Mão robótica tátil Paxini Dexh13 (DexH13)

Uma mão que apenas vê sabe onde está o objeto; uma mão que também sente sabe o que está fazendo com ele. É nessa diferença que se apoia a Paxini Dexh13 (DexH13), um efetuador robótico que combina percepção tátil multidimensional e visão por IA no mesmo punho, para tarefas em que o simples fechar de dedos não basta.

A Robots Latin America é a vendedora da DexH13 e a fornece para clientes da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, combina a entrega e acompanha o suporte, de modo que você trata com um único interlocutor desde a primeira consulta técnica.

Contexto: a marca Paxini e a geração DexH13

A marca e a linhagem DexH

A Paxini é a marca por trás da DexH13 e tem no catálogo da Robots Latin America uma linha dedicada a mãos robóticas e robôs com percepção tátil. Dentro dessa família, a DexH13 é identificada como a segunda geração (Gen2), enquanto a Paxini Dexh5 (DexH5) é a primeira geração. Quem acompanha a evolução da linha encontra, portanto, dois pontos de partida distintos, e a escolha entre eles deve partir da aplicação, não apenas da ordem cronológica.

Outros modelos da marca podem ser consultados na categoria Paxini, que reúne mãos, robôs humanoides com rodas e demais produtos do fabricante. Isso ajuda a comparar a DexH13 com alternativas que atendem a perfis de projeto diferentes.

Posicionamento: tato e visão no mesmo efetuador

A fonte descreve a DexH13 como o primeiro efetuador robótico do mundo com dois modos de percepção integrados: sensoriamento tátil multidimensional e visão por IA. Em termos práticos, a proposta é aproximar o comportamento do robô daquele de uma mão humana, que combina o que os olhos indicam com o que a pele informa no momento do contato.

A tecnologia central é o conjunto de 1140 unidades de sensoriamento tátil multidimensional ITPU, distribuídas em uma única mão, com até 15 dimensões de percepção semelhantes às humanas. A isso soma-se uma estrutura biônica de quatro dedos e 16 graus de liberdade, além de uma câmera RGB HD de 8MP montada na própria mão. É esse trio — tato, estrutura articulada e câmera — que define o posicionamento do produto.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o peso, as dimensões, a tensão de alimentação, o grau de proteção IP, a interface de montagem, o conteúdo da embalagem, o suporte a SDK e software nem a temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a DexH13 de uma mão com câmera, mas sem tato?

Em muitas aplicações de manipulação, a câmera resolve a primeira metade do problema: localizar o objeto e orientar a aproximação. A segunda metade acontece no contato, quando a visão muitas vezes é bloqueada pelos próprios dedos ou pelo objeto. Nesse instante, a informação tátil é a única que diz se a pegada está firme, se o item começou a escorregar ou se a pressão aplicada é adequada.

A DexH13 foi concebida para unir as duas metades. Com 1140 unidades ITPU e até 15 dimensões de percepção, ela reúne um volume de informação de contato muito maior do que o de um simples sensor de pressão. A câmera de 8MP, instalada na mão, acompanha a tarefa de perto. A fonte associa a isso um controle de movimento flexível e compatível, além de controle de força de alta precisão, o que sustenta ações como agarrar, segurar, pinçar e pressionar.

Vale lembrar o que a fonte não detalha: não há, nos dados disponíveis, valores de força, de velocidade ou de repetibilidade. A comparação com outras mãos deve, por isso, se apoiar na arquitetura de sensoriamento e de articulação, e os números de desempenho devem ser pedidos junto com a cotação.

Qual a diferença entre a DexH13 e a DexH5?

A DexH13 é a segunda geração da linha, e a DexH5 é a primeira. As fontes consultadas não trazem figuras comparáveis da DexH5, de modo que este texto não atribui a ela nenhum número, e nenhum dado da DexH13 deve ser presumido para o modelo anterior. O que se pode afirmar com segurança é a posição de cada uma na linha: a DexH13 é a versão mais recente, com a estrutura de 16 graus de liberdade e a integração de tato e visão descritas acima.

