Robot humanoide Unitree R1-A7-D Ultimate B

Un humanoide que no camina puede parecer una contradicción, pero en el trabajo de manipulación es una virtud: todo el esfuerzo de ingeniería se concentra en lo que las manos pueden hacer. El Unitree R1-A7-D Ultimate B Humanoid Robot es una plataforma de dos brazos montada sobre una base móvil con ruedas, pensada para que los equipos de investigación y de integración lleven la manipulación a donde está el problema, no al revés.

Robots Latin America es quien vende este equipo y lo suministra en Latinoamérica. Nuestro equipo cotiza, coordina la entrega y brinda acompañamiento a quienes lo incorporan a un laboratorio, un aula o una línea de pruebas.

Antecedentes

Unitree Robotics y la plataforma de manipulación con dos brazos

Unitree Robotics es el fabricante de esta familia de robots. Dentro de su catálogo, la serie R1-A7 corresponde a la versión de siete grados de libertad por brazo de su plataforma de manipulación con dos brazos: dos brazos con 555 mm de alcance, una cintura giratoria y una cabeza sensorial de 2 grados de libertad. Quien busca una opción de escritorio dispone del R1-A7; quien necesita desplazamiento elige el R1-A7-D, que monta el torso sobre una base con ruedas, una columna elevadora motorizada y un LiDAR en el chasis para manipulación móvil.

Dentro de la línea R1-A7-D existen las variantes Smart y Ultimate, además de la familia R1-A5 y R1-A5-D. Las variantes Ultimate se identifican con letras, y esta página corresponde a la Ultimate B, que combina las manos Dex3-1 con 100 TOPS de cómputo.

Posicionamiento y tecnología clave

La Ultimate B se distingue por dos decisiones. La primera son las manos Dex3-1, de tres dedos y con control de fuerza, que permiten ajustar la presión de agarre en lugar de limitarse a abrir y cerrar. La segunda es el cómputo Orin NX, destinado a ejecutar a bordo modelos VLA e inferencia de políticas, es decir, a que el robot decida con su propio procesamiento sin depender siempre de un equipo externo.

En lo mecánico, las articulaciones combinan rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de ranura profunda, cableado interno hueco, doble encoder en las articulaciones de los brazos y refrigeración local por aire. Las interfaces abiertas para el sistema base, los brazos, el audio, la iluminación y la visión, con soporte completo para desarrollo secundario, convierten al equipo en una base de trabajo y no en una caja cerrada.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, la velocidad máxima, la capacidad de la batería, el tiempo de carga ni el contenido de la caja; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué aporta la Ultimate B frente a las versiones Smart?

La diferencia central está en el cómputo. Las versiones Smart de la línea R1-A7-D trabajan con 40 TOPS, mientras que las Ultimate llegan a 100 TOPS con el módulo Orin NX. En la práctica, esa diferencia importa cuando el equipo quiere ejecutar a bordo un modelo de visión, lenguaje y acción, o una política aprendida, sin depender de un servidor externo ni de un enlace inalámbrico estable.

Dentro de la propia serie Ultimate, la letra indica la opción de manos. La Ultimate B incorpora las Dex3-1, que también equipa la Ultimate C. Si su proyecto requiere otra opción de mano, conviene revisar la Unitree R1-A7-D Ultimate A Humanoid Robot o el resto de la categoría R1-A7-D Ultimate, y confirmar con nuestro equipo qué variante se ajusta mejor.

¿Qué significa que este humanoide no camine?

Unitree es explícita: este robot no camina. Se desplaza sobre una base de ruedas, con un chasis de 3 grados de libertad, y eleva el torso mediante una columna motorizada que lo lleva de la altura plegada hasta 1,600 mm. Para tareas de manipulación en pisos de laboratorio, bancos de trabajo o estaciones de ensayo, esto simplifica el control: el equipo no tiene que resolver el equilibrio bípedo y puede dedicarse a la percepción, el agarre y el aprendizaje de políticas.

