Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Mano diestra táctil — con cámara SHF3L
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L
Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Mano diestra táctil — con cámara SHF3L
En un robot humanoide, el cuerpo puede caminar, girar y alcanzar, pero quien decide si una tarea sale bien es la mano. El Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Mano diestra táctil — con cámara SHF3L parte de esa idea: une una plataforma humanoide de investigación con manos que perciben el contacto en toda la palma y con cámaras de muñeca para ver lo que las manos están haciendo.
Robots Latin America comercializa esta configuración y la suministra en América Latina. Nuestro equipo la cotiza según el proyecto de cada cliente y coordina con usted la entrega y el soporte posterior.
Antecedentes
Unitree Robotics y la familia H2
Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles y humanoides conocido en laboratorios, universidades y centros de desarrollo. La familia H2 reúne plataformas humanoides de cuerpo completo en distintas versiones: H2, H2 EDU, H2 PLUS SMART y combinaciones con manos diestras de terceros. La versión EDU está pensada para quienes necesitan desarrollar sobre el robot, y la línea PLUS suma capacidad de cómputo y percepción.
Para quien compara opciones, conviene recordar que cada nombre de la familia describe un paquete distinto. Por eso en esta página cada cifra se presenta junto con la versión de la que proviene.
Una mano táctil de BrainCo y cámaras de muñeca Senyun
Esta configuración incorpora dos manos BrainCo Revo 3 U21T, cada una con 21 DoF, una matriz táctil que cubre toda la palma y una sensibilidad de 0.01 N. A cada muñeca se asocia una cámara Senyun SHF3L. La combinación de tacto y visión cercana es lo que distingue a esta variante de las que usan manos sin sensado táctil.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor | Versión a la que corresponde |
|---|---|---|
| Manos y cámaras de muñeca | 2 × BrainCo Revo 3 U21T con cámaras Senyun SHF3L | H2 PLUS ULTIMATE K Revo 3 U21T |
| Grados de libertad por mano | 21 DoF | H2 PLUS ULTIMATE K Revo 3 U21T |
| Sensado táctil | Matriz táctil en toda la palma, sensibilidad de 0.01 N | H2 PLUS ULTIMATE K Revo 3 U21T |
| Cómputo | Intel Core i5 + Core i7 + NVIDIA Jetson Thor; 2070 TFLOPS FP4 Sparse; GPU Blackwell de 2560 núcleos; 128 GB LPDDR5X | H2 PLUS SMART |
| Cámara estéreo de cabeza | HFOV 140° ±3°, VFOV 102° ±3°, obturador global, profundidad de campo desde 0.4 m hasta el infinito | H2 Plus |
| Cámaras de muñeca | 3 MP, HFOV 196°, VFOV 154°, obturador global (según la versión) | H2 Plus |
| Audio | Arreglo de micrófonos y altavoces de alta potencia | H2 Plus |
| Dimensiones de pie | 1820 x 456 x 218 mm | H2 EDU |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg | H2 EDU |
| Grados de libertad del cuerpo | 31 (6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura, 2 en la cabeza) | H2 EDU |
| Par en las articulaciones | Hasta 360 N.m en piernas y 120 N.m en brazos | H2 EDU |
| Batería | 15 Ah (0.972 kWh) | H2 EDU |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | H2 EDU |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima del robot, el grado de protección IP, el peso de la cámara de muñeca, el peso total de esta configuración ni el contenido exacto del paquete; todo ello se confirma en la cotización.
¿Qué aporta el sensado táctil frente a una mano sin tacto?
Una mano sin sensores de contacto depende por completo de la vista y de una estimación de la fuerza. En cambio, una matriz táctil en toda la palma entrega información directa sobre dónde y cuánto se está tocando un objeto. Con una sensibilidad de 0.01 N, el sistema puede registrar contactos muy suaves, algo útil cuando se investiga el agarre de objetos frágiles, deslizantes o de forma irregular.
