Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate D
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A7-D-Ultimate-D
- NÚMERO DE PIEZA #:
- R1-A7-D-Ultimate-D
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A7-D-Ultimate-D
Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate D
Un robot que cabe plegado en un rincón del laboratorio y se eleva hasta la altura de un escritorio de trabajo: esa es la promesa del Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate D. No camina como un bípedo; rueda, se estira y manipula con dos brazos, y en esta configuración lo hace con una unidad de cómputo de 100 TOPS a bordo.
Robots Latin America es el vendedor de este equipo: cotiza, gestiona la entrega y brinda el soporte a clientes de toda Latinoamérica, con acompañamiento antes y después de la compra.
Antecedentes
Unitree y la línea R1
Unitree Robotics es un fabricante conocido por sus plataformas robóticas de investigación y desarrollo. La familia R1 reúne versiones identificadas por códigos: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D y R1-A7-D, además de las configuraciones Smart A–H (40 TOPS) y Ultimate A–H (100 TOPS) dentro de la variante R1-A7-D.
La letra D del nombre indica la variante con base móvil con ruedas. Conviene leer el código completo, porque cada sufijo identifica una configuración distinta del mismo robot.
Posicionamiento y tecnología clave
El R1-A7-D es la versión de siete grados de libertad por brazo, montada sobre una base móvil con chasis de tres grados de libertad. Las configuraciones Ultimate, exclusivas del A7-D, incorporan un módulo Orin NX de 100 TOPS. La configuración Ultimate D se identifica con la mano BrainCo Revo 2 Basic.
En lo mecánico, las articulaciones emplean rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de ranura profunda, cableado interno hueco, doble codificador en las articulaciones del brazo y refrigeración local por aire.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Configuración | R1-A7-D Ultimate D – BrainCo Revo 2 Basic, 100 TOPS |
| Tamaño plegado (base móvil) | 683 x 520 x 440 mm |
| Tamaño elevado | 1600 x 520 x 440 mm |
| Peso (base móvil) | aprox. 32 kg |
| Grados de libertad (con pinzas) | 22 |
| Alcance del brazo | 555 mm |
| Campo de visión binocular | Horizontal 146°, vertical 124° |
| Separación entre ojos | 60 mm |
| Sensado adicional | LiDAR en el chasis |
| Audio | Matriz de 4 micrófonos y dos altavoces de 3 W |
| Conectividad | Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 |
| Batería | Aprox. 1,5 h; también funciona con alimentación externa |
| Cargador | Incluido |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al cotizar.
El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, la velocidad máxima, el tiempo de carga ni la capacidad de carga del chasis; se confirman al cotizar.
¿Qué distingue al Ultimate D de otras configuraciones del R1-A7-D?
La diferencia principal con las versiones Smart es el cómputo: las configuraciones Ultimate suman un Orin NX de 100 TOPS, frente a los 40 TOPS de las Smart. Dentro de la serie Ultimate, las letras A a H corresponden a distintos paquetes; la D se asocia con la mano BrainCo Revo 2 Basic. Si su proyecto requiere otro efector final, puede comparar con las versiones Ultimate A, Ultimate B o Ultimate C.
¿Qué ofrece para el desarrollo propio?
El robot expone interfaces abiertas para el sistema base, el brazo, el audio, la iluminación y el control visual. Eso permite que equipos de investigación e ingeniería programen sus propias aplicaciones. Como el fabricante advierte, la carga máxima del brazo varía mucho según la postura de extensión, y por tratarse de un robot de dos brazos potentes, se debe mantener una distancia de seguridad suficiente con las personas.
¿Para quién es el Unitree R1-A7-D Ultimate D?
Es adecuado para laboratorios universitarios, centros de I+D y equipos de integración que necesitan manipulación con dos brazos sobre una base móvil y cómputo propio para visión e inteligencia artificial. Quienes no requieran la base con ruedas pueden revisar la categoría Unitree R1-A7-D, y quienes busquen otra configuración de cómputo, la categoría R1-A7-D Ultimate.
¿Para qué se usa el Unitree R1-A7-D Ultimate D?
- Investigación en manipulación: experimentos con dos brazos de siete grados de libertad cada uno.
- Visión artificial: desarrollo con la cámara binocular y el LiDAR del chasis.
- Docencia en robótica: prácticas de programación y control en universidades.
- Interacción por voz: pruebas con la matriz de micrófonos y los altavoces integrados.
- Integración de aplicaciones: desarrollo sobre las interfaces abiertas del robot.
- Evaluación operativa: pruebas piloto de tareas con la mano BrainCo Revo 2 Basic.
Precios y disponibilidad
Robots Latin America atiende este producto por cotización. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla con los datos de su proyecto desde el contacto disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto mide y pesa el robot?
Sobre la base móvil mide 683 x 520 x 440 mm plegado y 1600 x 520 x 440 mm elevado, con un peso aproximado de 32 kg.
¿Cuántos grados de libertad tiene?
La versión R1-A7-D tiene 22 grados de libertad contando las pinzas, incluido el chasis de tres grados de libertad.
¿Qué cómputo incluye?
La configuración Ultimate incorpora un Orin NX de 100 TOPS.
¿Cuánto dura la batería?
Unas 1,5 horas con la batería del chasis; también puede funcionar con alimentación externa.
¿Permite desarrollo propio?
Sí, ofrece interfaces abiertas para el sistema base, el brazo, el audio, la iluminación y el control visual.
¿Qué manos o pinzas admite?
El fabricante lista como opcionales una pinza de dos dedos y manos diestras de tres y de cinco dedos; esta configuración se identifica con la BrainCo Revo 2 Basic.
¿Dónde puedo comprar el Unitree R1-A7-D Ultimate D y cuánto cuesta?
Se adquiere con Robots Latin America mediante cotización; el valor se informa en la propuesta, según la configuración y el destino.
Resumen
El Unitree R1-A7-D Ultimate D combina un cuerpo compacto que se despliega en altura, dos brazos de siete grados de libertad y 100 TOPS de cómputo. Para evaluarlo con su proyecto, esta página es el punto de partida.