Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand — con cámara de detección SHF3L
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L
Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand — con cámara de detección SHF3L
Un robot humanoide puede caminar con soltura y aun así fracasar ante una tarea tan simple como tomar un objeto pequeño. Con Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand — con cámara de detección SHF3L, la atención se desplaza de la marcha a lo que ocurre en la punta de los dedos: manos táctiles de cinco dedos montadas sobre un chasis humanoide de escala humana.
Robots Latin America suministra esta configuración en la región y se encarga de cotizarla, coordinar su entrega y acompañar al cliente en el soporte posterior a la compra.
Antecedentes
Unitree y la línea H2
Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles y humanoides conocido por plataformas pensadas para investigación, educación y desarrollo aplicado. La línea H2 es su familia humanoide de escala humana, y puede consultar la categoría Unitree H2 EDU o la categoría general Unitree H2 para ubicar esta configuración dentro de la gama.
Posicionamiento: manos Sharpa Wave y cámara SHF3L
Esta configuración combina el chasis humanoide H2 con dos manos táctiles Sharpa Wave de cinco dedos y una cámara de detección SHF3L. Según el fabricante, las manos aportan 22 grados de libertad y llevan al robot a 75 grados de libertad entre cuerpo y manos. El conjunto se orienta a la manipulación diestra, donde el tacto y la visión cercana pesan tanto como la locomoción.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad de las manos | 22 activos |
| Grados de libertad totales (cuerpo y manos) | 75 |
| Grados de libertad del cuerpo | 31 |
| Altura del chasis | casi 6 pies |
| Peso del chasis | 150 libras |
| Manos | Dos manos táctiles Sharpa Wave de cinco dedos |
| Campo de visión de la cámara de cabeza | 140 grados horizontal, 102 grados vertical |
| Sensores | Cámara estéreo en la cabeza, cámaras de muñeca e IMU |
| Conectividad | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, arreglo de micrófonos y altavoces |
| Batería | 15Ah, 0.972kWh, cerca de tres horas de autonomía |
| Parada de emergencia | En el control remoto |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el peso de las manos, sus dimensiones, su grado de protección IP, la velocidad máxima del robot, el contenido de la caja específico de las manos ni la temperatura de operación; estos datos se confirman en la cotización.
¿Qué aporta la cámara SHF3L a la manipulación?
La configuración reúne una cámara estéreo de gran angular en la cabeza, con 140 grados de campo horizontal y 102 vertical, cámaras en las muñecas para trabajo a corta distancia y una unidad de medición inercial para el seguimiento del movimiento. La vista general ubica la escena y las cámaras de muñeca resuelven el detalle del agarre.
¿En qué se diferencia de las versiones con manos BrainCo?
En esta página las manos son Sharpa Wave táctiles. Si su proyecto requiere otra mano, existen alternativas dentro de la misma plataforma, como la versión con mano BrainCo Revo 3 U21T táctil, la visuo-táctil U21V o la U21 sin sensado táctil. Las cifras de cada una pertenecen a su propia página y no deben tomarse de esta.
¿Para quién es Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave?
Es para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación diestra, aprendizaje por demostración o interacción humano-robot a escala humana. También para equipos de desarrollo e integradores que necesitan una plataforma con manos táctiles y varias cámaras. Quien no necesite sensado táctil puede evaluar la versión con mano U21 sin sensado táctil, mencionada más arriba.
¿Para qué se usa Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave?
- Investigación en manipulación: estudio de agarres con cinco dedos y 22 grados de libertad en las manos.
- Aprendizaje robótico: recolección de datos con cámaras de cabeza y muñeca.
- Pruebas a escala humana: evaluación de tareas en entornos pensados para personas.
- Interacción por voz: desarrollo con el arreglo de micrófonos y altavoces.
- Docencia avanzada: prácticas de robótica humanoide en programas universitarios.
- Evaluación operativa: pruebas de integración antes de una implementación mayor.
Precios y disponibilidad
Robots Latin America atiende este producto por cotización. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitar la propuesta y consultar los detalles de compra disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene?
Las manos suman 22 grados de libertad activos y el conjunto de cuerpo y manos llega a 75; el cuerpo aporta 31.
¿Qué sensores incluye?
Una cámara estéreo de gran angular en la cabeza, cámaras en las muñecas y una IMU.
¿Qué campo de visión tiene la cámara de cabeza?
140 grados en horizontal y 102 grados en vertical.
¿Qué conectividad ofrece?
Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, además de micrófonos y altavoces para interacción por voz.
¿Cuánto dura la batería?
Tiene una batería de 15Ah y 0.972kWh, con cerca de tres horas de autonomía.
¿Tiene parada de emergencia?
Sí, una función de parada de emergencia en el control remoto para detener el robot de forma segura.
¿Dónde puedo comprar Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave Dexterous Hand y cuánto cuesta?
Puede solicitarlo a Robots Latin America, que prepara una cotización según la configuración requerida. No se publican precios en esta página.
Resumen
Esta configuración traslada el desafío del humanoide de caminar a manipular: dos manos táctiles de cinco dedos, cámaras en cabeza y muñecas y un chasis de escala humana. Para evaluarla con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.