Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART D
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-EDU-SMART-D
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-EDU-SMART-D
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-SMART-D
Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART D
Un humanoide puede caminar con soltura y aun así fracasar ante un objeto pequeño: la diferencia la marcan las manos. El Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART D apuesta por ese punto con dos manos de cinco dedos Dex5-1, cada una con una cámara RGB en la muñeca, montadas sobre un cuerpo de 31 grados de libertad pensado para investigación y desarrollo.
Robots Latin America vende el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART D y lo suministra a clientes de toda Latinoamérica. Además, cotiza, coordina la entrega y brinda acompañamiento posventa para cada proyecto.
Antecedentes
Unitree Robotics y la familia H2
Unitree Robotics es la marca detrás de este robot y desarrolla plataformas robóticas móviles para investigación, educación y aplicaciones industriales. El H2 es su humanoide de gran porte y se ofrece en varias versiones: H2 BASIC, H2 EDU STANDARD, una serie H2 EDU SMART con letras de la A a la H y H2 Plus. Cada versión se distingue por el equipamiento que incorpora, sobre todo por las manos.
Dentro de la serie EDU SMART, la letra identifica el tipo de mano. La versión A lleva DEX1-1 Plus, la B DEX3-1, la C DEX3-1 Tactile, la D DEX5-1, la E DEX5-1P Tactile, la F Revo 2 Basic, la G Revo 2 Touch y la H Inspire DFQ. Por eso conviene leer siempre el nombre completo del producto: la letra indica qué herramienta tendrá el robot en las muñecas.
Posicionamiento de la versión SMART D
La configuración SMART D incorpora dos manos antropomórficas Dex5-1 con 16 grados de libertad por mano y una cámara RGB montada en cada muñeca. No incluye retroalimentación táctil. Su propuesta es la manipulación avanzada con cinco dedos, apoyada en una visión cercana a la pinza que facilita desarrollar y probar algoritmos de agarre guiados por imagen.
La versión EDU admite desarrollo secundario, de modo que los equipos técnicos pueden programar sus propios comportamientos sobre la plataforma. Los algoritmos de control de movimiento evolucionan de forma continua mediante actualizaciones OTA.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Manos (SMART D DEX5-1) | 2 × manos Dex5-1 de cinco dedos con cámaras RGB en las muñecas; 16 DoF por mano; sin retroalimentación táctil |
| Dimensiones de pie | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg |
| Grados de libertad totales del cuerpo | 31 |
| DoF por pierna | 6 |
| DoF por brazo | 7 |
| DoF de cintura | 3 |
| DoF de cabeza | 2 |
| Torque máximo de articulación de pierna | 360 N.m |
| Carga máxima por brazo | Pico: ~15 kg; nominal: ~7 kg |
| Batería | 15 Ah (0.972 kWh) |
| Autonomía | Aproximadamente 3 h |
| Módulo de cómputo de alto rendimiento | Hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Sensor de visión | Cámara binocular humanoide de gran angular |
| Interacción por voz | Micrófonos en arreglo y altavoz de alta potencia |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Desarrollo secundario | Compatible en la versión EDU |
| Temperatura de operación | 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F); no resistente al agua ni al polvo |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado de protección IP, el peso de las manos de la versión SMART D, el tiempo de carga, el contenido completo de la caja de esta versión ni la resolución de las cámaras; todos estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué diferencia al SMART D de las versiones con manos táctiles?
La diferencia más clara está en el tacto. Según el fabricante, las manos Dex5-1 del SMART D ofrecen manipulación avanzada con cinco dedos y 16 DoF por mano, pero no tienen retroalimentación táctil. Si su proyecto necesita que el robot perciba el contacto con la superficie del objeto, conviene revisar versiones que incluyen esa capacidad, como el Unitree H2 EDU SMART E Humanoid Robot o el Unitree H2 EDU SMART C Humanoid Robot, cuyas denominaciones incluyen la palabra Tactile.
A cambio, el SMART D reúne destreza de cinco dedos con cámaras en las muñecas. Esa combinación resulta atractiva para trabajos en los que la visión guía el agarre: el algoritmo observa la escena desde la propia mano y corrige el movimiento sin depender de un sensor táctil. Es una arquitectura habitual en la investigación de manipulación basada en imágenes.
¿Qué aporta el cuerpo del H2 EDU además de las manos?