Si su proyecto no requiere ese tacto, existe la variante Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Dexterous Hand (NO TACTILE). Si, en cambio, desea combinar tacto con visión en la propia mano, puede revisar la versión visuo-táctil U21V. La elección depende de qué señal necesita su algoritmo de manipulación.
¿Qué cambia con las cámaras SHF3L en las muñecas?
Las cámaras de muñeca ofrecen una vista desde la propia mano, que es la perspectiva más útil para guiar un agarre en el último tramo de aproximación. Según la ficha de la línea H2 Plus, las cámaras de muñeca pueden tener 3 MP, un campo de visión horizontal de 196° y vertical de 154°, con obturador global; esos valores varían según la versión, y se verifican al cotizar. Junto con la cámara estéreo de cabeza, el robot reúne una vista global y una vista local de la escena.
El cómputo de la línea H2 Plus, con NVIDIA Jetson Thor y 128 GB de memoria LPDDR5X, apunta a procesar esos flujos de imagen a bordo, algo importante para quien entrena o ejecuta modelos de percepción y manipulación.
¿Para quién es el Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T?
Esta configuración está dirigida, sobre todo, a laboratorios universitarios y centros de investigación en manipulación diestra, aprendizaje por imitación y control con retroalimentación táctil. También resulta adecuada para equipos de desarrollo corporativo que evalúan humanoides en tareas de manipulación fina y para programas de formación avanzada en robótica.
Si su aplicación no necesita tacto, la variante sin sensado táctil puede ser suficiente. Si prefiere otra mano diestra, puede consultar la versión con mano SharpaWave. Y si busca solo el cuerpo humanoide, la categoría Unitree H2 EDU reúne las opciones de la línea.
¿Para qué se usa el Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T?
- Investigación en manipulación diestra: estudio de agarres y movimientos finos con manos de 21 DoF.
- Aprendizaje por imitación: captura de demostraciones y entrenamiento de políticas con datos visuales y táctiles.
- Manipulación de objetos frágiles: ensayo de agarres suaves apoyados en la retroalimentación de contacto.
- Percepción multimodal: fusión de la cámara de cabeza, las cámaras de muñeca y el tacto de la palma.
- Interacción persona-robot: pruebas con el arreglo de micrófonos y los altavoces de la línea H2 Plus.
- Docencia avanzada: prácticas de posgrado con una plataforma humanoide de cuerpo completo.
Precio y disponibilidad
No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su configuración. Robots Latin America coordina con la cotización la entrega, los trámites aduaneros y el soporte. Toda la información de compra disponible se encuentra en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene cada mano?
Cada mano BrainCo Revo 3 U21T tiene 21 DoF, según el listado de la configuración.
¿Qué tipo de sensado táctil incluye?
Incluye una matriz táctil en toda la palma con una sensibilidad de 0.01 N.
¿Qué cámaras trae esta configuración?
Dos manos con cámaras de muñeca Senyun SHF3L. La línea H2 Plus suma una cámara estéreo de cabeza con campo de visión horizontal de 140° ±3°.
¿Cuántos grados de libertad tiene el cuerpo?
La versión H2 EDU publica 31: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza.
¿Qué conectividad ofrece?
La versión H2 EDU publica Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2.
¿Se conocen la velocidad máxima y el grado IP?
No, el fabricante no los ha publicado; se confirman al cotizar.
¿Dónde puedo comprar el Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T y cuánto cuesta?
Puede solicitarlo a Robots Latin America mediante una cotización en esta página. El valor se informa en la cotización, según la configuración y el destino.
Resumen
Si la mano es quien decide el resultado de una tarea, esta configuración la equipa con tacto en toda la palma, 21 DoF por mano y cámaras SHF3L en las muñecas, sobre una plataforma humanoide de cuerpo completo. Para laboratorios y equipos de desarrollo que trabajan en manipulación diestra, es una base seria de trabajo. Para cotizarla con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.