Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART G
In stock
- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-EDU-SMART-G
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-EDU-SMART-G
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-SMART-G
Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART G
Un humanoide capaz de caminar y de cargar peso sirve de poco si sus manos no pueden sentir lo que sostienen. Esa es la apuesta del Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART G: tomar la plataforma H2 EDU, pensada para el desarrollo, y entregarla con manos de cinco dedos que perciben presión, fricción, dirección y proximidad.
Robots Latin America es el vendedor de este equipo y lo suministra a clientes de toda la región. Nuestro equipo cotiza, coordina la entrega y acompaña el soporte de cada configuración, de modo que usted trate con un solo interlocutor desde la consulta hasta la puesta en marcha.
Antecedentes
Unitree Robotics y la familia H2
Unitree Robotics es el fabricante de esta línea de robots humanoides. Dentro de la familia H2, las fuentes del fabricante nombran varias versiones: H2, H2 EDU, H2 EDU STANDARD y una serie de configuraciones H2 EDU SMART que se distinguen por la mano con la que se entrega el robot. La versión base H2 no admite desarrollo secundario; la rama EDU sí lo admite, y de ahí parten las variantes SMART.
Esa lógica de familia ayuda a leer el nombre del producto. H2 identifica la plataforma, EDU indica la orientación hacia el desarrollo y la letra G señala la configuración de manos con la que se entrega este modelo, las Revo 2 Touch.
Posicionamiento y tecnología clave de la versión SMART G
El rasgo distintivo de esta versión son sus dos manos BrainCo Revo 2 Touch de cinco dedos, con cámaras RGB montadas en la muñeca. Cada mano tiene 6 grados de libertad, pesa 383 g y ofrece retroalimentación táctil de presión, fricción, dirección y proximidad. Para tareas de manipulación, esa información táctil es lo que separa a un brazo que se mueve de una mano que realmente agarra.
El resto de la plataforma proviene del H2 EDU: un cuerpo de 31 grados de libertad en total, motores de articulación síncronos de imanes permanentes de rotor interno, de baja inercia y alta velocidad, y algoritmos que, según el fabricante, evolucionan de forma continua mediante actualizaciones OTA.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Dimensiones de pie (alto x ancho x profundidad), H2 EDU | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso con batería, H2 EDU | Aproximadamente 70 kg |
| Grados de libertad totales (cuerpo base) | 31 |
| Torque máximo de articulación de pierna | 360 N.m |
| Torque máximo de articulación de brazo | 120 N.m |
| Carga máxima del brazo | Pico: ~15 kg; nominal: ~7 kg |
| Capacidad de la batería | 15 Ah (0.972 kWh) |
| Autonomía de la batería | Aproximadamente 3 h |
| Cómputo a bordo | PC1: Intel Core i5 (capacidades de la plataforma); PC2: Intel Core i7 (desarrollo a medida) |
| Sensado | Cámara binocular humanoide de gran angular |
| Interacción por voz | Micrófono en arreglo y altavoz de alta potencia |
| Conectividad inalámbrica | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Motor de articulación | PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad |
| Manos de la versión SMART G | 2 manos BrainCo Revo 2 Touch de cinco dedos, con cámaras RGB en la muñeca |
| Detalle de cada mano | 6 GDL, 383 g, retroalimentación táctil de presión, fricción, dirección y proximidad |
| Módulo de cómputo de alta potencia | Varias marcas y modelos disponibles, como Thor |
| Accesorios incluidos | Batería inteligente de liberación rápida, cargador, control manual |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima de marcha, el grado de protección IP, la temperatura de operación, el peso total de la configuración SMART G, la resolución de las cámaras ni el tiempo de carga; todos ellos se confirman en la cotización.
¿Qué diferencia al SMART G de otras versiones H2 EDU SMART?
Las configuraciones SMART comparten la plataforma H2 EDU y cambian, sobre todo, en la mano. Las fuentes nombran, por ejemplo, la SMART A con DEX1-1 Plus, la SMART B con DEX3-1, la SMART D con DEX5-1 y la SMART H con Inspire DFQ. La SMART G se define por las Revo 2 Touch, una mano de cinco dedos con sensado táctil de cuatro magnitudes y una cámara RGB en cada muñeca.
