BrainCo Revo 3-21 Touch mão robótica + entrega incluída
Em estoque
- MARCA:
- BRAINCO
- MODELO:
- REVO 3-21 TOUCH
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-Touch
BrainCo Revo 3-21 Touch mão robótica + entrega incluída
Uma mão robótica vale tanto quanto a conversa que mantém com o controlador: de nada servem dedos que não informam o que sentem nem respondem a tempo. A BrainCo Revo 3-21 Touch mão robótica + entrega incluída foi desenhada em torno desse diálogo, com 21 motores independentes, uma matriz tátil que cobre a palma inteira e interfaces industriais de comunicação para que o sistema ouça a mão e a mão obedeça ao sistema.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina, incluindo o Brasil. É ela quem prepara a cotação, organiza a entrega e presta o suporte ao seu projeto, do primeiro contato técnico à integração na bancada ou na linha.
Contexto
A BrainCo e a família Revo
A BrainCo é uma empresa de interface cérebro-computador sediada em Hangzhou, que desenvolve a família Revo de mãos robóticas. A Revo 3 é a terceira geração dessa linha e reúne quatro versões nomeadas nas fontes: Revo 3 U21, U21F, U21T e U21VT. O modelo desta página é a Revo 3 U21T, a versão Touch.
Quem conhece as gerações anteriores, como a Brainco Revo 2 Touch, reconhecerá a proposta: reproduzir a anatomia e a função da mão humana em um equipamento que sirva à bancada de pesquisa e à célula de automação. Todas as versões da geração estão reunidas na categoria BrainCo Revo 3.
Posicionamento e tecnologia-chave
A Revo 3 é descrita pelo fabricante como uma mão destra biomimética para automação industrial, pesquisa científica e manipulação avançada em robótica. Seus 21 graus de liberdade são totalmente ativos, cada um movido por um motor próprio, com acionamento direto e retroacionável. Na prática, as articulações podem ser movidas pelo mundo externo, o que favorece o contato com objetos sem rigidez excessiva.
Na versão Touch, o diferencial é o tato: uma matriz piezoresistiva de 451 pontos cobre toda a palma. Somada a uma placa principal com IMU e sensor de temperatura, ela dá ao software informações para decidir como segurar, e não apenas se deve segurar.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor (Revo 3 U21T) |
|---|---|
| Graus de liberdade | 21 (acionamento direto e retroacionável) |
| Motores | 21 motores independentes |
| Dimensões da mão | 216 × 108 × 50 mm |
| Tensão de alimentação | 16–85 V |
| Corrente máxima | 10 A (24 V) |
| Força máxima de preensão ativa | ≥100 N |
| Força máxima de pinça na ponta dos dedos | ≥25 N |
| Carga total da mão | 20 kg |
| Carga dos quatro dedos | 5 kg |
| Repetibilidade | 0,1° |
| Tempo de abertura/fechamento da articulação | 0,33 s |
| Tipos de preensão | 33 tipos (taxonomia Feix GRASP); pontuação máxima no teste de oposição de Kapandji |
| Interfaces de comunicação | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| Frequência de comunicação | 500 Hz |
| Sensores integrados | IMU (placa principal), temperatura (placa principal) |
| Distribuição tátil | Palma inteira |
| Tipo de sensor tátil | Matriz piezoresistiva de palma inteira |
| Pontos da matriz tátil | 451 (piezoresistivos) |
| Durabilidade | Mais de 1.000.000 de ciclos de flexão das articulações |
| Software | SDKs em C/C++ e Python para Linux e Windows; suporte a ROS |
| Fonte recomendada | 24 V CC estável, de pelo menos 100 W |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou o peso, o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem, a faixa de temperatura de operação nem o material da mão; esses dados são confirmados na cotação.
O que diferencia a Revo 3-21 Touch das outras versões da Revo 3?
A diferença está no tato. Segundo a tabela do fabricante, a distribuição tátil varia entre as versões: a U21 não a traz, a U21F tem sensores nas pontas dos dedos, e a U21T e a U21VT cobrem a palma inteira. A Revo 3-21 Touch, portanto, está no grupo das versões com tato na palma, e a escolha entre elas depende de quanto a sua aplicação precisa saber sobre o contato.
Os demais números, como graus de liberdade, dimensões, tensão, forças, carga e interfaces, aparecem iguais nas quatro colunas da tabela do fabricante. Escolher uma versão é, assim, decidir principalmente pelo tipo de percepção tátil, não por desempenho mecânico. Quem quiser comparar a versão com sensores na palma e outra variante pode consultar a BrainCo Revo 3-21 V-Touch, e quem busca uma configuração mais enxuta, a BrainCo Revo 3-21 Basic. As diferenças exatas entre essas páginas são confirmadas na cotação.
