Unitree L1 Pm Lidar (Medición de Precisión) (LIDAR-L1-PM)

Un sensor que mide el espacio en todas las direcciones y cabe en la palma de la mano: esa es la propuesta del Unitree L1 Pm Lidar (Medición de Precisión) (LIDAR-L1-PM). Para quien desarrolla un robot móvil, un sistema de mapeo o un prototipo de percepción, el tamaño y el peso del sensor condicionan todo el diseño. Este LiDAR 4D, que combina posición tridimensional con un canal de escala de grises, apunta justamente a ese punto de equilibrio entre prestación y compacidad.

Robots Latin America comercializa el Unitree L1 Pm Lidar (Medición de Precisión) (LIDAR-L1-PM) y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo cotiza, coordina la entrega y brinda acompañamiento para que cada proyecto parta de información clara.

Antecedentes

La empresa y su linaje

Unitree Robotics es un fabricante dedicado a la robótica, conocido por sus robots cuadrúpedos y humanoides y por los componentes que acompañan a esas plataformas. Dentro de ese ecosistema, los sensores de percepción ocupan un lugar central: un robot que camina, se orienta o evita obstáculos depende de qué tan bien percibe su entorno.

El L1 pertenece a la línea de LiDAR de la marca, que usted puede explorar en la categoría Unitree Lidar. Allí conviven sensores pensados para distintas plataformas y distintos niveles de exigencia.

Posicionamiento y tecnología clave

El Unitree L1 Pm Lidar se presenta como un LiDAR 4D: entrega la posición tridimensional de cada punto y, además, una dimensión de escala de grises. La versión PM corresponde a «Precision Measurement», es decir, a la variante orientada a la medición de precisión. La fuente nombra también una versión L1 RM («Remote Measurement»).

Emplea un láser de 905nm y cuenta con clasificación de seguridad ocular Clase 1 (IEC60825-1:2014), un dato relevante cuando el sensor trabaja cerca de personas, en aulas, laboratorios o ferias.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la lista de compatibilidad de cargas útiles, el detalle del formato de salida de la nube de puntos, la longitud del cable ni la clasificación de golpes y vibraciones; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué significa que el L1 PM sea un LiDAR 4D?

En un LiDAR convencional cada punto aporta coordenadas en el espacio. En este modelo, a esa posición tridimensional se suma una dimensión de escala de grises, que aporta una lectura adicional por punto. Para el desarrollador, esa información extra puede servir para distinguir superficies o enriquecer la nube de puntos en algoritmos de percepción.

El campo de visión de 360°* 90° indica que el sensor abarca toda la circunferencia a su alrededor. Con 43200 puntos/s de frecuencia de muestreo y 21600 puntos/s de frecuencia efectiva, y con un escaneo vertical de 180Hz, el sensor entrega una base de datos densa para tareas de mapeo y detección de obstáculos.

La interfaz TTL UART resulta familiar para quienes trabajan con microcontroladores y computadoras de a bordo, y simplifica la conexión en un prototipo.

¿En qué se diferencia la versión PM de la RM?

La fuente identifica dos versiones: L1 PM (Precision Measurement) y L1 RM (Remote Measurement). Los nombres sugieren enfoques distintos, uno hacia la medición precisa y otro hacia la medición a distancia. Las cifras de este artículo corresponden exclusivamente a la versión PM, con una precisión de medición de ±2.0cm.

Si su proyecto requiere otro perfil de medición, puede revisar la ficha del Unitree L1 Rm Lidar (Remote Measurement) y solicitarnos una comparación al cotizar.

¿Para quién es el Unitree L1 Pm Lidar?

Es una opción natural para laboratorios y universidades que enseñan percepción, SLAM y navegación autónoma: un sensor liviano, de 230g, es fácil de montar sobre plataformas educativas. También interesa a equipos de investigación que construyen prototipos y necesitan una nube de puntos con precisión de ±2.0cm.

Los integradores y las empresas de desarrollo pueden incorporarlo en robots móviles o sistemas de relevamiento, aprovechando su tamaño de 75×75×65mm. Quienes necesiten alcance remoto como prioridad deberían evaluar la versión RM. Para plataformas de mayor porte con otros requisitos, puede consultar el Unitree G1 Mid360 Lidar.

¿Para qué se usa el Unitree L1 Pm Lidar?

1. Mapeo de interiores: generación de nubes de puntos de salas, pasillos y talleres.
2. Navegación de robots móviles: percepción del entorno para planificar rutas.
3. Detección de obstáculos: lectura de lo que rodea al robot en todas las direcciones.
4. Investigación y docencia: prácticas de SLAM y procesamiento de nubes de puntos.
5. Prototipado: integración rápida mediante TTL UART en desarrollos propios.
6. Demostraciones: exhibiciones en ferias y centros de innovación gracias a su seguridad ocular Clase 1.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America trabajamos por cotización: cuéntenos su proyecto y le preparamos una propuesta. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Todo lo que necesita para iniciar el pedido está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué es un LiDAR 4D?

Es un sensor que entrega la posición tridimensional de cada punto y una dimensión adicional de escala de grises. El Unitree L1 Pm responde a esa definición.

¿Qué campo de visión tiene?

Su campo de visión es de 360°* 90°. El escaneo vertical es de 180Hz.

¿Qué interfaz de comunicación utiliza?

Utiliza TTL UART, una interfaz habitual en microcontroladores y computadoras embebidas.

¿Es seguro para la vista?

Cuenta con clasificación de seguridad ocular Clase 1 (IEC60825-1:2014) y opera con un láser de 905nm.

¿Cuánto pesa y qué tamaño tiene?

Pesa 230g y mide 75×75×65mm, dimensiones compactas para integrarlo en robots pequeños.

¿Qué datos aún no están publicados?

El fabricante no publicó la lista de compatibilidad de cargas útiles, el formato de salida de la nube de puntos, la longitud del cable ni la clasificación de golpes y vibraciones. Los confirmamos al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Unitree L1 Pm Lidar y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza y lo suministra en la región. El valor se informa en la cotización, que puede solicitar desde esta página.

Resumen

Un sensor pequeño que ve en todas las direcciones: el Unitree L1 Pm Lidar combina un LiDAR 4D, un campo de visión de 360°* 90°, una precisión de ±2.0cm, 230g de peso y seguridad ocular Clase 1. Es una base sólida para mapeo, navegación y enseñanza. Si desea sumarlo a su proyecto, también puede recorrer la categoría de accesorios, y para cotizar, esta página es el punto de partida.