En términos prácticos, eso orienta la versión hacia trabajos en los que importa saber cómo se está agarrando un objeto y no solo si la mano llegó a su posición. La cámara en la muñeca aporta además una vista cercana de la tarea, complementaria a la cámara binocular de gran angular del cuerpo.
¿Qué aporta la plataforma H2 EDU frente al H2 base?
La diferencia central es el desarrollo secundario: se admite en la rama EDU y no en el H2 base. Para un laboratorio o un equipo de integración, eso significa poder programar comportamientos propios sobre un cuerpo de 31 grados de libertad, con dos opciones de cómputo a bordo y la posibilidad de añadir un módulo de alta potencia.
A ello se suman la batería inteligente de liberación rápida, el cargador y el control manual incluidos, que permiten arrancar con los elementos básicos de operación y de seguridad de un equipo de este tipo.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART G?
Es una herramienta para grupos de investigación en manipulación y percepción háptica, que encontrarán en las manos táctiles y en las cámaras de muñeca una fuente directa de datos. También es adecuada para universidades que forman ingenieros en robótica humanoide y necesitan una plataforma abierta al desarrollo.
Los equipos de integración y los centros de innovación industrial pueden usarla para evaluar tareas con objetos delicados o variados antes de comprometer una solución a escala. Si su prioridad es otra mano, conviene revisar el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART B, la Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot o la Unitree H2 EDU SMART D Humanoid Robot, o recorrer la categoría Unitree H2 EDU completa.
¿Para qué se utiliza el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART G?
- Investigación en manipulación diestra: las manos con retroalimentación táctil permiten estudiar el agarre con datos de presión, fricción y dirección.
- Docencia en robótica humanoide: una plataforma con desarrollo secundario para prácticas de control, percepción e interacción.
- Desarrollo de algoritmos propios: el cómputo a bordo y el módulo de alta potencia opcional sirven de base para software a medida.
- Pruebas de interacción por voz: el micrófono en arreglo y el altavoz de alta potencia habilitan escenarios de diálogo con personas.
- Evaluación de tareas de manipulación en campo: la carga del brazo y las cámaras de muñeca ayudan a validar procesos antes de integrarlos.
- Demostraciones tecnológicas: un humanoide con manos de cinco dedos es un recurso claro para ferias, laboratorios y centros de innovación.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su configuración. Con la cotización de Robots Latin America se acuerdan también la entrega, los trámites aduaneros y el soporte. Solicite su cotización y reciba la propuesta completa; toda la información de contacto está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene el robot?
El cuerpo base del H2 EDU tiene 31 grados de libertad en total. A ello se suman 6 grados de libertad en cada mano Revo 2 Touch de la versión SMART G.
¿Qué carga puede levantar con el brazo?
El fabricante publica una carga máxima del brazo de aproximadamente 15 kg en pico y 7 kg nominal.
¿Cuánto dura la batería?
La autonomía publicada es de aproximadamente 3 horas, con una batería de 15 Ah (0.972 kWh). El tiempo de carga no está publicado y se confirma en la cotización.
¿Permite desarrollo propio?
Sí. El desarrollo secundario está admitido en la rama EDU y no en el H2 base. Además, los algoritmos se actualizan mediante OTA.
¿Qué detecta el sensado táctil de las manos?
Las manos BrainCo Revo 2 Touch ofrecen retroalimentación táctil de presión, fricción, dirección y proximidad, y cada muñeca lleva una cámara RGB.
¿Qué incluye el equipo?
Los accesorios incluidos son la batería inteligente de liberación rápida, el cargador y el control manual. El módulo de cómputo de alta potencia admite varias marcas y modelos, como Thor.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART G y cuánto cuesta?
Se adquiere a través de Robots Latin America, que lo suministra a toda la región. El valor se informa en la cotización, que se solicita desde esta página.
Resumen
El Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART G responde a una pregunta concreta: qué hace falta para que un humanoide no solo se desplace, sino que además sienta lo que toca. Combina la plataforma H2 EDU, abierta al desarrollo y con 31 grados de libertad, con manos de cinco dedos, sensado táctil y cámaras en las muñecas. Robots Latin America lo cotiza, lo entrega y lo respalda; para avanzar con su proyecto, esta página es el punto de partida.