La contrapartida es que no está pensado para escaleras ni terreno irregular. El LiDAR del chasis apoya la navegación y la detección del entorno, y la cintura con giro de ±35° en la base móvil amplía la zona de trabajo frente al robot. Los usuarios que necesiten recorrer escalones deben considerar otra plataforma.

¿Para quién es el Unitree R1-A7-D Ultimate B?

Es una herramienta para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación bimanual, aprendizaje por imitación o modelos VLA, y que valoran contar con 100 TOPS en el propio robot. También encaja en integradores que desarrollan aplicaciones de servicio o de demostración y requieren interfaces abiertas para adaptar el comportamiento del sistema.

Las instituciones educativas pueden aprovecharlo como plataforma de enseñanza avanzada en robótica, ya que permite trabajar con visión, voz y control de fuerza en un mismo equipo. Para equipos de evaluación operativa, la repetibilidad de ±0.1 mm en la pinza terminal ofrece una referencia para pruebas de precisión. Si el proyecto no necesita movilidad, puede ser razonable estudiar la versión de escritorio R1-A7; si basta con menos cómputo, las versiones Smart son una alternativa. Para ver toda la línea, consulte la categoría Unitree R1-A7-D.

¿Para qué se utiliza el Unitree R1-A7-D Ultimate B?

1. Investigación en manipulación bimanual: dos brazos de 7 grados de libertad permiten estudiar tareas coordinadas con ambas manos.
2. Inferencia de modelos a bordo: el cómputo Orin NX ejecuta VLA y políticas sin depender de un equipo externo.
3. Agarre con control de fuerza: las manos Dex3-1 de tres dedos ajustan la presión al manipular objetos de distinta fragilidad.
4. Manipulación móvil: la base con ruedas, la columna elevadora y el LiDAR llevan el trabajo de un puesto a otro.
5. Interacción por voz: el arreglo de cuatro micrófonos y los dos altavoces de 3 W sirven para demostraciones y pruebas de interacción.
6. Desarrollo y enseñanza: las interfaces abiertas y el soporte de desarrollo secundario facilitan prácticas, tesis y prototipos.

Precio y disponibilidad

El Unitree R1-A7-D Ultimate B se ofrece mediante cotización, adaptada a la configuración y a las opciones que usted necesite, como las cámaras de muñeca opcionales. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, de manera que usted tenga un único interlocutor: Robots Latin America. Para solicitarla, utilice el contacto de comercial disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿El Unitree R1-A7-D Ultimate B camina?

No. Se desplaza sobre una base con ruedas y una columna elevadora motorizada, y su diseño está orientado a la manipulación, no a la locomoción bípeda.

¿Qué manos incluye esta configuración?

Incluye las manos Dex3-1, de tres dedos y con control de fuerza. Las cámaras de muñeca son opcionales.

¿Qué cómputo tiene a bordo?

Además de la CPU de 8 núcleos en el cuerpo y la CPU de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza, las versiones Ultimate suman un módulo Orin NX de 100 TOPS para VLA e inferencia de políticas.

¿Qué carga puede manejar cada brazo?

Entre 2 y 4 kg (4.4 to 8.8 lb) por brazo. El valor cambia mucho con la extensión del brazo, por lo que conviene definir el caso de uso al cotizar.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía es de aproximadamente 1.5 horas. La capacidad de la batería y el tiempo de carga no están publicados y se confirman en la cotización.

¿Se puede programar y ampliar?

Sí. Hay interfaces abiertas para el sistema base, los brazos, el audio, la iluminación y la visión, con soporte completo para desarrollo secundario.

¿Dónde puedo comprar el Unitree R1-A7-D Ultimate B y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo suministra en Latinoamérica. El valor se informa en una cotización personalizada, que usted puede solicitar desde esta página.

Resumen

El Unitree R1-A7-D Ultimate B demuestra que un humanoide no necesita caminar para ser útil: renuncia a las piernas y concentra su ingeniería en dos brazos precisos, manos con control de fuerza, 100 TOPS de cómputo propio y una base móvil con columna elevadora. Es una plataforma abierta y bien definida para investigación, enseñanza e integración. Si desea evaluarla para su proyecto, esta página es el punto de partida.