Paxini TORA DOUBLE ONE robô humanoide com rodas

Um humanoide sobre rodas que une visão e tato para manipular objetos em ambientes industriais, de pesquisa e de demonstração. Pode ser configurado com chassi omnidirecional ou de transposição de obstáculos e receber mãos táteis da Paxini.

Em estoque

MARCA:
PAXINI
MODELO:
TORA DOUBLE ONE
ORIGIN:
China
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Paxini-TORA-DOUBLE-ONE
R$ 639.344,90
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Paxini TORA DOUBLE ONE robô humanoide com rodas

Um humanoide que dispensa as pernas para chegar aonde o trabalho acontece: o Paxini TORA DOUBLE ONE robô humanoide com rodas troca a caminhada por uma base com rodas e concentra a destreza no tronco, nos braços e nas mãos. É uma proposta pensada para quem precisa de manipulação refinada em pisos industriais, laboratórios e espaços de demonstração, sem abrir mão da percepção por visão e tato.

A Robots Latin America é a vendedora do Paxini TORA DOUBLE ONE robô humanoide com rodas e o fornece para clientes da América Latina, incluindo o Brasil. Também é a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A Paxini e sua linha de robôs com sensibilidade tátil

A Paxini é a marca por trás do TORA DOUBLE ONE e desenvolve, em sua linha, robôs e mãos robóticas com percepção tátil multidimensional. Essa origem explica a ênfase do produto: em vez de tratar o toque como um acessório, a fabricante o coloca no centro do controle. Para quem já conhece a família, vale conhecer também o Paxini TORA ONE Multi-Dimensional Tactile robô humanoide com rodas, outro integrante da linha.

Posicionamento e tecnologia-chave

O TORA DOUBLE ONE combina um modelo de inteligência incorporada próprio, chamado OmniVTLA, com a plataforma de computação AGX Orin e com o controle visuotátil de dois modos PX-Core. Em conjunto, essas peças sustentam um robô que percebe o ambiente, decide e manipula objetos com um número elevado de articulações, até 52 graus de liberdade. Ele pertence à categoria de Wheeled Humanoids, dentro do universo mais amplo dos humanóides.

Especificações técnicas

EspecificaçãoValor
Graus de liberdade (máximo)52 articulações
Altura mínima dobrado (ambos os modelos de chassi)inferior a 60 cm
Modelo de IAOmniVTLA, desenvolvimento próprio
Plataforma de computaçãoAGX Orin
ControlePX-Core, visuotátil de dois modos
Chassi Modelo P (omnidirecional)AGV de dupla direção (dual-steer), com giro e translação flexíveis
Chassi Modelo X (transposição de obstáculos)4WD dobrável, com elevação das pernas para terrenos complexos
Inclinação e obstáculos (informação de fonte única)rampas de até 8,5 graus e obstáculos de 21,5 cm
SensoresLiDAR 3D, câmera olho de peixe, câmera de profundidade e matrizes circulares de microfones
Mãos compatíveistoda a linha de mãos hábeis táteis multidimensionais da Paxini

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o peso, a carga útil, a capacidade da bateria, o grau de proteção IP, as dimensões, o conteúdo da embalagem, a conectividade nem o sistema operacional; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia os dois chassis do TORA DOUBLE ONE?

A escolha do chassi define onde o robô trabalha melhor. O Modelo P, omnidirecional, usa um conjunto de dupla direção que permite girar e deslocar-se lateralmente com flexibilidade, o que favorece a estabilidade em pisos industriais. O Modelo X, com tração 4WD e estrutura dobrável, levanta as pernas para se adaptar a terrenos complexos e atende a espaços apertados e a superfícies variadas. Segundo a fonte, ele sobe rampas de até 8,5 graus e supera obstáculos de 21,5 cm.

Os dois modelos compartilham a altura mínima dobrada inferior a 60 cm, o que facilita guardar e transportar o equipamento. Os demais dados não mudam entre as versões: IA, computação e controle são os mesmos.

Qual é o papel do toque no controle do robô?

O PX-Core combina visão e tato no mesmo controle. Na prática, isso significa que o robô não depende apenas de imagens para agir: o contato com o objeto também informa a manipulação. Como o TORA DOUBLE ONE aceita a linha de mãos hábeis táteis da Paxini, é possível escolher a mão conforme a tarefa. Entre as opções disponíveis no catálogo estão a Paxini Dexh13 (DexH13), a Paxini Dexh5 (DexH5) e a Paxini GMH18 mão robótica; a compatibilidade específica de cada mão é confirmada na cotação.

