Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate F
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A7-D-Ultimate-F
- NÚMERO DE PIEZA #:
- R1-A7-D-Ultimate-F
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A7-D-Ultimate-F
Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate F
Durante años, la imagen del robot humanoide fue la de una máquina que camina, y buena parte del esfuerzo de ingeniería se iba en no caerse. El Unitree R1-A7-D Ultimate F propone lo contrario: un torso con dos brazos y una cabeza sensorial que no camina, sino que rueda por el laboratorio y sube o baja para trabajar a la altura que la tarea exige. Toda la atención se concentra en lo que importa a un equipo de investigación: manipular, percibir y programar.
Robots Latin America suministra el Unitree R1-A7-D Ultimate F en América Latina. Nos ocupamos de la cotización, de la coordinación de la entrega y del soporte posterior, para que su equipo cuente con un único interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.
Antecedentes
La marca y su linaje
Unitree Robotics es un fabricante de robótica conocido por sus plataformas móviles y humanoides, que los laboratorios y las universidades utilizan como base para desarrollar sus propias aplicaciones. La familia R1 se orienta a la manipulación con dos brazos, y la fuente consultada distingue varias versiones: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D y R1-A7-D, además de los paquetes Smart y Ultimate con sus variantes de la A a la H.
La letra final del nombre no es un detalle menor. En la línea R1-A7-D, la letra identifica el tipo de mano que equipa cada paquete: pinzas Dex1-1 V2 en la A, manos de tres dedos Dex3-1 en la B y la C, manos BrainCo Revo 2 en la D y la E, manos de seis grados de libertad LinkerBot O6 en la F y la G, y manos de tendones en la H.
Posicionamiento y tecnología clave
El R1-A7 es la versión de siete grados de libertad por brazo de la plataforma de manipulación con dos brazos de Unitree: dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm (21.9 in) de alcance, una cintura giratoria y una cabeza sensorial de 2 grados de libertad. La variante R1-A7-D coloca ese mismo torso sobre un chasis con ruedas y una columna elevadora motorizada que lo lleva hasta 1600 mm (63 in), con un LiDAR en el chasis.
En cuanto a la construcción de las articulaciones, la fuente menciona rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de ranura profunda, cableado interno hueco, doble codificador en las articulaciones de los brazos y refrigeración por aire localizada. Es una resolución pensada para movimientos repetibles y precisos, más que para el espectáculo.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Configuración (Ultimate F) | LinkerBot O6, 100 TOPS |
| Manos del paquete F | LinkerBot O6 de seis grados de libertad (F/G) |
| Forma (R1-A7-D) | Chasis con ruedas y columna elevadora motorizada, con LiDAR en el chasis |
| Dimensiones plegado (R1-A7-D) | 683 x 520 x 440 mm (26.9 x 20.5 x 17.3 in) |
| Altura extendida (R1-A7-D) | 1600 mm (63 in) |
| Peso (R1-A7-D) | Aproximadamente 32 kg (71 lb) |
| Grados de libertad (R1-A7-D) | 20 (suma un chasis de ruedas de 3 grados de libertad), o 22 contando las pinzas |
| Brazos (R1-A7) | Dos brazos de 7 grados de libertad, 555 mm (21.9 in) de alcance |
| Par máximo en el hombro (R1-A7) | 60 Nm (44 lb-ft) |
| Precisión de la pinza terminal (R1-A7) | ±0.1 mm (±0.004 in) |
| Rango de cintura y cabeza (R1-A7-D) | Cintura en guiñada ±35°, cabeza en guiñada ±115° y cabeceo ±36° |
| Batería (R1-A7-D) | Batería extraíble en el chasis, estándar (aproximadamente 1.5 h), más alimentación externa |
| Audio | Micrófono de 4 elementos y dos altavoces de 3 W |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 |
| Desarrollo | Soporte completo de desarrollo secundario |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, el tiempo de carga, la capacidad de la batería ni el contenido de la caja; todo ello se confirma en la cotización.
¿Qué distingue al R1-A7-D Ultimate F de otros paquetes de la línea?
La diferencia más concreta está en las manos. El paquete F incorpora manos LinkerBot O6 de seis grados de libertad, mientras que otros paquetes de la misma línea montan pinzas, manos de tres dedos o manos biónicas de otro fabricante. Si su proyecto exige destreza en los dedos, esta es la configuración que debe evaluar. Si basta una pinza sencilla, el R1-A7-D Ultimate A puede ser un punto de partida más adecuado.
