Unitree H1-2 Universal robô humanoide

Poucos laboratórios têm espaço para uma máquina que caminha como uma pessoa, alcança prateleiras como uma pessoa e, ainda assim, aceita atualizações de software como um computador. O Unitree H1-2 Universal robô humanoide nasceu exatamente dessa tensão entre o corpo humano e a plataforma programável, e entrega uma estrutura de tamanho real para quem precisa pesquisar, demonstrar e desenvolver aplicações com um humanoide completo.

A Robots Latin America é a vendedora do Unitree H1-2 Universal robô humanoide e o fornece para clientes da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao cliente depois da compra.

Contexto

A empresa e sua linhagem

O fabricante é a Yushu Technology Co., Ltd., conhecida pela marca Unitree Robotics. A empresa ficou associada a robôs móveis com pernas e, ao longo do tempo, ampliou o catálogo para humanoides de diferentes portes. Dentro desse catálogo, o H1 e o H1-2 formam uma família de humanoides de tamanho real, reunida na categoria Unitree H1 / H1-2.

O modelo anterior da família pode ser consultado na página do Unitree H1 robô humanoide - Fastest Robot in the World. Ao comparar as duas versões, tenha em mente que cada número publicado pertence à sua própria versão, e que esta página trata somente do H1-2.

Posicionamento e tecnologia-chave

O H1-2 é descrito pelo fabricante como um robô humanoide universal de tamanho real. Sua proposta é servir como base de trabalho para equipes que desenvolvem locomoção bípede, manipulação com os braços e percepção do ambiente. Pertence ao grupo de humanoides bípedes da loja.

Entre os elementos técnicos publicados estão os rolamentos de saída das juntas, do tipo rolamento de rolos cruzados de nível industrial, com alta precisão e alta capacidade de carga, e uma densidade de torque de pico de 189N.m/Kg. A percepção combina LIDAR 3D e câmera de profundidade, e o robô recebe atualizações contínuas de software por OTA.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a autonomia por carga, o grau de proteção IP, o sistema operacional, o conteúdo da embalagem, a conectividade sem fio nem a temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que o H1-2 oferece em braços e pernas?

A configuração de articulações é o ponto central do projeto. Cada perna tem 6 graus de liberdade, distribuídos entre três no quadril, um no joelho e dois no tornozelo, enquanto cada braço tem 7, com três no ombro, um no cotovelo e três no punho. Essa distribuição dá à equipe de pesquisa espaço para trabalhar tanto o equilíbrio quanto a manipulação.

Nos braços, a carga de pico é de cerca de 21Kg e a nominal, de cerca de 7Kg. Vale distinguir os dois valores no planejamento: o nominal serve de referência para a operação contínua, e o de pico, para esforços pontuais. A mão Dex5-1 ou outras mãos ambidestras são opcionais e ampliam a capacidade de manipulação.

Como o H1-2 percebe o ambiente?

A configuração de sensores reúne LIDAR 3D e câmera de profundidade. Em robôs desse tipo, essa combinação costuma apoiar o mapeamento, a detecção de obstáculos e a navegação, e é sobre ela que as equipes constroem suas próprias aplicações. Como o fabricante prevê atualizações OTA contínuas, o software pode evoluir sem que o robô precise ser reconfigurado fisicamente.

Para quem é o Unitree H1-2?

O H1-2 atende universidades e institutos de pesquisa que precisam de um humanoide de tamanho real para estudar locomoção, controle e interação com o ambiente. Também interessa a integradores e empresas de tecnologia que desenvolvem aplicações de manipulação ou demonstrações para clientes e feiras.

Quem busca um humanoide de menor porte, voltado ao ensino, pode comparar com o Unitree G1 Edu Pro A U9 robô humanoide (G1EDU-U9). Para projetos de outra geração, a loja também apresenta o Unitree H2-A Standard B Humanoid Robot. A Robots Latin America ajuda a definir qual modelo é mais adequado ao seu projeto.

Para que serve o Unitree H1-2?

1. Pesquisa em locomoção bípede: estudo de marcha, equilíbrio e controle de corpo inteiro em uma plataforma de tamanho real.
2. Manipulação com os braços: desenvolvimento de tarefas de alcançar e carregar objetos, com braços de 7 graus de liberdade.
3. Destreza com mãos opcionais: testes com a mão Dex5-1 ou outras mãos ambidestras.
4. Percepção e navegação: trabalho com LIDAR 3D e câmera de profundidade para mapear e reconhecer o ambiente.
5. Ensino avançado de robótica: aulas e laboratórios de pós-graduação com um humanoide completo.
6. Demonstrações e protótipos: apresentações técnicas e provas de conceito para clientes e parceiros.

Preços e disponibilidade

Os valores do Unitree H1-2 Universal robô humanoide são informados por cotação, de acordo com a configuração desejada, como a escolha da mão opcional. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Solicite sua cotação pelos canais de contato disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a altura e o peso do H1-2?

O fabricante publica altura de cerca de 178CM e peso de cerca de 70kg.

Quantos graus de liberdade têm as pernas e os braços?

Cada perna tem 6 graus de liberdade e cada braço, 7. Nas pernas, são três no quadril, um no joelho e dois no tornozelo.

Qual é a carga que os braços suportam?

A carga de pico é de cerca de 21Kg, e a nominal, de cerca de 7Kg.

Que sensores o robô possui?

A configuração publicada é LIDAR 3D mais câmera de profundidade.

Posso usar mãos dexterosas?

Sim, o fabricante indica a mão Dex5-1 ou outras mãos ambidestras como opcionais.

O software é atualizado?

Sim, o fabricante informa atualizações OTA contínuas de software.

Onde posso comprar o Unitree H1-2 e quanto custa?

Você pode comprá-lo com a Robots Latin America, que fornece o produto na região. O valor é informado por cotação, sem preço publicado nesta página.

Resumo

O Unitree H1-2 Universal robô humanoide reúne, em um corpo de tamanho real, pernas de 6 graus de liberdade, braços de 7, sensores LIDAR 3D e de profundidade e atualizações OTA. Ele aproxima a pesquisa do formato humano sem abrir mão de uma plataforma programável. Para solicitar uma cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.