Paxini Dexh5 (DexH5) mão robótica tátil

Uma mão que apenas fecha os dedos sabe agarrar; uma mão que sente o que toca sabe manipular. É nessa diferença que se apoia a Paxini Dexh5 (DexH5), mão robótica de quatro dedos que combina articulação ativa com 528 unidades de sensoriamento tátil multidimensional ITPU. Para equipes que já dominam o braço e agora precisam resolver o último centímetro do movimento, o contato com o objeto deixa de ser um detalhe e passa a ser o centro do projeto.

A Robots Latin America é a vendedora da Paxini Dexh5 (DexH5) e a fornece para clientes da América Latina. Cotação, entrega e suporte são conduzidos pela Robots Latin America, do primeiro contato técnico até a implantação.

Contexto

A Paxini e o foco em percepção tátil

A Paxini é a marca por trás desta mão e reúne, em sua linha, mãos robóticas e robôs humanoides com percepção tátil. A própria ficha técnica da DexH5 deixa claro o rumo do fabricante: o dado de maior destaque não é a velocidade nem a carga, mas a quantidade de unidades de sensoriamento tátil multidimensional. Quem quiser conhecer o restante da linha pode consultar a categoria Paxini, onde estão agrupados os produtos da marca.

Na robótica de manipulação, o tato costuma ser o elo que falta entre uma garra mecânica e uma mão de uso geral. Câmeras indicam onde está o objeto, mas é o contato que informa se ele está escorregando, se foi apertado em excesso ou se a pegada é estável. Por isso, mãos com sensoriamento tátil interessam a laboratórios, a equipes de inteligência artificial incorporada e a integradores que trabalham com tarefas delicadas.

Posicionamento e tecnologia da DexH5

A DexH5 tem quatro dedos, cinco graus de liberdade ativos e nove graus de liberdade no total. A diferença entre os dois números indica que parte dos movimentos é acoplada, de modo que a mão articula mais do que o número de atuadores independentes sugere. O acionamento é feito por motor coreless, solução usual em atuadores compactos que precisam de resposta ágil.

Os movimentos realizáveis incluem pegada, pinça, pressão e outros movimentos básicos de mão. A comunicação é feita por EtherCAT ou Modbus, dois protocolos amplamente conhecidos em automação, o que facilita a conversa com controladores industriais e com sistemas de pesquisa já existentes. A DexH5 é oferecida nas versões DexH5 (Left) e DexH5 (Right), para a mão esquerda e para a direita.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o peso, as dimensões, a tensão de operação, o consumo de energia, a força na ponta dos dedos, o suporte a software e SDK, o conteúdo da embalagem, o grau de proteção IP nem os detalhes da interface de montagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a DexH5 de uma garra comum?

Uma garra convencional trabalha com abrir e fechar, e a decisão sobre a pegada fica por conta de quem programa. A DexH5 acrescenta articulação em quatro dedos e uma camada de percepção com 528 unidades ITPU. Em termos práticos, isso significa que o sistema pode receber informação de contato em várias dimensões, em vez de depender apenas da posição dos motores.

Essa combinação abre espaço para tarefas em que a forma do objeto varia, como pegar, girar e reposicionar peças. O diâmetro máximo de preensão de 10 cm e a carga útil de 4 kg delimitam o porte dos objetos, e o tempo mínimo de abertura e fechamento de 1 s indica um ritmo adequado a experimentação e demonstração, não a ciclos de altíssima cadência.

A DexH5 serve para a mão esquerda e para a direita?

A fonte nomeia duas versões, DexH5 (Left) e DexH5 (Right). A escolha depende da lateralidade do braço ou do corpo robótico em que a mão será instalada e, em projetos bimanuais, é comum precisar de uma de cada. A ficha técnica consultada não diferencia valores entre as versões; ao pedir a cotação, informe a lateralidade desejada e a quantidade, para que a Robots Latin America confirme o item correto.

Para quem é a Paxini Dexh5 (DexH5)?

Laboratórios e universidades que estudam manipulação destreza e aprendizado com dados táteis encontram na DexH5 uma plataforma com sensoriamento denso e protocolos de comunicação conhecidos. Equipes de robótica humanoide e de inteligência artificial incorporada podem usá-la como efetuador final em braços colaborativos ou em torsos de pesquisa.

Integradores industriais interessados em testar tarefas de manuseio mais delicadas também formam um público natural, assim como centros de desenvolvimento que montam demonstradores para clientes. Quem precisa comparar com uma configuração de mão diferente pode examinar a página da Paxini Dexh13 (DexH13) e a da Paxini GMH18 mão robótica; as especificações de cada uma devem ser consultadas em sua própria página.

Para que serve a Paxini Dexh5 (DexH5)?

1. Pesquisa em manipulação destra: estudo de pegada, pinça e pressão com realimentação tátil.
2. Aprendizado robótico: coleta de dados de contato para treinar políticas de controle.
3. Teleoperação: execução remota de tarefas em que o operador precisa de resposta do contato.
4. Robótica humanoide: mão de um robô de pesquisa que interage com objetos do cotidiano.
5. Prototipagem industrial: teste de manuseio de peças de formatos variados antes de uma implantação maior.
6. Demonstrações técnicas: apresentação de percepção tátil a clientes, alunos e parceiros.

Preços e disponibilidade

A Paxini Dexh5 (DexH5) é vendida sob cotação. Informe a versão, a quantidade e o uso previsto, e a equipe da Robots Latin America retorna com a proposta. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar o processo, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos dedos e graus de liberdade tem a DexH5?

A DexH5 tem quatro dedos, cinco graus de liberdade ativos e nove graus de liberdade no total.

Qual é a capacidade de percepção tátil?

A mão conta com 528 unidades de sensoriamento tátil multidimensional ITPU.

Quais protocolos de comunicação ela usa?

A comunicação é feita por EtherCAT ou Modbus, o que permite a integração com controladores de automação e sistemas de pesquisa.

Qual a carga útil e o diâmetro máximo de preensão?

A carga útil é de 4 kg e o diâmetro máximo de preensão é de 10 cm.

Existem versões para a mão esquerda e para a direita?

Sim, existem as versões DexH5 (Left) e DexH5 (Right). Informe a lateralidade ao solicitar a cotação.

A mão tem grau de proteção IP ou SDK publicado?

O fabricante não publicou o grau de proteção IP nem o suporte a software e SDK. Esses pontos são confirmados na cotação.

Onde posso comprar a Paxini Dexh5 (DexH5) e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de cotação nesta página. O valor é informado na proposta, conforme versão, quantidade e condições de entrega.

Resumo

A Paxini Dexh5 (DexH5) resolve o problema de uma mão que agarra sem sentir: reúne quatro dedos, nove graus de liberdade no total, acionamento por motor coreless, comunicação EtherCAT ou Modbus e 528 unidades de sensoriamento tátil ITPU. Os pontos ainda não publicados pelo fabricante são confirmados na cotação, com a Robots Latin America. Para avaliar a DexH5 no seu projeto, esta página é o ponto de partida.