Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate A
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A7-D-Ultimate-A
- NÚMERO DE PIEZA #:
- R1-A7-D-Ultimate-A
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A7-D-Ultimate-A
Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate A
Un robot que no camina puede, aun así, llegar bastante lejos. El Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate A abandona la promesa de las piernas y apuesta por lo que realmente da trabajo útil en un laboratorio o en un taller: dos brazos de siete grados de libertad, una cabeza con visión binocular y una base con ruedas que se desplaza hasta el puesto de trabajo. Es un torso, no un humanoide de cuerpo completo, y esa honestidad de diseño es justamente su punto fuerte.
Robots Latin America suministra este equipo en Latinoamérica y se encarga de cotizarlo, coordinar su entrega y acompañar su soporte. Cada consulta se atiende de forma personalizada, con la configuración que su proyecto necesita.
Antecedentes
Unitree Robotics y su línea R1
UNITREE ROBOTICS es un fabricante conocido por sus plataformas robóticas de movimiento y manipulación, utilizadas en investigación, educación y desarrollo. La familia R1 se organiza en torno a un torso con brazos y cabeza, disponible en distintas versiones: el R1-A7 de montaje sobre escritorio, el R1-A7-D con base móvil y las variantes R1-A5 y R1-A5-D. Dentro del R1-A7-D existen además niveles denominados Smart y Ultimate, identificados con letras.
La letra final del nombre importa. En el caso de este producto, la configuración R1-A7-D Ultimate A combina el efector final Dex1-1 V2 con cómputo de 100 TOPS. Esa combinación es la que distingue a esta versión dentro de la línea.
Posicionamiento y tecnología clave
El R1-A7-D monta el torso sobre una base con ruedas, con columna elevadora motorizada y un LiDAR en el chasis, pensado para manipulación móvil. Los brazos usan motores de articulación de rotor interno y baja inercia, con rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de ranura profunda, cableado interno hueco, doble encoder en las articulaciones de los brazos y refrigeración local por aire.
La variante Ultimate incorpora cómputo Orin NX de 100 TOPS, destinado a ejecutar a bordo modelos VLA y de inferencia de políticas. Eso la orienta a quienes quieren probar comportamiento aprendido directamente en el robot, sin depender de un equipo externo para toda la inferencia.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Versión | R1-A7-D Ultimate A |
| Factor de forma | Torso sobre base móvil con ruedas, columna elevadora motorizada y LiDAR en el chasis |
| Dimensiones plegado | 683 x 520 x 440 mm (26,9 x 20,5 x 17,3 in) |
| Altura máxima | 1600 mm (63 in) |
| Peso | Aproximadamente 32 kg (71 lb) |
| Grados de libertad totales | 22 |
| Grados de libertad por brazo | 7 (dos brazos) |
| Alcance del brazo | 555 mm (21,9 in), antebrazo más brazo |
| Carga útil por brazo | 2 a 4 kg (4,4 a 8,8 lb), según la extensión del brazo |
| Par máximo en el hombro | 60 Nm (44 lb-ft) |
| Repetibilidad en la pinza final | ±0,1 mm |
| Cintura (giro) | ±35° en la base móvil |
| Cabeza | Giro ±115°, inclinación ±36° |
| Cámara de cabeza | Binocular; RGB 1280 x 720 a 30 Hz, profundidad 544 x 448 a 10 Hz |
| Cómputo estándar | CPU de 8 núcleos en el cuerpo y CPU de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza |
| Cómputo Ultimate | Orin NX, 100 TOPS |
| Efector final | Dex1-1 V2 |
| Conectividad | Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 |
| Audio | Micrófono de 4 elementos y dos altavoces de 3 W |
| Autonomía con batería | Aproximadamente 1,5 horas; también funciona con alimentación externa |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, la velocidad máxima, el tiempo de carga, la capacidad de la batería ni el contenido de la caja; todo ello se confirma en la cotización.
¿Qué diferencia al R1-A7-D del R1-A7 de escritorio?
La diferencia más visible es la movilidad. El R1-A7 se monta sobre un escritorio y ofrece 19 grados de libertad en total; el R1-A7-D suma la base con ruedas y llega a 22. A cambio, la cintura del modelo móvil gira ±35°, frente a ±150° en el de escritorio, de modo que el rango de giro del torso es menor y el trabajo se resuelve desplazando la base.
La columna elevadora motorizada permite que el torso pase de 683 x 520 x 440 mm plegado a 1600 mm de altura. Eso lo hace útil para alcanzar superficies de distintas alturas, desde una mesa hasta un estante. El LiDAR del chasis aporta percepción del entorno para esa manipulación móvil.