Como a Revo 3-21 Touch se integra a um sistema robótico?
A mão oferece três interfaces de comunicação, EtherCAT, CAN FD e RS-485, com frequência de comunicação de 500 Hz. Para equipes que já trabalham com barramentos industriais, isso evita adaptações improvisadas e permite tratar a mão como mais um eixo da célula.
No software, o fabricante fornece SDKs multiplataforma em C/C++ e Python para Linux e Windows, além de suporte a ROS. Quanto à energia, a faixa de alimentação é de 16 a 85 V, com corrente máxima de 10 A a 24 V, e a recomendação do fabricante é uma fonte de 24 V CC estável, de pelo menos 100 W, para reduzir o risco de queda de tensão.
Para quem é a Revo 3-21 Touch?
Para laboratórios de pesquisa em manipulação, a mão traz 21 graus de liberdade ativos, cobertura de 33 tipos de preensão da taxonomia Feix GRASP e dados táteis da palma inteira, base útil para estudos de preensão, aprendizado por demonstração e teleoperação.
Para integradores e equipes de automação industrial, contam a repetibilidade de 0,1°, a carga total de 20 kg, a durabilidade de mais de 1.000.000 de ciclos de flexão e as interfaces de barramento industrial. Para desenvolvedores de robótica avançada, os SDKs e o suporte a ROS encurtam o caminho entre a bancada e o protótipo funcional.
Se a sua aplicação não exige tato na palma, vale olhar a BrainCo Revo 3-21 Basic; se exige, esta versão atende. Nossa equipe ajuda a definir qual delas se ajusta ao seu caso.
Para que serve a Revo 3-21 Touch?
- Pesquisa em manipulação destra: estudo de preensão, oposição dos dedos e coordenação multidedos com 21 graus de liberdade ativos.
- Automação industrial: manuseio de peças em células que pedem repetibilidade de 0,1° e comunicação por EtherCAT ou CAN FD.
- Manipulação sensível ao contato: uso dos dados da matriz de 451 pontos na palma para ajustar a preensão ao objeto.
- Desenvolvimento de software robótico: integração por SDKs em C/C++ e Python, em Linux ou Windows, e por ROS.
- Robótica avançada e protótipos: acoplamento a braços e plataformas que precisam de uma mão antropomórfica compacta.
- Ensino e demonstração técnica: apoio a cursos e laboratórios que exploram taxonomias de preensão e controle em tempo real.
Preços e disponibilidade
A Robots Latin America atende este produto por cotação. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, de modo que você receba uma proposta completa para o seu projeto. Solicite a sua cotação e informe a aplicação pretendida; os detalhes de versão e fornecimento estão disponíveis nesta página.
Perguntas frequentes
Qual é o modelo exato desta mão?
Trata-se da BrainCo Revo 3-21 Touch, identificada nas fontes como Revo 3 U21T, a versão com tato em toda a palma.
Quantos graus de liberdade ela possui?
São 21 graus de liberdade, todos ativos, movidos por 21 motores independentes, com acionamento direto e retroacionável.
Quais interfaces de comunicação ela usa?
EtherCAT, CAN FD e RS-485, com frequência de comunicação de 500 Hz.
Que software acompanha a mão?
O fabricante fornece SDKs em C/C++ e Python, compatíveis com Linux e Windows, além de suporte a ROS.
Que fonte de alimentação devo usar?
O fabricante recomenda uma fonte de 24 V CC estável, com potência de pelo menos 100 W. A faixa de tensão de alimentação é de 16 a 85 V.
O peso e o grau de proteção IP estão disponíveis?
O fabricante não publicou o peso, o grau IP, o conteúdo da embalagem, a temperatura de operação nem o material da mão. Esses dados são confirmados na cotação.
Onde posso comprar a Revo 3-21 Touch e quanto ela custa?
Ela é fornecida pela Robots Latin America, mediante cotação. Não divulgamos valores nesta página: solicite a cotação e receba a proposta com entrega e suporte combinados.
Resumo
A Revo 3-21 Touch responde à pergunta que dá início a esta página: de que adianta uma mão que não conversa com o sistema? Ela reúne 21 motores independentes, tato em toda a palma, preensão de 33 tipos, comunicação a 500 Hz por barramentos industriais e SDKs prontos para Linux e Windows. Para levar esse diálogo ao seu laboratório ou à sua linha, esta página é o ponto de partida.
