Unitree L1 Rm Lidar (Medición Remota) (LIDAR-L1-PM-RM)

Un sensor que cabe en la palma de la mano y, aun así, decide si un robot ve la pared o choca con ella. El Unitree L1 Rm Lidar (Remote Measurement) (LIDAR-L1-PM-RM) es la versión de Unitree pensada para quien necesita llegar más lejos sin cargar peso: alcanza 30 m sobre superficies de 90 % de reflectividad y pesa apenas 230 gramos.

Robots Latin America vende el Unitree L1 Rm Lidar (Remote Measurement) y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo cotiza, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra, para que usted tenga un único interlocutor desde la consulta hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

La empresa y su línea de sensores

UNITREE ROBOTICS es la marca detrás de este lidar, y su catálogo en nuestra tienda reúne plataformas robóticas y sensores que se complementan entre sí. Dentro de la categoría Unitree Lidar conviven varios modelos con enfoques distintos, entre ellos el Unitree L1 Pm Lidar (Precision Measurement) (LIDAR-L1-PM), que comparte la familia L1 con el modelo que nos ocupa.

La familia L1 se divide en dos versiones que las fuentes nombran con claridad: L1 PM (Precision Measurement) y L1 RM (Remote Measurement). La sigla indica la prioridad de cada una: la primera apunta a la precisión de medida, la segunda al alcance. Este artículo trata de la versión RM y mantiene cada cifra asociada a ella.

Posicionamiento y tecnología clave

El L1 es un lidar compacto de exploración, con un emisor láser de 905 nm y clasificación de seguridad ocular Clase 1 (IEC60825-1:2014). Su frecuencia de barrido azimutal es de 11 Hz y la vertical de 180 Hz, con una frecuencia de muestreo efectiva de 21,600 puntos por segundo.

Incorpora además un módulo IMU con acelerómetro de 3 ejes y giroscopio de 3 ejes, con una frecuencia de entrega de datos de 250 Hz. Esa combinación de nube de puntos y datos inerciales es la base del mapeo y la localización en robots móviles, y el fabricante ofrece una solución SLAM de código abierto para trabajar con ella.

Otro rasgo distintivo es su zona ciega reducida: la distancia mínima de detección llega a 0,05 m, útil cuando el robot opera cerca de paredes, mobiliario o personas. Además, el sensor mantiene mediciones estables bajo luz exterior de 100 Klux.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de cotizar.

El fabricante no ha publicado la longitud del cable, la clasificación de choque y vibración, la tasa de salida de la nube de puntos en cuadros ni la asignación de pines del conector para la versión RM más allá del manual de la serie; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia al L1 RM del L1 PM?

La diferencia está en el alcance. El L1 RM llega a 30 m sobre superficies de 90 % de reflectividad y a 15 m sobre superficies de 10 %. La versión L1 PM, en cambio, se publica con 20 m y 10 m en las mismas condiciones. Si su robot debe percibir espacios amplios, pasillos largos o exteriores con objetos oscuros, el margen adicional del RM resulta decisivo.

Las fuentes nombran ambas versiones por su orientación: precisión de medida en una, medición remota en la otra. Para aplicaciones de laboratorio con distancias cortas, donde pesa más la exactitud que el alcance, conviene revisar el L1 PM. Para todo lo demás, el RM ofrece una cobertura mayor con el mismo cuerpo compacto.

¿Qué hay que tener en cuenta al integrarlo en un robot?

El primer punto es mecánico: la base tiene cuatro orificios M3 de 6 mm de profundidad, y el cuerpo mide 75×75×65 mm. Con 230 gramos, no exige estructuras de soporte pesadas, algo valioso en robots pequeños o en plataformas donde cada gramo cuenta.

El segundo es eléctrico y de datos: el conector es un zócalo de puerto serie GH1.25mm de 4 pines. El paquete incluye un módulo adaptador, un adaptador de corriente y un cable de datos, que sirven para la alimentación, la transmisión de señales de control y la transmisión de datos.

El tercero es de software: Unilidar admite actualmente Windows® (64 bits), y existe una solución SLAM de código abierto. Si su equipo trabaja con otro sistema operativo, conviene consultarlo con nosotros antes de definir la arquitectura.

¿Para quién es el Unitree L1 Rm Lidar?

Para equipos de investigación y universidades que construyen robots móviles propios y necesitan un sensor liviano para mapeo, localización y navegación. El alcance de 30 m permite experimentar en entornos más grandes que un aula o un taller.

Para integradores y desarrolladores de robots que buscan evitar obstáculos en espacios mixtos, con luz exterior intensa. La estabilidad bajo 100 Klux y la zona ciega de apenas 0,05 m favorecen escenarios donde el robot pasa de un interior a un patio.

Para quienes priorizan la precisión de medida sobre el alcance, la recomendación es evaluar el Unitree L1 Pm Lidar. Y para quienes necesitan otras geometrías de sensor, la categoría Unitree Lidar reúne alternativas.

¿Para qué se usa el Unitree L1 Rm Lidar?

1. Escaneo del entorno: genera una nube de puntos del espacio que rodea al robot, a 21,600 puntos por segundo efectivos.
2. Posicionamiento: combina la nube de puntos con los datos del IMU a 250 Hz para estimar dónde está el robot.
3. Mapeo: alimenta soluciones SLAM, incluida la solución de código abierto disponible, para construir mapas del lugar.
4. Navegación: da al robot la información de distancia que necesita para planificar rutas por espacios abiertos o cerrados.
5. Evasión de obstáculos: detecta objetos desde 0,05 m, lo que facilita reaccionar ante elementos muy cercanos.
6. Medición a distancia: alcanza 30 m al 90 % de reflectividad, útil para relevar pasillos, galpones o patios.

Precios y disponibilidad

El Unitree L1 Rm Lidar (Remote Measurement) se ofrece por cotización. Indíquenos la cantidad y el uso previsto, y Robots Latin America le responderá con una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Para solicitarla, utilice el formulario de consulta disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué alcance tiene el L1 RM?

Alcanza 30 m sobre superficies con 90 % de reflectividad y 15 m sobre superficies con 10 %.

¿Cuánto pesa y qué tamaño tiene?

Pesa 230 gramos y mide 75×75×65 mm, por lo que es apto para robots de tamaño reducido.

¿Funciona con luz solar intensa?

Sí: el fabricante indica mediciones estables y mapeo de alta precisión bajo 100 Klux de luz exterior.

¿Incluye IMU?

Sí. Incorpora un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, con una frecuencia de entrega de 250 Hz.

¿Qué incluye el paquete?

Incluye un módulo adaptador, un adaptador de corriente y un cable de datos para alimentación, señales de control y transmisión de datos.

¿Con qué sistema operativo funciona el software?

Unilidar admite actualmente Windows® (64 bits). También hay una solución SLAM de código abierto disponible.

¿Dónde puedo comprar el Unitree L1 Rm Lidar y cuánto cuesta?

Se compra a través de Robots Latin America, que lo suministra en toda la región. El valor se informa por cotización: solicítela desde esta página y le responderemos con una propuesta.

Resumen

El Unitree L1 Rm Lidar (Remote Measurement) resuelve una tensión habitual en robótica: ganar alcance sin sumar peso. Con 230 gramos, 75×75×65 mm, 30 m de alcance al 90 % de reflectividad, IMU de 250 Hz y una zona ciega de 0,05 m, cubre el mapeo, la navegación y la evasión de obstáculos en un solo cuerpo compacto. Si su proyecto necesita ver lejos con un sensor liviano, esta página es el punto de partida.