvolvimento?

A EDU é a versão que admite desenvolvimento secundário, o que a distingue do H2 básico. Há ainda a possibilidade de módulo de computação de alta potência, de várias marcas e modelos, como o Thor. Assim, equipes de software podem construir suas próprias aplicações sobre a plataforma.

Para quem é o Unitree H2 EDU SMART G?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa que estudam manipulação fina e interação tátil encontram aqui uma base adequada. Equipes de desenvolvimento que integram percepção, voz e controle também se beneficiam do acesso ao desenvolvimento secundário.

Instituições de ensino podem usá-lo em cursos avançados de robótica. Quem não precisa de retorno tátil pode considerar outras configurações da família, reunidas na categoria Unitree H2 EDU.

Para que serve o Unitree H2 EDU SMART G?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de preensão com realimentação tátil de pressão e fricção.
2. Desenvolvimento de software: criação de aplicações próprias com o desenvolvimento secundário da linha EDU.
3. Ensino de robótica: aulas e laboratórios com um humanoide de 31 graus de liberdade no corpo base.
4. Interação por voz: testes com microfone em array e alto-falante de alta potência.
5. Percepção visual: experimentos com a câmera binocular e as câmeras RGB nos punhos.
6. Avaliação operacional: verificação de tarefas com carga de pico de cerca de 15 kg nos braços.

Preços e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações para iniciar o pedido estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem o robô?

O corpo base do H2 EDU tem 31 graus de liberdade. No SMART G, cada mão acrescenta 6 DoF.

Qual é a autonomia da bateria?

Cerca de 3 horas, com bateria de 15Ah(0.972KWh) de liberação rápida.

O robô aceita desenvolvimento próprio?

Sim, o desenvolvimento secundário é suportado na linha EDU, e os algoritmos evoluem por atualizações OTA.

Quais mãos acompanham o SMART G?

Duas mãos BrainCo Revo 2 Touch de cinco dedos, com câmeras RGB nos punhos e retorno tátil.

Qual é a carga máxima dos braços?

Pico de aproximadamente 15 kg e carga nominal de aproximadamente 7 kg.

Qual é a velocidade de caminhada e o grau IP?

O fabricante não publicou esses dados; eles são confirmados na cotação.

Onde comprar o Unitree H2 EDU SMART G e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o produto sob cotação. O valor é informado após a análise da configuração e do destino.

Resumo

O corpo é o da família H2 EDU; o que muda o jogo são as mãos. Com 31 graus de liberdade, desenvolvimento secundário e as BrainCo Revo 2 Touch com retorno tátil, o SMART G atende a quem leva a manipulação a sério. Para dar o próximo passo, esta página é o ponto de partida.