Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate E
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A7-D-Ultimate-E
- NÚMERO DE PIEZA #:
- R1-A7-D-Ultimate-E
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A7-D-Ultimate-E
Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate E
Un humanoide que se pliega hasta caber en una caja de menos de 70 cm y se despliega hasta los 1600 mm de altura: esa es la propuesta de ingeniería del robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate E. Para quien evalúa plataformas de robótica, la pregunta rara vez es cuánto impresiona en un video, sino cuánto permite desarrollar una vez que llega al laboratorio o al taller.
Robots Latin America ofrece este equipo y se encarga de cotizarlo, entregarlo y brindar el soporte posterior a sus clientes en la región. Si usted está comparando configuraciones, nuestro equipo comercial puede ayudarlo a definir cuál se ajusta a su proyecto.
Antecedentes
Unitree Robotics y la familia R1
Unitree Robotics es un fabricante conocido por sus plataformas de robots móviles y humanoides destinadas a la investigación, la educación y el desarrollo aplicado. La familia R1 reúne las variantes que las fuentes identifican como R1-A5, R1-A7, R1-A5-D y R1-A7-D, y dentro de esta última aparecen las configuraciones Ultimate D, Ultimate E, Ultimate F y Ultimate G, además de otras que figuran en el catálogo.
Para ubicar este modelo dentro de la línea completa, puede consultar la categoría Unitree R1-A7-D o la categoría R1-A7-D Ultimate.
Posicionamiento y tecnología clave
El R1-A7-D Ultimate E combina un módulo de percepción con LiDAR en el chasis, cámara binocular y una cámara de muñeca opcional, con un módulo de cabeza de 10 TOPS de potencia de cómputo. Para cargas más exigentes admite un módulo de alto cómputo, como Orin (40-100 TOPS). Sus articulaciones emplean un motor PMSM de rotor interno, de baja inercia y alta velocidad, que según el fabricante ofrece una respuesta superior y buena disipación de calor. Además, el desarrollo secundario es abierto de pila completa.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor (R1-A7-D) |
|---|---|
| Peso | Aprox. 32 kg |
| Tamaño plegado | 683x520x440mm |
| Tamaño desplegado | 1600x520x440mm |
| Motor de articulaciones | PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad |
| Cintura | Guiñada ±35° |
| Sensores | LiDAR en el chasis + cámara binocular + cámara de muñeca opcional |
| Campo de visión binocular | Horizontal 146°, vertical 124° |
| Separación entre ojos | 60 mm |
| Cómputo del módulo de cabeza | 10 TOPS |
| Módulo de alto cómputo | Por ejemplo Orin (40-100 TOPS) |
| Altavoces | Dobles (3W×2) |
| Autonomía de batería | Aprox. 1,5 h |
| Alimentación | Fuente externa o batería de iones de litio |
| Cargador | Incluido |
| Desarrollo secundario | Abierto de pila completa |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, la velocidad de desplazamiento del chasis, la capacidad de la batería del chasis ni las especificaciones de las manos de la versión Ultimate E; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué distingue al Ultimate E dentro de la línea R1-A7-D?
La línea comparte una base mecánica y de percepción, y las letras identifican configuraciones. Los datos publicados para la plataforma R1-A7-D describen el peso, las dimensiones, la visión y la alimentación, pero no detallan qué cambia exactamente de una letra a otra, y en particular las manos del Ultimate E no tienen especificaciones publicadas.
Por ello recomendamos comparar el Ultimate E con sus hermanos antes de decidir. Puede revisar las fichas de Ultimate D y Ultimate F, y consultarnos las diferencias de configuración al solicitar la cotización.
¿Por qué importa su formato plegable?
Pasar de 683 mm a 1600 mm de largo facilita el transporte y el almacenamiento frente a una plataforma de tamaño fijo. Con unos 32 kg, resulta manejable para un equipo reducido de trabajo, algo valioso en laboratorios, aulas y centros de demostración.
¿Para quién es el Unitree R1-A7-D Ultimate E?
Es adecuado para universidades y centros de investigación que necesitan una plataforma abierta para desarrollar algoritmos de percepción, manipulación y navegación. También para equipos de integración que buscan prototipar aplicaciones con un humanoide, y para instituciones educativas que quieren llevar la robótica avanzada al aula.
Si su proyecto requiere una configuración distinta, puede revisar la Smart A o consultarnos por las demás variantes Ultimate (A, B y C).
¿Para qué se usa el Unitree R1-A7-D Ultimate E?
- Investigación en robótica: plataforma abierta para probar control, percepción y aprendizaje.
- Docencia: prácticas de robótica humanoide en cursos universitarios y técnicos.
- Visión artificial: desarrollo con la cámara binocular y el LiDAR del chasis.
- Manipulación: experimentos con la cámara de muñeca opcional.
- Interacción persona-robot: demostraciones con los altavoces dobles y el cómputo de cabeza.
- Prototipado de integraciones: pruebas de aplicaciones propias sobre el desarrollo secundario abierto.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios: cada configuración se cotiza según los requisitos del proyecto. Con la cotización se acuerdan también la entrega, los trámites aduaneros y el soporte con Robots Latin America. Solicite su cotización y encontrará toda la información de contacto disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto pesa el Unitree R1-A7-D Ultimate E?
Pesa aproximadamente 32 kg, según el dato publicado para la plataforma R1-A7-D.
¿Qué tamaño tiene?
Plegado mide 683x520x440mm y desplegado 1600x520x440mm.
¿Cuánto dura la batería?
La autonomía publicada es de aproximadamente 1,5 h. También puede funcionar con fuente externa, y el cargador está incluido.
¿Qué sensores incluye?
Cuenta con LiDAR en el chasis y cámara binocular, con campo de visión de 146° horizontal y 124° vertical. La cámara de muñeca es opcional.
¿Admite desarrollo propio?
Sí, el fabricante indica desarrollo secundario abierto de pila completa. Además, admite un módulo de alto cómputo como Orin (40-100 TOPS).
¿Tiene grado de protección IP?
El fabricante no ha publicado el grado IP. Lo confirmamos al momento de la cotización.
¿Dónde puedo comprar el Unitree R1-A7-D Ultimate E y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America. El valor se informa mediante cotización según la configuración; solicítela desde esta página.
Resumen
El Unitree R1-A7-D Ultimate E logra algo poco común: un humanoide que se pliega para el transporte y se abre al desarrollo completo. Con percepción binocular, LiDAR, cómputo ampliable y software abierto, es una base seria para investigar y enseñar. Para pedir su cotización, esta página es el punto de partida.