Las manos son solo una parte del conjunto. El cuerpo reúne 31 grados de libertad: seis por pierna, siete por brazo, tres en la cintura y dos en la cabeza. Un brazo de siete articulaciones permite alcanzar un mismo punto con distintas posturas, algo útil al trabajar en espacios con obstáculos. Las articulaciones de las piernas llegan a un torque máximo de 360 N.m, y cada brazo admite una carga pico de aproximadamente 15 kg y una nominal de aproximadamente 7 kg.
En percepción e interacción, el robot cuenta con una cámara binocular humanoide de gran angular, micrófonos en arreglo y un altavoz de alta potencia, además de conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2. El módulo de cómputo de la versión EDU puede llegar hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS), lo que deja margen para ejecutar modelos de percepción y control directamente a bordo.
Con una autonomía de aproximadamente 3 h, una batería de 15 Ah (0.972 kWh) y un peso con batería de aproximadamente 70 kg, el robot se planifica por sesiones de trabajo. Debe operarse entre 0 °C y 40 °C y no es resistente al agua ni al polvo, por lo que su entorno natural son laboratorios, aulas y espacios interiores controlados.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART D?
Es una plataforma para equipos que desarrollan, no para quienes buscan un producto cerrado. Los laboratorios universitarios y los centros de investigación en manipulación diestra encontrarán en las manos Dex5-1 y en las cámaras de muñeca una base directa para sus experimentos. Los departamentos de ingeniería y las instituciones educativas pueden usarlo para formar estudiantes en robótica humanoide, y las áreas de innovación de las empresas, para evaluar casos de uso con un humanoide programable.
Si su aplicación exige percepción táctil, vale la pena comparar con el Unitree H2 EDU SMART E. Si en cambio busca una mano de menor complejidad, puede revisar el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART B. Para ver el conjunto de configuraciones, la categoría Unitree H2 EDU reúne las opciones de la línea.
¿Para qué se utiliza el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART D?
- Investigación en manipulación diestra: las manos de cinco dedos con 16 DoF cada una permiten probar estrategias de agarre y manejo de objetos.
- Agarre guiado por visión: las cámaras RGB en las muñecas aportan una vista cercana para entrenar y validar algoritmos.
- Desarrollo de software propio: el desarrollo secundario de la versión EDU permite programar comportamientos a medida.
- Docencia en robótica humanoide: sirve como plataforma de prácticas para cursos de grado, posgrado y capacitación técnica.
- Interacción humano-robot: los micrófonos en arreglo y el altavoz habilitan experimentos de comunicación por voz.
- Evaluación de aplicaciones: permite explorar, en interiores, tareas que combinan locomoción, brazos y manos.
Precios y disponibilidad
Cada configuración se cotiza según el proyecto, por lo que no publicamos importes en esta página. La cotización es el camino para conocer las condiciones comerciales de su caso. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Solicite su cotización y reciba el detalle del Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART D en la información disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene el robot?
El cuerpo tiene 31 grados de libertad: seis por pierna, siete por brazo, tres en la cintura y dos en la cabeza. A ellos se suman los 16 DoF de cada mano Dex5-1.
¿Las manos del SMART D tienen sensores táctiles?
No, las manos Dex5-1 de esta versión no tienen retroalimentación táctil. Incorporan una cámara RGB en cada muñeca.
¿Cuánto dura la batería?
La autonomía es de aproximadamente 3 h con una batería de 15 Ah (0.972 kWh). El tiempo de carga no está publicado y se confirma al cotizar.
¿Puedo programar mis propios comportamientos?
Sí, la versión EDU admite desarrollo secundario. Además, los algoritmos de control de movimiento reciben actualizaciones OTA.
¿Puede usarse a la intemperie?
No es lo recomendable: la temperatura de operación va de 0 °C a 40 °C y el robot no es resistente al agua ni al polvo.
¿Qué otras versiones de manos existen?
La serie EDU SMART incluye versiones con distintas manos, desde DEX1-1 Plus hasta Inspire DFQ. Puede explorarlas en la categoría Unitree H2 EDU de este sitio.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART D y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America. El valor se informa por cotización, según la configuración y las condiciones de entrega de su proyecto.
Resumen
El Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART D responde a la pregunta con la que comenzamos: si las manos deciden qué puede hacer un humanoide, este modelo las pone en primer plano, con cinco dedos por mano, 16 DoF cada una y cámaras en las muñecas. Sobre un cuerpo de 31 grados de libertad, cómputo de hasta Jetson AGX Thor y desarrollo secundario, ofrece una base sólida para investigar manipulación guiada por visión. Para una cotización con soporte local de Robots Latin America, esta página es el punto de partida.