La segunda característica es el cómputo: la configuración se identifica con 100 TOPS, una cifra relevante para quienes ejecutarán modelos de percepción o de control directamente en el robot. La fuente no detalla más sobre el módulo, por lo que le sugerimos consultar la hoja de datos durante la cotización.
Para comparar todas las variantes en un solo lugar, puede recorrer la categoría R1-A7-D Ultimate.
¿Por qué un humanoide sobre ruedas y no uno que camina?
El R1-A7-D no camina. Esa renuncia es deliberada: al apoyar el torso sobre un chasis de ruedas con tres grados de libertad, el robot se desplaza por el laboratorio con un LiDAR para navegar, y la columna elevadora le permite trabajar a distintas alturas, desde una mesa baja hasta un estante alto, hasta los 1600 mm. Con un peso aproximado de 32 kg y unas dimensiones plegadas de 683 x 520 x 440 mm, resulta manejable para espacios de investigación.
La contrapartida es clara: no está pensado para escaleras ni terreno irregular. Su terreno es el interior, y su especialidad, la manipulación con dos brazos.
¿Para quién es el Unitree R1-A7-D Ultimate F?
Es una herramienta para grupos de investigación en manipulación y aprendizaje por imitación, universidades que montan laboratorios de robótica avanzada, y equipos de desarrollo que necesitan una plataforma abierta con soporte completo de desarrollo secundario. También atiende a integradores que evalúan tareas de manipulación fina antes de comprometer una celda de trabajo.
Si su aplicación no requiere manos de seis grados de libertad, conviene mirar otros paquetes: el Ultimate B con manos de tres dedos, el Ultimate D con manos BrainCo Revo 2 o el Smart B. Si lo que necesita es caminar, esta no es la plataforma.
¿Para qué se usa el Unitree R1-A7-D Ultimate F?
- Investigación en manipulación: dos brazos de 7 grados de libertad y manos de seis grados para estudiar agarres complejos.
- Aprendizaje por imitación: una plataforma con soporte de desarrollo secundario para entrenar y probar políticas propias.
- Automatización de laboratorio: navegación con LiDAR y altura regulable para operar en distintos puestos de trabajo.
- Docencia en robótica: un equipo para que los estudiantes programen percepción, control y manipulación sobre hardware real.
- Interacción persona-robot: micrófono de 4 elementos, altavoces y cabeza móvil para pruebas de interacción.
- Evaluación para integración: validar tareas de ensamblaje o manipulación antes de definir una solución industrial.
Precios y disponibilidad
El Unitree R1-A7-D Ultimate F se ofrece por cotización, adaptada a la configuración y al destino de cada proyecto. Robots Latin America coordina con la cotización la entrega, los trámites aduaneros y el soporte. Solicite su cotización y le responderemos con los detalles; toda la información para iniciar la consulta está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿El R1-A7-D Ultimate F camina?
No. Es un torso con dos brazos montado sobre un chasis con ruedas; se desplaza rodando y no camina.
¿Qué manos incluye el paquete F?
El paquete F corresponde a las manos LinkerBot O6 de seis grados de libertad, con una configuración de 100 TOPS.
¿Hasta qué altura llega?
La columna elevadora motorizada lleva el torso hasta 1600 mm (63 in); plegado mide 683 x 520 x 440 mm.
¿Cuánto dura la batería?
La batería extraíble del chasis ofrece aproximadamente 1.5 h, y puede complementarse con alimentación externa. La capacidad y el tiempo de carga no están publicados y se confirman en la cotización.
¿Admite desarrollo propio?
Sí, cuenta con soporte completo de desarrollo secundario, además de conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2.
¿Tiene grado de protección IP?
El fabricante no ha publicado ese dato; lo confirmamos junto con la cotización.
¿Dónde puedo comprar el Unitree R1-A7-D Ultimate F y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo en Robots Latin America, que lo suministra en la región. El valor se informa mediante cotización personalizada; solicítela desde esta página.
Resumen
El Unitree R1-A7-D Ultimate F cambia la pregunta habitual: en lugar de preguntar cómo hacer caminar a un humanoide, pregunta qué puede hacer un humanoide con ruedas, una columna elevadora, dos brazos y manos de seis grados de libertad. Para laboratorios y equipos de desarrollo que trabajan en interiores, la respuesta es una plataforma de manipulación abierta y programable. Para avanzar con una cotización de Robots Latin America, esta página es el punto de partida.