Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART L

Casi todas las demostraciones de robots humanoides se miran por cómo caminan, pero el trabajo útil ocurre en los dedos: allí se decide si una pieza se sostiene, se desliza o se cae. El Unitree H2 EDU SMART L pone el énfasis justamente en ese punto, con dos manos BrainCo Revo 3 U21VT que incorporan palma táctil, sensores visuotáctiles en las yemas y cámaras RGB montadas en las muñecas.

Robots Latin America comercializa el Unitree H2 EDU SMART L y lo suministra en Latinoamérica bajo cotización. Nuestro equipo también se encarga de cotizar, coordinar la entrega y acompañar el soporte de cada configuración que ofrecemos.

Antecedentes

Unitree Robotics y la familia H2

Unitree Robotics es el fabricante de esta plataforma y agrupa sus humanoides H2 en varias versiones: H2, H2 Plus, H2 EDU, H2 EDU STANDARD y una serie de configuraciones H2 EDU SMART identificadas por letra. Cada letra corresponde a un conjunto distinto de manos: DEX1-1 Plus en la SMART A, DEX3-1 en la SMART B, DEX5-1 en la SMART D, DEX5-1P Tactile en la SMART E, Inspire DFQ en la SMART H y Revo 3 U21VT en la SMART L.

Esa lógica de catálogo es importante al comprar. El cuerpo es el de la plataforma H2 EDU, y lo que cambia de una variante SMART a otra es el efector final con el que el robot interactúa con el mundo. Elegir la letra correcta equivale, en la práctica, a elegir el tipo de manipulación que el proyecto necesita.

Qué posiciona a la SMART L dentro de la gama

La SMART L incorpora dos manos BrainCo Revo 3 U21VT con 21 grados de libertad por mano. A esa destreza se suman una palma táctil, sensores visuotáctiles en las yemas con una resolución de 130 µm y cámaras RGB en las muñecas. Es decir, combina articulación fina con información de contacto y una vista cercana de lo que la mano tiene delante.

Al ser una configuración EDU, hereda además la compatibilidad con desarrollo secundario. El fabricante aclara que solo la versión EDU admite desarrollo secundario, de modo que este es un robot pensado para programarse, no solo para operarse.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad de marcha, el grado de protección IP, la resolución de las cámaras, la presencia de lidar, el tiempo de carga, la carga útil de las manos ni el nivel de ruido; esos datos se confirman en la cotización.

¿Qué diferencia a la SMART L de otras configuraciones H2 EDU?

La diferencia está en las manos y no en el cuerpo. Todas las configuraciones SMART comparten la plataforma H2 EDU; lo que cada una cambia es el modelo de mano que equipa. En la SMART L, la combinación de 21 grados de libertad por mano, palma táctil y sensores visuotáctiles en las yemas apunta a tareas en las que el contacto importa tanto como el movimiento.

Otras variantes recurren a manos distintas, como las DEX1-1 Plus de la Unitree H2 EDU SMART A o las DEX3-1 de la Unitree H2 EDU SMART B. Si su proyecto parte de otra mano, conviene comparar las fichas de cada una; en esta configuración, el rasgo distintivo es la mano BrainCo con cámaras en las muñecas.

¿Qué aporta el cómputo y la capacidad de desarrollo de la plataforma H2 EDU?

La plataforma H2 EDU admite hasta un módulo Jetson AGX Thor de 2070 TOPS, un nivel de cómputo pensado para ejecutar modelos de percepción y control directamente a bordo. A esto se suma una cámara binocular humanoide de gran angular, micrófonos en arreglo y un altavoz de alta potencia, que permiten trabajar con visión, voz e interacción en un mismo robot.

Como la versión EDU admite desarrollo secundario, un equipo puede escribir su propio software en lugar de limitarse a las funciones de fábrica. Para laboratorios y centros de I+D, esa apertura suele ser más decisiva que cualquier cifra aislada de la ficha.

En cuanto a la energía, la batería de 15 Ah (0.972 kWh) es extraíble y ofrece una autonomía aproximada de 3 h. El robot se entrega con cargador y control remoto manual, de modo que la operación inicial no depende de accesorios de terceros.

