Paxini TORA ONE Multi-Dimensional Tactile robô humanoide com rodas

Um robô que enxerga bem já não basta: para manipular objetos com delicadeza, ele precisa também sentir. O Paxini TORA ONE Multi-Dimensional Tactile robô humanoide com rodas foi concebido justamente a partir dessa ideia, ao unir visão, tato e linguagem em uma plataforma humanoide sobre rodas, apresentada como o primeiro robô humanoide tátil multidimensional do setor de IA incorporada.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte, com atendimento em português do Brasil.

Contexto

A Paxini e a aposta no tato

A Paxini é a fabricante do TORA ONE e concentra seu trabalho em percepção tátil para robôs. Esse foco aparece em toda a linha: além do humanoide com rodas, a marca oferece mãos robóticas, como a Paxini Dexh13 (DexH13), a Paxini Dexh5 (DexH5) e a Paxini GMH18 mão robótica. Quem acompanha a evolução da robótica de manipulação reconhece nesse caminho uma tendência: dar ao robô informação de contato, e não apenas imagem.

Posicionamento e tecnologia principal

O TORA ONE pertence à categoria de humanoides com rodas, dentro do universo mais amplo dos robôs humanoides. Sua base com rodas troca a locomoção bípede por uma chassi estável, enquanto o tronco humanoide com estrutura deformável concentra a capacidade de manipulação. O modelo de IA é o VTLA (Visual-Tactile-Language-Action), que combina visão, tato, linguagem e ação. As mãos são descritas como as primeiras do setor a integrar percepção tátil multidimensional e visão de IA em modo duplo.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o peso, as dimensões da base, o consumo de energia, o computador embarcado, o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem, a conectividade nem a temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o TORA ONE diferente de um humanoide guiado só por visão?

A diferença está nos 6840 canais de sinais táteis, gerados por 2280 unidades ITPU. Com eles, o robô recebe informação de contato em várias dimensões, e o controle de força na ponta dos dedos chega a 0,01 N. Em tarefas como segurar objetos frágeis ou ajustar a pressão de uma pegada, esse dado complementa as câmeras, que nem sempre enxergam o que acontece entre o dedo e o objeto.

Há também a estrutura física. O corpo tem 21 graus de liberdade, fora as mãos, e o conjunto bimanual chega a 32. A cintura deformável permite operar de 1,46 m a 1,86 m, o que ajuda a alcançar superfícies de alturas distintas sem trocar de equipamento.

O que muda no Paxini TORA DOUBLE ONE?

A ficha de fatos nomeia duas versões, TORA ONE e TORA DOUBLE ONE, mas os números deste artigo pertencem apenas ao TORA ONE. Para conhecer a configuração da outra versão, consulte a página do Paxini TORA DOUBLE ONE robô humanoide com rodas ou peça a comparação na cotação.

Para quem é o TORA ONE?

Laboratórios e universidades que estudam manipulação com realimentação tátil encontram aqui uma plataforma completa, com o modelo VTLA já integrado. Equipes de desenvolvimento de IA incorporada podem coletar dados de visão e de tato no mesmo robô. Integradores e centros de inovação industrial avaliam o equipamento em tarefas de manipulação fina, apoiados pela navegação autônoma. Quem busca apenas uma mão robótica, sem a base móvel, deve olhar a Paxini Dexh13 (DexH13). Para comparar com a versão irmã, vale ver o TORA DOUBLE ONE.

Para que serve o TORA ONE?

1. Pesquisa em manipulação tátil: estudo de pegadas e de controle de força com realimentação de contato.
2. Desenvolvimento de IA incorporada: treinamento e teste de modelos que unem visão, tato, linguagem e ação.
3. Manipulação de objetos delicados: tarefas em que a força aplicada precisa ser dosada.
4. Demonstrações tecnológicas: apresentações em feiras, centros de inovação e visitas técnicas.
5. Operação autônoma em ambientes internos: deslocamento por SLAM a laser entre pontos de trabalho.
6. Ensino avançado de robótica: aulas e projetos sobre humanoides, percepção e controle.

Preços e disponibilidade

Os valores não são publicados nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais e configuração. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Solicite a sua e a equipe retorna com os detalhes; o pedido de cotação está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a altura do TORA ONE?

A estrutura é deformável: 1,46 m com a cintura dobrada e 1,86 m com ela estendida.

Quantos sensores táteis o robô possui?

São 2280 unidades de sensoriamento tátil multidimensional ITPU, que geram 6840 canais de sinais táteis.

Qual é a carga que cada braço suporta?

A carga nominal por braço estendido, incluindo a mão hábil, é de 5 kg.

Quanto dura a bateria?

A autonomia é de 8 h, e o tempo de carga é de 6 h.

Como o robô se orienta no ambiente?

Ele usa navegação autônoma por SLAM a laser, com sistema LIDAR, 5 câmeras RGB e 2 câmeras RGBD para detecção de profundidade em 360 graus.

O TORA ONE tem classificação IP?

O fabricante não publicou o grau de proteção IP; o dado é confirmado na cotação.

Onde comprar o TORA ONE e quanto custa?

O produto é fornecido pela Robots Latin America. Não exibimos preço: solicite uma cotação nesta página para receber as condições.

Resumo

Enxergar é só metade do trabalho de manipular. O Paxini TORA ONE completa a outra metade com 2280 unidades táteis, mãos de 16 DOF, 8 h de autonomia e navegação por SLAM a laser, tudo coordenado pelo modelo VTLA. Para avaliar se ele atende ao seu projeto, esta página é o ponto de partida.