Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART B

Un humanoide puede caminar con soltura y, aun así, no servir para trabajar si no sabe qué hacer con las manos. Esa es la pregunta que responde el Unitree H2 EDU SMART B Humanoid Robot: una plataforma bípeda de la familia H2 EDU que suma manos de tres dedos con cámaras en las muñecas, para quienes quieren estudiar la manipulación y no solo la locomoción.

Robots Latin America ofrece este robot humanoide bajo cotización y lo suministra a clientes de toda la región. La misma empresa coordina la cotización, la entrega y el acompañamiento posterior a la compra.

Antecedentes

Unitree Robotics y la línea H2

Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles y humanoides conocido en los ámbitos académico e industrial. La línea H2 es su familia de humanoides de tamaño completo y se ofrece en varias versiones. Las fuentes consultadas nombran H2 BASIC, H2 EDU STANDARD, SMART A con manos DEX1-1 Plus y SMART B con manos DEX3-1. La sigla EDU indica una orientación a investigación y educación, con desarrollo propio habilitado sobre la plataforma.

Cada versión se distingue por el conjunto de manos y de cómputo que acompaña al mismo cuerpo. Por eso conviene leer el nombre completo del producto y no quedarse solo con «H2»: el sufijo indica con qué capacidades de manipulación y de desarrollo llega el equipo.

Qué posiciona a la versión SMART B

La versión SMART B DEX3-1 incorpora dos manos Dex3-1 de tres dedos con cámaras RGB montadas en las muñecas. Cada mano tiene 7 grados de libertad y pesa 650 g, y trabaja con control de fuerza en los tres dedos. El fabricante indica que estas manos no ofrecen retroalimentación táctil, un dato relevante para quien planee tareas que dependan del tacto.

El cuerpo responde a la arquitectura de la plataforma H2 EDU: 31 grados de libertad, con 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza. Los materiales declarados son aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad de marcha, el grado de protección IP, la presencia de lidar, la temperatura de operación, el tiempo de carga, la resolución de las cámaras, la carga útil de las manos ni las dimensiones del embalaje; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué diferencia al H2 EDU SMART B de otras versiones de la familia?

La diferencia está en las manos. La versión SMART A se nombra en las fuentes con manos DEX1-1 Plus, mientras que la SMART B lleva las Dex3-1 de tres dedos con cámaras en las muñecas. Quien necesite comparar puede revisar el Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot y contrastar el efector final con el de este equipo.

Las cámaras RGB en las muñecas aportan una vista cercana de lo que la mano está por tomar, algo que la cámara binocular de la cabeza no ofrece del mismo modo. Para estudiar agarres guiados por visión, esa combinación resulta útil, y el control de fuerza en los tres dedos permite trabajar con la presión aplicada. Sin retroalimentación táctil, en cambio, el robot no «siente» el contacto, y esa limitación debe tenerse presente al diseñar tareas.

¿Qué incluye la plataforma H2 EDU para desarrollo propio?

Las fuentes indican que el desarrollo secundario está habilitado en la plataforma EDU. Para ello se cita un cómputo PC2 con Intel Core i7 y un módulo de alto rendimiento de hasta Jetson AGX Thor, con 2070 TOPS. El equipo incorpora además conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, así como micrófonos en arreglo y un altavoz de alta potencia para la interacción por voz.

Con 360 N.m de par máximo en las piernas y 120 N.m en los brazos, y una carga útil de brazo con pico de unos 15 kg y valor nominal de unos 7 kg, el robot ofrece un margen de trabajo físico considerable para un laboratorio. La autonomía aproximada es de 3 h con una batería de 15 Ah (0.972 kWh).

¿Para quién es el Unitree H2 EDU SMART B?

Es una opción natural para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación, percepción y control de cuerpo completo en humanoides. También sirve a equipos de desarrollo que necesitan una base con acceso a desarrollo propio, y a instituciones de formación técnica que desean que los estudiantes trabajen con un humanoide real.

Las empresas que evalúan la robótica humanoide para un uso operativo pueden emplearlo como banco de pruebas antes de decidir una inversión mayor. Quien no necesite manos con cámaras puede revisar el Unitree H2 EDU Standard Humanoid Robot, y quien quiera comparar toda la serie puede recorrer la categoría Unitree H2 EDU.

¿Para qué se usa el Unitree H2 EDU SMART B?

1. Investigación en manipulación: estudio de agarres con manos de tres dedos y control de fuerza.
2. Percepción guiada por visión: uso de las cámaras RGB de las muñecas junto con la cámara binocular de la cabeza.
3. Docencia en robótica: prácticas de cinemática, control y locomoción bípeda con una plataforma real.
4. Desarrollo de software propio: algoritmos y aplicaciones sobre el cómputo habilitado para desarrollo secundario.
5. Interacción humano-robot: pruebas de diálogo y presencia con micrófonos en arreglo y altavoz de alta potencia.
6. Demostraciones y evaluación operativa: ensayos de viabilidad de tareas con humanoides antes de proyectos de mayor escala.

Cotización y disponibilidad

Este producto no se vende con precio de lista: se cotiza según la configuración y el destino. Robots Latin America prepara la propuesta a medida, y la entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla desde esta página, que reúne la información de compra disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el robot?

La arquitectura de la plataforma H2 EDU es de 31 grados de libertad: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza. A ellos se suman los 7 grados de libertad de cada mano Dex3-1.

¿Las manos tienen sensores táctiles?

No. Las manos Dex3-1 no ofrecen retroalimentación táctil, pero cuentan con control de fuerza en los tres dedos y cámaras RGB en las muñecas.

¿Cuánto pesa y qué tamaño tiene?

Pesa aproximadamente 70 kg con batería y mide 1820 x 456 x 218 mm de pie. Las dimensiones del embalaje no han sido publicadas por el fabricante.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía aproximada es de 3 h con una batería de 15 Ah (0.972 kWh). La batería inteligente es extraíble y el cargador se incluye entre los accesorios.

¿Se puede programar el robot?

Sí, las fuentes indican que el desarrollo secundario está habilitado en la plataforma EDU. El cómputo para desarrollo propio citado es un PC2 con Intel Core i7, y el módulo de alto rendimiento llega hasta Jetson AGX Thor.

¿Qué datos no están publicados?

El fabricante no publicó la velocidad de marcha, el grado IP, el lidar, la temperatura de operación, el tiempo de carga, la resolución de cámara, la carga útil de las manos ni las dimensiones del embalaje. Se confirman al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Unitree H2 EDU SMART B y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo ofrece bajo cotización para clientes de la región, incluidos quienes buscan en la categoría Argentina. El valor depende de la configuración y del destino, por lo que se informa en la propuesta y no se publica en esta página.

Resumen

El Unitree H2 EDU SMART B responde a la pregunta con la que empezamos: un humanoide vale por lo que puede hacer con las manos. Suma manos Dex3-1 con cámaras en las muñecas a una plataforma de 31 grados de libertad, con cómputo habilitado para desarrollo propio, y deja claro lo que no ofrece, como el tacto. Para evaluarlo con datos del fabricante y una propuesta formal de Robots Latin America, esta página es el punto de partida.