¿Para quién es el Unitree H2 EDU SMART L?

Es para grupos de investigación en manipulación diestra, aprendizaje por imitación y percepción táctil, que necesitan una mano con muchos grados de libertad y datos de contacto reales. También encaja en universidades que forman especialistas en robótica humanoide y requieren una plataforma abierta al desarrollo propio.

Resulta adecuado asimismo para equipos de innovación industrial que evalúan si un humanoide puede manipular objetos delicados o de forma irregular. Y para integradores que preparan pilotos con visión desde la muñeca y quieren validar el concepto antes de comprometer una línea.

Si, en cambio, su proyecto está pensado alrededor de otra mano, puede revisar la Unitree H2 EDU SMART D o la Unitree H2 EDU SMART E, cuyo nombre indica una mano DEX5-1P Tactile. Para ver el conjunto de configuraciones, la categoría Unitree H2 EDU las reúne.

¿Para qué se usa el Unitree H2 EDU SMART L?

1. Investigación en manipulación diestra: las manos de 21 grados de libertad permiten estudiar agarres y movimientos finos con un robot de cuerpo completo.
2. Aprendizaje a partir del tacto: la palma táctil y los sensores visuotáctiles generan datos de contacto útiles para entrenar políticas de control.
3. Visión desde la muñeca: las cámaras RGB montadas en las muñecas ofrecen una perspectiva cercana de los objetos que se manipulan.
4. Docencia universitaria: una plataforma humanoide abierta al desarrollo secundario sirve para prácticas de programación, control y percepción.
5. Desarrollo de software propio: el soporte de desarrollo secundario de la versión EDU permite integrar algoritmos y aplicaciones a medida.
6. Evaluación para aplicaciones operativas: equipos técnicos pueden probar tareas de manipulación antes de decidir una integración mayor.

Precios y disponibilidad

Esta configuración se adquiere por cotización: nuestro equipo le confirma la configuración, los accesorios y las condiciones de la compra según su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte posterior se coordinan junto con la cotización, de la mano de Robots Latin America. Para iniciar el proceso, solicite su cotización y le responderemos con la información completa disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué manos incluye el Unitree H2 EDU SMART L?

Incluye dos manos BrainCo Revo 3 U21VT con cámaras RGB montadas en las muñecas. Cada mano tiene 21 grados de libertad.

¿Tiene sensores táctiles?

Sí. Las manos cuentan con palma táctil y sensores visuotáctiles en las yemas, con una resolución de 130 µm.

¿Admite desarrollo secundario?

Sí. El fabricante indica que solo la versión EDU admite desarrollo secundario, y esta configuración pertenece a esa versión.

¿Cuánto dura la batería?

La plataforma H2 EDU declara una autonomía aproximada de 3 h con una batería de 15 Ah (0.972 kWh), extraíble y con cargador incluido. El tiempo de carga no está publicado y se confirma en la cotización.

¿Qué capacidad de cómputo ofrece?

La plataforma H2 EDU admite hasta un módulo Jetson AGX Thor de 2070 TOPS. La configuración exacta se confirma al cotizar.

¿Qué carga pueden levantar los brazos?

Los brazos de la plataforma H2 EDU tienen una carga útil pico de aproximadamente 15 kg y nominal de aproximadamente 7 kg. La carga útil de las manos no está publicada.

¿Dónde puedo comprar el Unitree H2 EDU SMART L y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y brinda soporte. El valor se informa en la cotización personalizada; solicítela desde esta página.

Resumen

Si la pregunta de un proyecto de robótica humanoide es qué pasa cuando el robot toca algo, el Unitree H2 EDU SMART L ofrece una respuesta concreta: manos BrainCo Revo 3 U21VT de 21 grados de libertad, sensado táctil, cámaras en las muñecas y un cuerpo H2 EDU abierto al desarrollo propio. Robots Latin America lo cotiza, lo entrega y lo acompaña con soporte. Para dar el primer paso, esta página es el punto de partida.