También conviene recordar que, según el fabricante, ambas versiones funcionan con alimentación externa, y que así se realiza la mayor parte del trabajo de banco. La batería, con cerca de 1,5 horas, resulta práctica para pruebas en movimiento.
¿Qué aporta la configuración Ultimate A?
La configuración Ultimate A reúne dos elementos: el cómputo Orin NX de 100 TOPS, exclusivo del R1-A7-D, y el efector final Dex1-1 V2. Frente al cómputo estándar, que ofrece 10 TOPS en la cabeza, el salto permite ejecutar a bordo modelos VLA y de inferencia de políticas.
El resto de la plataforma se mantiene: los mismos brazos de siete grados de libertad, la cámara binocular y las interfaces abiertas para el sistema base, los brazos, el audio, la iluminación y la visión, con soporte completo para desarrollo secundario. Para equipos que programan sus propios comportamientos, esa apertura es tan relevante como la potencia de cálculo.
Los brazos admiten de 2 a 4 kg por lado, aunque el fabricante es explícito en que esa cifra varía mucho con la extensión del brazo. Conviene planificar las tareas de modo que los objetos se manipulen cerca del cuerpo cuando se acerquen al límite superior.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate A?
Es una opción natural para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación, aprendizaje por imitación o modelos que combinan visión, lenguaje y acción. El cómputo a bordo y las interfaces abiertas reducen la fricción entre una idea y su prueba en hardware real.
También encaja en equipos de integración y desarrollo que necesitan un banco de pruebas móvil para evaluar flujos de trabajo antes de comprometer una inversión mayor, y en instituciones educativas que buscan una plataforma robusta para formar ingenieros. Quienes no necesiten desplazamiento pueden revisar la categoría Unitree R1-A7-D, y quienes deseen comparar las demás configuraciones lettered pueden recorrer la categoría R1-A7-D Ultimate.
Quien espere un robot que camine debe saber que no es el caso: este equipo es un torso y no se desplaza con piernas.
¿Para qué se utiliza el Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate A?
- Investigación en manipulación: dos brazos de siete grados de libertad para estudiar agarre y coordinación bimanual.
- Inferencia de políticas a bordo: el cómputo Orin NX de 100 TOPS permite ejecutar modelos VLA directamente en el robot.
- Docencia en robótica: una plataforma completa para prácticas de control, percepción y programación.
- Desarrollo e integración: interfaces abiertas para brazos, audio, iluminación y visión con soporte de desarrollo secundario.
- Interacción por voz: micrófono de cuatro elementos y altavoces dobles para pruebas de interacción con personas.
- Evaluación operativa: pruebas de manipulación móvil en banco o en planta con la base con ruedas y la columna elevadora.
Precio y disponibilidad
Robots Latin America atiende este producto mediante cotización, sin precios publicados. Solicite su cotización indicando la configuración, el uso previsto y el país de entrega. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Los datos de contacto y el acceso para cotizar están disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Este robot camina?
No. El fabricante lo describe como un torso, no un humanoide, y no camina. Se desplaza sobre una base con ruedas.
¿Cuántos grados de libertad tiene?
El R1-A7-D con su chasis con ruedas ofrece 22 grados de libertad en total, de los cuales siete corresponden a cada brazo.
¿Qué carga pueden levantar los brazos?
Entre 2 y 4 kg por brazo. El fabricante aclara que la cifra varía mucho según la extensión del brazo.
¿Cuánto dura la batería?
Aproximadamente 1,5 horas. El robot también puede funcionar con alimentación externa, que es la forma habitual de trabajo en banco.
¿Admite desarrollo propio?
Sí. Ofrece interfaces abiertas para el sistema base, los brazos, el audio, la iluminación y la visión, con soporte completo para desarrollo secundario.
¿Qué cómputo incluye la versión Ultimate A?
Cómputo Orin NX de 100 TOPS, destinado a la inferencia de modelos VLA y de políticas a bordo, junto con el efector final Dex1-1 V2.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate A y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza según su proyecto y país de entrega. No se publican precios; el valor se informa en la cotización.
Resumen
El Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate A demuestra que un robot sin piernas puede ser una herramienta muy valiosa: dos brazos de siete grados de libertad, visión binocular, una base con ruedas con columna elevadora y cómputo de 100 TOPS para ejecutar modelos a bordo. Sus límites están claros, y sus datos no publicados se confirman en la cotización. Si busca una plataforma de manipulación móvil para investigación, docencia o integración, esta página es el punto de partida.