Unitree G1 Competition robô humanoide
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- NÚMERO DA PEÇA #:
- G1-Comp
- ORIGIN:
- China
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-G1-Comp
Unitree G1 Competition robô humanoide
Um robô que corre atrás da bola exige mais do que motores potentes: precisa enxergar o campo, decidir rápido e se manter em pé. O Unitree G1 Competition robô humanoide (Unitree-G1-Comp) nasceu com esse desafio em mente, apresentado pela fabricante como o "Football Icon Designed for Competitions", um humanoide pensado para o ambiente de competição.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte pós-venda.
Contexto
A empresa e sua trajetória
A Unitree Robotics foi fundada em 2016, segundo a fonte disponível, e avançou para a produção em massa de robôs quadrúpedes e androides. A linha G1 reúne as versões G1, G1 EDU e G1-Comp, que compartilham a mesma base de humanoide compacto, mas atendem a públicos diferentes.
Posicionamento e tecnologia do G1-Comp
O G1-Comp é a variante voltada a competições. Seu diferencial está na combinação de percepção e software: câmera de profundidade, LiDAR 3D e uma API de reconhecimento visual com o algoritmo YOLO11 de detecção de alvos em tempo real, que oferece uma rica interface de informações do estádio. A computação de desenvolvimento fica a cargo de um módulo Orin NX com 100TOPS de capacidade de IA.
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Dimensões em pé (A x L x E) | 1320x450x200mm |
| Dimensões dobrado (A x L x E) | 690x450x300mm |
| Peso (com bateria) | Cerca de 35kg+ |
| Graus de liberdade totais | 25-45 |
| Graus de liberdade da cabeça | 2 |
| Graus de liberdade de cada perna | 6 |
| Torque máximo da articulação do joelho | 120N·m |
| Carga máxima do braço | Cerca de 3Kg |
| Unidade de computação | Orin NX, 100TOPS de capacidade de IA |
| Sensores | Câmera de profundidade, LiDAR 3D |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bateria | Inteligente (liberação rápida), 9000mAh |
| Carregador | 54V 5A |
| Autonomia | Cerca de 2h |
| Desenvolvimento secundário | Sim |
| Ambientes de simulação | Isaac gym, Mujoco |
| Suporte a ROS | Compatível com o ecossistema ROS |
| Carcaça | Liga de alumínio e plásticos de engenharia de alta resistência |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, o modelo da câmera, o conteúdo da embalagem nem a temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.
O que torna o G1-Comp diferente das demais versões da linha G1?
A fonte nomeia três versões, G1, G1 EDU e G1-Comp, mas só traz números para o G1-Comp. Por isso, não atribuímos a ele valores de outra versão nem comparamos cifras. O que a fabricante destaca no G1-Comp é o foco em competições: a API de reconhecimento visual com YOLO11 e a interface de informações do estádio.
Por que a computação e a simulação importam para quem desenvolve?
Com o desenvolvimento secundário disponível, o módulo Orin NX e a compatibilidade com o ecossistema ROS, equipes podem escrever seu próprio código de locomoção e percepção. Os ambientes Isaac gym e Mujoco permitem treinar políticas em simulação antes de levá-las ao robô físico. A bateria de liberação rápida facilita a troca entre rodadas de testes.
Para quem é o G1-Comp?
É indicado a equipes universitárias, laboratórios de pesquisa e grupos de robótica que participam de competições ou desenvolvem locomoção bípede e percepção visual. Também atende instituições que buscam uma plataforma para demonstrações com programação aberta. Para quem precisa de um humanoide de porte maior, a Robots Latin America também apresenta a linha H2, como o Unitree H2-A Standard K Humanoid Robot; os dados de cada modelo devem ser verificados na cotação.
Para que serve o G1-Comp?
- Competições de futebol robótico: plataforma projetada pela fabricante para esse ambiente.
- Pesquisa em locomoção bípede: pernas com 6 graus de liberdade cada e joelho de 120N·m.
- Visão computacional: detecção de alvos em tempo real com YOLO11.
- Treinamento em simulação: fluxos com Isaac gym e Mujoco.
- Desenvolvimento com ROS: integração com o ecossistema ROS e programação própria.
- Ensino e demonstrações: humanoide que pode ser dobrado para transporte.
Preços e Disponibilidade
Os valores são informados sob cotação, que é o caminho para adquirir o Unitree G1 Competition robô humanoide. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para iniciar o pedido, use o pedido de cotação disponível nesta página.
Perguntas Frequentes
Quais são as dimensões do G1-Comp?
Em pé, mede 1320x450x200mm; dobrado, 690x450x300mm.
Quanto tempo dura a bateria?
A bateria inteligente de 9000mAh, de liberação rápida, oferece cerca de 2h de autonomia.
Quais sensores o robô possui?
Câmera de profundidade e LiDAR 3D. O modelo da câmera não foi publicado e é confirmado na cotação.
Aceita programação própria?
Sim. O desenvolvimento secundário está disponível, com compatibilidade com ROS e simulação em Isaac gym e Mujoco.
Que conectividade ele oferece?
WiFi 6 e Bluetooth 5.2.
Qual é o peso?
Cerca de 35kg+, com bateria.
Onde posso comprar o Unitree G1 Competition robô humanoide e quanto custa?
Ele é fornecido pela Robots Latin America, mediante cotação. O valor é informado nesse contato, sem preço publicado na página.
Resumo
O G1-Comp mostra que, em competição, o corpo ágil só vale com percepção e software à altura: pernas de 6 graus de liberdade, Orin NX de 100TOPS, LiDAR 3D e YOLO11 trabalham juntos. Para avaliar o robô em seu projeto, esta página é o ponto de partida.


