BrainCo Revo 3-21 V-Touch mão robótica + frete incluído
Em estoque
- MARCA:
- BRAINCO
- MODELO:
- REVO 3-21 V-TOUCH
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-V-Touch
BrainCo Revo 3-21 V-Touch mão robótica + frete incluído
Um robô que só sabe a posição dos próprios dedos trabalha às cegas; um robô que sente onde e com quanta força toca o objeto passa a decidir. É nessa passagem que se situa a BrainCo Revo 3-21 V-Touch, uma mão robótica biomimética que reúne articulações de acionamento direto, matriz tátil na palma e visão tátil nas pontas dos dedos.
A Robots Latin America é a vendedora desta mão robótica e fornece o produto a clientes da América Latina. Cotação, entrega e suporte são conduzidos pela própria Robots Latin America, com acompanhamento técnico a cada projeto.
Contexto
A BrainCo e a linhagem da Revo
A BrainCo é a marca por trás da família Revo de mãos robóticas destras. A Revo 3 é publicada em quatro versões: U21, U21F, U21T e U21VT. Esta página trata da versão V-Touch, correspondente à Revo 3 U21VT, e as informações a seguir se referem a ela.
Quem deseja comparar gerações encontra na loja a Brainco Revo 2 Touch e a BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand.
Posicionamento e tecnologia-chave
A Revo 3 é projetada para automação industrial, pesquisa científica e manipulação robótica avançada. Na versão V-Touch, o diferencial é o conjunto de sensoriamento: uma matriz piezorresistiva na palma combinada com visão tátil nas pontas dos dedos. São 21 graus de liberdade, com acionamento direto e articulações que podem ser movidas de volta (backdrivable).
A mão obtém pontuação máxima no teste de oposição de Kapandji e cobre 33 tipos de preensão da taxonomia Feix GRASP. Os SDKs em C/C++ e Python, multiplataforma, são compatíveis com Linux e Windows.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Graus de liberdade totais | 21 (acionamento direto e backdrivable) |
| Distribuição dos graus de liberdade | Quatro dedos × 4 DoF, polegar × 5 DoF |
| Dimensões da mão | 216 × 108 × 50 mm |
| Tensão de alimentação | 16–85 V |
| Corrente máxima | 10 A (24 V) |
| Força máxima de preensão ativa | ≥100 N |
| Força máxima de pinça na ponta dos dedos | ≥25 N |
| Carga útil total da mão | 20 kg |
| Carga útil dos quatro dedos | 5 kg |
| Repetibilidade | 0,1° |
| Tempo de abertura/fechamento da articulação | 0,33 s |
| Interfaces de comunicação | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| Frequência de comunicação | 500 Hz |
| Sensores integrados | IMU (placa principal), temperatura (placa principal) |
| Tipo de sensor tátil | Matriz piezorresistiva na palma + visão tátil nas pontas dos dedos |
| Pontos de tato | 336 pontos (piezorresistivos) + 2000 marcadores (visão tátil) |
| Faixa de força tátil | 0–20 N |
| Resolução tátil | 0,01 N |
| Durabilidade | Mais de 1.000.000 de ciclos de flexão das articulações |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.
O fabricante não publicou o peso, o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, o conteúdo da embalagem nem a massa da mão sem o punho; esses dados são confirmados na cotação.
O que diferencia a V-Touch das demais versões da Revo 3?
A diferença está no tato. Pelas tabelas do fabricante, a coluna da versão básica não traz faixa de força nem resolução tátil, enquanto as demais trazem 0–20 N e 0,01 N. Na V-Touch, o tato combina a matriz da palma com a visão tátil nas pontas dos dedos, o que fornece informação de contato em duas escalas: ampla na palma e detalhada na ponta.
Quem não precisa desse sensoriamento pode considerar a BrainCo Revo 3-21 Basic ou a BrainCo Revo 3-21 Touch.
Que alimentação e comunicação a Revo 3 V-Touch exige?
O fabricante recomenda uma fonte de 24 V CC estável, com potência de pelo menos 100 W, para reduzir o risco de queda de tensão. A comunicação pode ser feita por EtherCAT, CAN FD ou RS-485, a 500 Hz, o que facilita a integração a controladores industriais e a plataformas de pesquisa.
Para quem é a BrainCo Revo 3-21 V-Touch?
Para laboratórios e grupos de pesquisa em manipulação, que se beneficiam dos dados táteis e dos SDKs em C/C++ e Python. Para integradores de automação industrial, que buscam uma mão destra com interfaces industriais. Para equipes de robótica avançada, que desenvolvem tarefas de manipulação com contato. Quem precisa apenas de preensão sem retorno tátil pode preferir a versão Basic.
Para que serve a BrainCo Revo 3-21 V-Touch?
- Automação industrial: manipulação de peças em tarefas que exigem destreza.
- Pesquisa científica: coleta de dados de contato para estudos de manipulação.
- Robótica avançada: uso como efetuador final em plataformas de pesquisa.
- Aprendizado de preensão: exploração dos 33 tipos de preensão da taxonomia Feix GRASP.
- Controle de força fina: ajuste do contato com resolução tátil de 0,01 N.
- Desenvolvimento de software: integração por SDKs em C/C++ e Python em Linux e Windows.
Preços e disponibilidade
A Robots Latin America trabalha com cotação sob consulta. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Para solicitar a sua, use as opções de cotação disponíveis nesta página.
Perguntas frequentes
Quantos graus de liberdade tem a Revo 3-21 V-Touch?
São 21 graus de liberdade: quatro dedos com 4 DoF cada e o polegar com 5 DoF.
Que tipo de tato ela possui?
Uma matriz piezorresistiva na palma, com 336 pontos, e visão tátil nas pontas dos dedos, com 2000 marcadores.
Quais interfaces de comunicação são aceitas?
EtherCAT, CAN FD e RS-485, com frequência de comunicação de 500 Hz.
Quais SDKs estão disponíveis?
SDKs multiplataforma em C/C++ e Python, compatíveis com Linux e Windows.
Qual fonte de alimentação é recomendada?
Uma fonte de 24 V CC estável, com potência de pelo menos 100 W.
Qual é o grau de proteção IP?
O fabricante não publicou o grau IP; ele é confirmado na cotação.
Onde comprar a BrainCo Revo 3-21 V-Touch e quanto custa?
Ela é fornecida pela Robots Latin America, com valor informado sob cotação. Solicite-a por esta página.
Resumo
Se a diferença entre uma garra e uma mão está na percepção, a Revo 3-21 V-Touch fica do lado da percepção: 21 graus de liberdade, tato na palma e nas pontas dos dedos, interfaces industriais e SDKs abertos ao desenvolvimento. Para avaliar o encaixe no seu projeto, esta página é o ponto de partida.