Para quem é o TORA DOUBLE ONE?

Laboratórios e universidades que estudam inteligência incorporada encontram uma plataforma com modelo de IA e computação já integrados. Integradores e equipes industriais podem optar pelo Modelo P quando o piso é regular e a estabilidade é prioridade. Quem opera em ambientes com desníveis, rampas ou espaços estreitos deve avaliar o Modelo X. Já equipes que desejam manipulação delicada podem combinar o robô com uma mão tátil da linha Paxini.

Para que o TORA DOUBLE ONE é usado?

  1. Pesquisa em inteligência incorporada: base para testar o modelo OmniVTLA em tarefas reais.
  2. Manipulação em linhas industriais: operações com braços e mãos táteis em pisos planos.
  3. Deslocamento em terrenos variados: o Modelo X atende desníveis e rampas.
  4. Demonstrações e feiras: um humanoide com rodas que se dobra para transporte.
  5. Ensino de robótica avançada: plataforma para cursos de percepção e controle.
  6. Prototipagem de aplicações de serviço: sensores de navegação e voz para testar novos cenários.

Cotação e disponibilidade

A Robots Latin America atende cada solicitação por cotação, sem preços divulgados na página. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar, solicite sua proposta e informe o chassi e a mão desejados, pois a disponibilidade é confirmada pela cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem o TORA DOUBLE ONE?

O robô tem até 52 graus de liberdade articulares.

Quais chassis estão disponíveis?

Há o chassi omnidirecional de dupla direção (Modelo P) e o chassi de transposição de obstáculos 4WD dobrável (Modelo X).

Qual plataforma de computação ele usa?

Ele usa a plataforma AGX Orin, associada ao modelo de IA OmniVTLA e ao controle PX-Core.

Que sensores o robô traz?

A fonte cita LiDAR 3D, câmera olho de peixe, câmera de profundidade e matrizes circulares de microfones.

Quais mãos são compatíveis?

O robô pode receber a linha de mãos hábeis táteis multidimensionais da Paxini. A mão adequada à sua tarefa é definida na cotação.

Qual é o peso ou a carga útil?

O fabricante não publicou esses dados. A Robots Latin America os confirma na cotação.

Onde comprar o TORA DOUBLE ONE e quanto custa?

O robô é fornecido pela Robots Latin America mediante cotação. O valor depende da configuração escolhida e é informado na proposta, não nesta página.

Resumo

O TORA DOUBLE ONE aposta em um humanoide que ganha alcance com rodas e destreza com tato. Dois chassis, um modelo de IA próprio, a plataforma AGX Orin e a compatibilidade com as mãos táteis da Paxini formam uma base flexível para pesquisa e aplicações industriais. Para definir a configuração ideal e receber uma proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.

Specifications

Degrees of Freedom
metros/segundo
Max Speed
kg (22.0 lbs)
Payload
Runtime

General

MARCA PAXINI
MODELO TORA DOUBLE ONE
TIPO DE ROBÔ HUMANÓIDE COM RODAS

Mobility

DOF TOTAL 52 DOF
BRAÇO 7 DOF
CINTURA 3 DOF

Performance

VELOCIDADE MÁXIMA 1,8 METROS/SEGUNDO
VELOCIDADE OPERACIONAL 1,8 METROS/SEGUNDO
PICO DE TORQUE 207 NM
CARGA MÁXIMA 10KG (22.0 LBS)
CARGA ÚTIL MÁXIMA DO BRAÇO ~ 3KG
CARGA MANUAL ÚNICA 3KG
ALTURA DE SUBIDA DE ESCADAS 20 CENTÍMETROS

Computing

PODER DE COMPUTAÇÃO AGX ORIN 64 GB 275 TOPS
GPU 275 TOPOS

Sensors

LIDAR 3D LIDAR 3D
CÂMERA DE PROFUNDIDADE CÂMERA DE PROFUNDIDADE X2

Connectivity

CONECTIVIDADE 5G, ETHERNET, USB, WI-FI

Battery + Power

TEMPO DE EXECUÇÃO ATÉ 8 HORAS
CAPACIDADE DA BATERIA 47AH (1214,01WH)

Hand

PRECISÃO DE POSICIONAMENTO 0,5MM

What's included

Paxini TORA DOUBLE ONE (TORA DOUBLE ONE)

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