Unitree D1-T Teleoperation braço robótico

Ensinar um robô a agir como uma pessoa exige que alguém, antes, mostre a ele como fazer. O Unitree D1-T Teleoperation braço robótico nasce dessa ideia: um braço leve, de seis juntas e garra, pensado para que operadores conduzam movimentos reais e transformem cada demonstração em dados para aprendizado contínuo.

A Robots Latin America é a loja que vende o Unitree D1-T Teleoperation braço robótico e o fornece para a América Latina. Nossa equipe elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A Unitree e sua linhagem

O produto é da marca UNITREE ROBOTICS, cuja fabricante é a Yushu Technology Co., Ltd. A empresa é conhecida por robôs móveis e componentes de movimento, e o braço D1 é a peça que leva essa experiência à manipulação de objetos. Em nosso catálogo, ele convive com outros braços da linha, reunidos na categoria Unitree Arms.

Posicionamento do D1-T

O fabricante apresenta o D1-T como uma escolha de destaque para assistentes de inteligência incorporada, voltada à aquisição de dados e ao aprendizado contínuo. O braço é de liga de alumínio, pesa cerca de 2,37 kg e tem 670 mm de comprimento, o que preserva um projeto leve. É um braço de seis eixos de fato, com seis juntas e uma garra, o que acrescenta um grau de liberdade e amplia a flexibilidade de movimento no espaço.

Há duas edições de kit: o Dual-Arm AI Teleoperation Kit (Standard Edition) e o Quad-Arm AI Teleoperation Kit (Full Edition). O modelo do braço é D1. Para quem busca apenas o braço servo, a página do Unitree Go2 Servo Robotic Arm D1 pode ser um ponto de comparação.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas contra a ficha técnica na cotação.

O fabricante não publicou a repetibilidade, as faixas de curso das juntas, a velocidade das juntas, a temperatura de operação, o grau de proteção IP, o conteúdo da caixa de um único braço nem o suporte a SDK; esses dados são confirmados na cotação.

O que o D1-T oferece para teleoperação e aprendizado?

O braço combina controle de posição, de velocidade e de força, adequados ao desenvolvimento de aplicações e a tarefas de aprendizado em cenários variados. Por meio de interfaces de baixo e de alto nível, é possível controlar diretamente o servomotor e acessar funções avançadas. Assim, a mesma máquina serve tanto a quem quer comandar movimentos simples quanto a quem desenvolve rotinas próprias.

Além disso, o braço pode ser conectado a dispositivos externos, como câmeras e chassis de robôs móveis, combinados a diferentes aplicações para ampliar as funções possíveis.

Qual edição do kit escolher?

O Dual-Arm AI Teleoperation Kit (Standard Edition) reúne dois braços; o Quad-Arm AI Teleoperation Kit (Full Edition) reúne quatro. A escolha depende de quantos braços o seu experimento de teleoperação precisa manter ativos ao mesmo tempo. O conteúdo detalhado de cada kit é confirmado na cotação.

Para quem é o Unitree D1-T?

Laboratórios e universidades encontram um braço acessível para pesquisa em aprendizado por demonstração. Equipes de robótica móvel podem montá-lo sobre um chassi e uma câmera para testar manipulação. Integradores e desenvolvedores se beneficiam das interfaces de baixo e alto nível. Quem trabalha com robôs quadrúpedes e busca complementos pode consultar também a categoria Quadruped Accessories.

Para que serve o Unitree D1-T?

1. Coleta de dados: registra demonstrações de operadores para treinar modelos de aprendizado.
2. Teleoperação: permite conduzir o braço à distância com a configuração de kit escolhida.
3. Pesquisa acadêmica: apoia estudos de manipulação e inteligência incorporada.
4. Desenvolvimento de aplicações: usa os modos de posição, velocidade e força em protótipos.
5. Integração com câmeras: acrescenta visão ao braço para tarefas guiadas por imagem.
6. Plataformas móveis: acopla o braço a um chassi para manipulação em movimento.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America atende cada solicitação por cotação. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é o peso do braço?

O fabricante informa cerca de 2,37 kg, com 670 mm de comprimento.

Qual é a carga útil?

A carga útil publicada é de 500 g.

Qual é o alcance?

O alcance é de 550 mm sem a garra e de 670 mm com a garra.

Quais modos de controle estão disponíveis?

Controle de posição, de velocidade e de força.

Quais são as conexões do braço?

Alimentação por DC5.5-2.1, comunicação por RJ45 e depuração serial por Type-C.

Existe suporte a SDK?

O fabricante não publicou essa informação; ela é confirmada na cotação.

Onde posso comprar o Unitree D1-T e quanto custa?

A Robots Latin America vende o produto sob cotação, sem preço publicado na página. Solicite a sua e receba as condições para o seu projeto.

Resumo

Ensinar pelo exemplo é o que o D1-T faz melhor: um braço leve de liga de alumínio, com seis juntas, garra, três modos de controle e conexão a câmeras e chassis. Se a sua meta é transformar demonstrações em aprendizado, esta página é o ponto de partida.