BrainCo Revo 2 Basic Mão Biônica Hábil Esquerda (XRL) + frete incluído

Um braço robótico pode ser preciso ao milímetro e, mesmo assim, não servir para nada se, na ponta, houver apenas uma garra que abre e fecha. A BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic Left Hand (XRL) + frete incluído trata desse último trecho do movimento: é uma mão biônica para integração em robôs e para pesquisa, na versão Basic e para o lado esquerdo, com dedos articulados e controle por interface digital.

A Robots Latin America fornece este produto na América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte ao cliente que decide levar esta mão para o seu projeto, seja ele uma plataforma humanoide, seja uma bancada de laboratório.

Contexto

A família Revo 2 e o lugar da versão Basic

A Revo 2 é a linha de mãos biônicas da marca BrainCo voltada à integração em robôs e à pesquisa. Ela é organizada em três versões, cada uma com um par de códigos para o lado esquerdo e o direito: Basic (XRL e XRR), Pro (XEL e XER) e Touch (XTL e XTR). O exemplar desta página é a Basic esquerda, de código XRL. Quem precisa do lado oposto encontra a BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) + frete incluído, e toda a linha está reunida na categoria BrainCo Revo 2. As fontes consultadas não trazem a história da empresa nem detalhes de sua trajetória, e por isso este texto se limita ao que está publicado sobre o produto.

Posicionamento e tecnologia-chave

A mão reúne 11 graus de liberdade, dos quais 6 são ativos, ou seja, acionados por atuadores. Os demais acompanham o movimento dos dedos. Essa combinação permite fechar o punho, executar pinça e abrir a mão com uma repetibilidade de controle de 0,1°. A comunicação pode ser feita pela interface 485 ou por CANfd, o que facilita a conexão a controladores de robôs e a computadores de pesquisa. O SDK oferece suporte a Python e C e é compatível com sistemas Linux, Windows e ROS. A mão aceita ainda atualização online por OTA e conta com proteção de corrente, de travamento, de alta temperatura e anticolisão. Para mais mãos compatíveis com plataformas humanoides, há também a categoria Hands.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o comprimento do cabo da interface de conexão, o grau de proteção IP, as dimensões da interface de montagem, a largura, a bateria nem a vida útil das articulações dos dedos; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Revo 2 Basic das outras versões da linha?

A diferença mais visível, entre os dados publicados, está na alimentação. A Basic opera de 12 a 28V, com corrente estática de 65 mA a 24V, enquanto as versões Pro e Touch aceitam de 12 a 64V e registram 115 mA a 24V em repouso. A corrente máxima também varia: 4.6 A a 24V na Basic, contra 4.65A a 24V nas outras duas. A precisão de controle repetitivo, por sua vez, é de 0,1° nas três.

Na prática, isso significa que a Basic atende bem a quem já dispõe de um barramento de 12 a 28V e quer uma mão de pesquisa com baixo consumo em repouso. Quem trabalha com tensões mais altas deve olhar a BrainCo Revo 2 Pro mão destra esquerda (XEL) + frete incluído. Se o projeto exige o mesmo lado esquerdo na versão Touch, vale conferir a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic mão destra esquerda (XTL) + frete incluído. Como as fontes não detalham os demais recursos dessas versões, a equipe da Robots Latin America confirma a comparação completa na cotação.

Como a mão se comporta em força, velocidade e ruído?

A força de preensão com o punho fechado é de no mínimo 50N, e a de pinça, de no mínimo 15N. A carga máxima publicada é de no mínimo 20kg. A flexão e a extensão levam até 0.65s, e o ruído medido a 50cm não passa de 50dB, um nível que não atrapalha a rotina de um laboratório. A abertura máxima entre o polegar e o indicador é de 100mm, o que define o tamanho dos objetos que a mão consegue envolver. Tudo isso em 383 g e 160 mm de altura, da base da palma à ponta do dedo médio.

Para quem é a Revo 2 Basic esquerda?

O primeiro perfil é o de equipes de robótica que montam plataformas humanoides ou braços colaborativos e precisam de uma mão esquerda programável, com SDK documentado e compatibilidade com ROS. O segundo é o de laboratórios e universidades que estudam manipulação, preensão e teleoperação e querem repetibilidade angular e interface digital para registrar cada movimento. O terceiro é o de integradores que desenvolvem protótipos e valorizam as proteções embarcadas, que ajudam a preservar a mão durante ensaios com colisões e travamentos.

Para um par de mãos, será preciso adicionar a versão direita, a XRR, já indicada acima. O ID padrão de cada lado já vem diferenciado: 126 para a esquerda e 127 para a direita. Já quem precisa de alimentação acima de 28V deve considerar a Pro.

Para que serve a Revo 2 Basic esquerda?

1. Integração em robôs humanoides: funciona como a mão esquerda de uma plataforma bípede ou de torso, controlada por 485 ou CANfd.
2. Pesquisa em manipulação: permite estudar preensão, pinça e abertura com uma repetibilidade de controle de 0,1°.
3. Desenvolvimento de software: o SDK em Python e C, com suporte a Linux, Windows e ROS, acelera protótipos e testes.
4. Teleoperação e demonstração: executa movimentos de punho fechado e de pinça com baixo ruído de operação.
5. Ensino de robótica: oferece aos estudantes uma mão de dedos articulados para experimentos de controle e de programação.
6. Protótipos de manipulação de carga: sustenta ensaios com carga máxima de no mínimo 20kg, dentro dos limites publicados.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America atende este produto sob cotação: informe a quantidade, o lado e o uso previsto, e a equipe retorna com a proposta. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados técnicos atualizados estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é o código da versão e o lado desta mão?

É a versão Basic de código XRL, para o lado esquerdo. O par direito é o XRR.

Como a mão se comunica com o controlador?

Pela interface 485 ou por CANfd. O ID padrão do dispositivo na mão esquerda é 126.

Que linguagens e sistemas o SDK aceita?

O SDK oferece suporte a Python e C e é compatível com sistemas Linux, Windows e ROS. A mão também aceita atualização online por OTA.

Quais proteções a mão traz?

Proteção de corrente, de travamento, de alta temperatura e anticolisão.

Em que faixa de tensão e de temperatura ela opera?

A alimentação vai de 12 a 28V, e a temperatura de operação, de -10 a 40℃ com 90%RH.

Em que cores a mão é oferecida?

As cores padrão são Space Gray e Silver, com possibilidade de personalização de cor em lote.

Onde posso comprar a BrainCo Revo 2 Basic Left Hand (XRL) e quanto custa?

A compra é feita pela Robots Latin America, mediante cotação. O valor é informado na proposta, junto com as condições de entrega e de suporte.

Resumo

Se um robô só vale tanto quanto aquilo que consegue segurar, a mão é a parte que decide o resultado. A BrainCo Revo 2 Basic esquerda (XRL) oferece 11 graus de liberdade, 383 g, preensão de no mínimo 50N, 485 e CANfd, SDK com ROS e proteções embarcadas. Para quem integra, pesquisa ou ensina, ela é um ponto de partida concreto. Para solicitar a cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.