Se o seu projeto já parte da DexH5, a equipe da Robots Latin America pode apontar, na cotação, o que muda de uma geração para a outra com base na ficha técnica do fabricante. Para a página do modelo anterior, consulte a Paxini Dexh5 (DexH5).

Para quem é a DexH13?

A DexH13 é voltada a quem precisa de manipulação fina com retorno sensorial, e não apenas de uma garra que abre e fecha. Entre os perfis que se beneficiam dela estão:

• Laboratórios e universidades: equipes de pesquisa em manipulação, aprendizado de robôs e percepção tátil encontram uma plataforma que integra tato e visão em um só efetuador.
• Integradores industriais: empresas que desenvolvem células de montagem, inspeção ou manuseio de peças delicadas podem avaliar a mão para tarefas que exigem sensibilidade de contato.
• Operações de logística e armazenagem: projetos de separação e manuseio de itens variados, em que cada objeto pede uma pegada diferente.
• Desenvolvedores na área médica e de saúde: projetos exploratórios que dependem de movimentos cuidadosos e de reação ao contato.

Quem busca uma entrada mais simples na linha, ou quer comparar gerações, pode olhar a DexH5. Quem procura outro formato de mão pode conferir também a Paxini GMH18 mão robótica.

Para que serve a DexH13?

1. Agarrar objetos variados: a estrutura de quatro dedos com polegar de quatro graus de liberdade ativos permite diferentes tipos de pegada.
2. Segurar e pinçar itens delicados: o sensoriamento tátil multidimensional acompanha o contato durante a pegada.
3. Pressionar e acionar elementos: a ação de pressionar faz parte do conjunto de movimentos descrito pelo fabricante.
4. Manufatura industrial: aplicação citada pela fonte para tarefas de manuseio e montagem.
5. Logística e armazenagem: manipulação de itens em fluxos de separação e movimentação.
6. Educação, pesquisa, medicina e saúde: desenvolvimento de pesquisa em manipulação e projetos em áreas que demandam precisão e sensibilidade.

Preços e disponibilidade

A DexH13 é fornecida sob cotação. Informe à Robots Latin America a sua aplicação, o robô ou braço em que pretende instalá-la e a quantidade desejada, e a equipe retorna com uma proposta técnica e comercial. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar o processo, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

A DexH13 reúne tato e visão?

Sim. A fonte a descreve como um efetuador de duplo modo, que integra sensoriamento tátil multidimensional e visão por IA, com uma câmera RGB HD de 8MP na própria mão.

Quantos sensores táteis ela possui?

São 1140 unidades de sensoriamento tátil multidimensional ITPU em uma única mão, com até 15 dimensões de percepção.

Quantos graus de liberdade a mão tem?

A estrutura tem quatro dedos e 16 graus de liberdade, sendo 13 ativos e 3 passivos. O polegar tem quatro graus de liberdade ativos independentes.

Quais ações a DexH13 executa?

De acordo com o fabricante, ela realiza ações como agarrar, segurar, pinçar, pressionar e abrir e fechar os dedos, com controle de movimento flexível e controle de força de precisão.

Qual o peso, o grau IP e o suporte a SDK?

O fabricante não publicou esses dados, nem as dimensões, a alimentação, a interface de montagem ou a temperatura de operação. Eles são confirmados na cotação.

Qual a diferença para a DexH5?

A DexH13 é a segunda geração e a DexH5 é a primeira. As fontes não trazem valores da DexH5 para comparação numérica; a Robots Latin America pode esclarecer as diferenças na cotação.

Onde comprar a DexH13 e quanto ela custa?

A DexH13 é fornecida pela Robots Latin America mediante cotação. O valor depende da configuração e das condições de entrega, e é informado na proposta, após o contato por esta página.

Resumo

A DexH13 parte de uma ideia simples: uma mão que sente e vê executa melhor do que uma que apenas enxerga. Com 1140 unidades táteis ITPU, até 15 dimensões de percepção, 16 graus de liberdade e uma câmera de 8MP na própria mão, ela responde a projetos de indústria, logística, saúde, educação e pesquisa. Os dados ainda não publicados são confirmados na cotação, e para pedir a sua, esta página é o ponto de partida.