Unitree G1 Competition robô humanoide

Humanoide compacto da Unitree criado para o ambiente de competição, que une percepção visual e software aberto para equipes que desenvolvem seu próprio código. A Robots Latin America o fornece à região mediante cotação.

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MARCA:
UNITREE ROBOTICS
NÚMERO DA PEÇA #:
G1-Comp
ORIGIN:
China
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Unitree-G1-Comp
R$ 255.114,20
R$ 247.810,32
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Unitree G1 Competition robô humanoide

Um robô que corre atrás da bola exige mais do que motores potentes: precisa enxergar o campo, decidir rápido e se manter em pé. O Unitree G1 Competition robô humanoide (Unitree-G1-Comp) nasceu com esse desafio em mente, apresentado pela fabricante como o "Football Icon Designed for Competitions", um humanoide pensado para o ambiente de competição.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte pós-venda.

Contexto

A empresa e sua trajetória

A Unitree Robotics foi fundada em 2016, segundo a fonte disponível, e avançou para a produção em massa de robôs quadrúpedes e androides. A linha G1 reúne as versões G1, G1 EDU e G1-Comp, que compartilham a mesma base de humanoide compacto, mas atendem a públicos diferentes.

Posicionamento e tecnologia do G1-Comp

O G1-Comp é a variante voltada a competições. Seu diferencial está na combinação de percepção e software: câmera de profundidade, LiDAR 3D e uma API de reconhecimento visual com o algoritmo YOLO11 de detecção de alvos em tempo real, que oferece uma rica interface de informações do estádio. A computação de desenvolvimento fica a cargo de um módulo Orin NX com 100TOPS de capacidade de IA.

Especificações Técnicas

EspecificaçãoValor
Dimensões em pé (A x L x E)1320x450x200mm
Dimensões dobrado (A x L x E)690x450x300mm
Peso (com bateria)Cerca de 35kg+
Graus de liberdade totais25-45
Graus de liberdade da cabeça2
Graus de liberdade de cada perna6
Torque máximo da articulação do joelho120N·m
Carga máxima do braçoCerca de 3Kg
Unidade de computaçãoOrin NX, 100TOPS de capacidade de IA
SensoresCâmera de profundidade, LiDAR 3D
ConectividadeWiFi 6, Bluetooth 5.2
BateriaInteligente (liberação rápida), 9000mAh
Carregador54V 5A
AutonomiaCerca de 2h
Desenvolvimento secundárioSim
Ambientes de simulaçãoIsaac gym, Mujoco
Suporte a ROSCompatível com o ecossistema ROS
CarcaçaLiga de alumínio e plásticos de engenharia de alta resistência

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, o modelo da câmera, o conteúdo da embalagem nem a temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o G1-Comp diferente das demais versões da linha G1?

A fonte nomeia três versões, G1, G1 EDU e G1-Comp, mas só traz números para o G1-Comp. Por isso, não atribuímos a ele valores de outra versão nem comparamos cifras. O que a fabricante destaca no G1-Comp é o foco em competições: a API de reconhecimento visual com YOLO11 e a interface de informações do estádio.

Por que a computação e a simulação importam para quem desenvolve?

Com o desenvolvimento secundário disponível, o módulo Orin NX e a compatibilidade com o ecossistema ROS, equipes podem escrever seu próprio código de locomoção e percepção. Os ambientes Isaac gym e Mujoco permitem treinar políticas em simulação antes de levá-las ao robô físico. A bateria de liberação rápida facilita a troca entre rodadas de testes.

Para quem é o G1-Comp?

É indicado a equipes universitárias, laboratórios de pesquisa e grupos de robótica que participam de competições ou desenvolvem locomoção bípede e percepção visual. Também atende instituições que buscam uma plataforma para demonstrações com programação aberta. Para quem precisa de um humanoide de porte maior, a Robots Latin America também apresenta a linha H2, como o Unitree H2-A Standard K Humanoid Robot; os dados de cada modelo devem ser verificados na cotação.

Para que serve o G1-Comp?

  1. Competições de futebol robótico: plataforma projetada pela fabricante para esse ambiente.
  2. Pesquisa em locomoção bípede: pernas com 6 graus de liberdade cada e joelho de 120N·m.
  3. Visão computacional: detecção de alvos em tempo real com YOLO11.
  4. Treinamento em simulação: fluxos com Isaac gym e Mujoco.
  5. Desenvolvimento com ROS: integração com o ecossistema ROS e programação própria.
  6. Ensino e demonstrações: humanoide que pode ser dobrado para transporte.

Preços e Disponibilidade

Os valores são informados sob cotação, que é o caminho para adquirir o Unitree G1 Competition robô humanoide. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para iniciar o pedido, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas Frequentes

Quais são as dimensões do G1-Comp?

Em pé, mede 1320x450x200mm; dobrado, 690x450x300mm.

Quanto tempo dura a bateria?

A bateria inteligente de 9000mAh, de liberação rápida, oferece cerca de 2h de autonomia.

Quais sensores o robô possui?

Câmera de profundidade e LiDAR 3D. O modelo da câmera não foi publicado e é confirmado na cotação.

Aceita programação própria?

Sim. O desenvolvimento secundário está disponível, com compatibilidade com ROS e simulação em Isaac gym e Mujoco.

Que conectividade ele oferece?

WiFi 6 e Bluetooth 5.2.

Qual é o peso?

Cerca de 35kg+, com bateria.

Onde posso comprar o Unitree G1 Competition robô humanoide e quanto custa?

Ele é fornecido pela Robots Latin America, mediante cotação. O valor é informado nesse contato, sem preço publicado na página.

Resumo

O G1-Comp mostra que, em competição, o corpo ágil só vale com percepção e software à altura: pernas de 6 graus de liberdade, Orin NX de 100TOPS, LiDAR 3D e YOLO11 trabalham juntos. Para avaliar o robô em seu projeto, esta página é o ponto de partida.

Specifications

General

MARCA UNITREE ROBOTICS
NÚMERO DA PEÇA # G1-Comp
TIPO DE ROBÔ HUMANÓIDE
USO DE ROBÔ ESPORTES
FCC APPROVED Yes
FCC ID 2A5PE-YUSHU008

What's included

Unitree G1-Comp (G1-Comp)

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