Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART F
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-EDU-SMART-F
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-EDU-SMART-F
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-SMART-F
Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART F
Un humanoide de 180 cm que camina es un espectáculo; uno que además toma, sostiene y manipula objetos con las dos manos es una herramienta de investigación. El Unitree H2 EDU SMART F Humanoid Robot apunta a esa segunda categoría: una plataforma bípeda de la familia H2 EDU que incorpora manos de cinco dedos y cámaras en las muñecas para que los equipos técnicos puedan trabajar la manipulación sin partir de cero.
Robots Latin America suministra este robot humanoide a clientes de toda la región, y se encarga de cotizarlo, coordinar su entrega y acompañar al comprador con soporte antes y después de la compra.
Antecedentes
Unitree Robotics y la serie H2
Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles y humanoides conocido por llevar plataformas dinámicas a laboratorios, universidades y empresas. La serie H2 es su propuesta humanoide de gran porte: según el fabricante, un diseño de 180 cm de altura con 31 grados de libertad y un par de articulación de 360 N·m, capaz de replicar movimientos dinámicos con precisión. Sus algoritmos evolucionan de forma continua mediante actualizaciones OTA.
La familia se ofrece en varias versiones: H2, H2 EDU, H2 EDU STANDARD y las configuraciones SMART identificadas con letras, entre ellas SMART A (DEX1-1 Plus), SMART B (DEX3-1), SMART D (DEX5-1), SMART E (DEX5-1P Tactile) y la que nos ocupa, SMART F (Revo 2 Basic).
Posicionamiento de la versión SMART F
Lo que distingue a la SMART F es el par de manos. Incluye dos manos BrainCo Revo 2 Basic de cinco dedos, con cámaras RGB montadas en la muñeca. Cada mano tiene 6 grados de libertad y pesa 383 g, y no ofrece retroalimentación táctil. Es, en palabras del fabricante, una solución liviana para manipulación. En cuanto al cómputo, la ranura PC3 de esta versión viene vacía y es posible agregar opcionalmente un módulo Nvidia Jetson Thor.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor | Versión a la que corresponde |
|---|---|---|
| Altura, ancho y espesor (de pie) | 1820 x 456 x 218 mm | H2 y H2 EDU |
| Peso con batería | Aproximadamente 70 kg | H2 y H2 EDU |
| Grados de libertad totales | 31 | H2 y H2 EDU |
| Par máximo de articulación del brazo | 120 N.m | H2 y H2 EDU |
| Par máximo de articulación de la pierna | 360 N.m | H2 y H2 EDU |
| Carga máxima del brazo | Pico: ~15 kg; nominal: ~7 kg | H2 y H2 EDU |
| Capacidad de la batería | 15Ah (0.972KWh) | H2 y H2 EDU |
| Autonomía de la batería | Aproximadamente 3 h | H2 y H2 EDU |
| Sensor de percepción | Cámara binocular humanoide de gran angular | H2 y H2 EDU |
| Interacción por voz | Micrófono en arreglo y altavoz de alta potencia | H2 y H2 EDU |
| Conectividad inalámbrica | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | H2 y H2 EDU |
| Materiales | Aluminio de grado aeronáutico, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia | H2 y H2 EDU |
| Manos | 2 × BrainCo Revo 2 Basic de cinco dedos, con cámaras RGB en las muñecas | H2 EDU SMART F |
| Grados de libertad y peso por mano | 6 GDL y 383 g por mano, sin retroalimentación táctil | H2 EDU SMART F |
| Ranura de cómputo PC3 | Vacía; admite opcionalmente 1 × Nvidia Jetson Thor | H2 EDU SMART F |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al cotizar.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima de marcha, el grado de protección IP, el tiempo de carga, el rango de temperatura de operación, la resolución de las cámaras ni el nivel de ruido; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué diferencia al H2 EDU SMART F de otras configuraciones SMART?
La diferencia está en las manos y en cómo se prepara el robot para el cómputo. La SMART F entrega manos BrainCo Revo 2 Basic, ligeras y de 6 grados de libertad cada una, pensadas para tareas de agarre y manipulación general. A cambio, no incorpora sensado táctil. Quien necesite que el robot perciba el contacto con los objetos debería revisar la versión H2 EDU SMART E, que el fabricante identifica como DEX5-1P Tactile.
Otras configuraciones como la SMART A (DEX1-1 Plus), la SMART B (DEX3-1) o la SMART D (DEX5-1) llevan otros efectores finales. Conviene comparar cuál se ajusta mejor a la tarea antes de decidir; nuestro equipo puede orientarlo en esa comparación.
¿Qué aporta la ranura PC3 y el módulo Jetson Thor opcional?
En esta versión la ranura PC3 llega vacía. Eso deja abierta la decisión de qué capacidad de cómputo adicional agregar: es posible incorporar un Nvidia Jetson Thor de forma opcional. Para los equipos que desarrollan percepción, aprendizaje o control con modelos propios, contar con un módulo de alto rendimiento a bordo evita depender siempre de una computadora externa. La familia H2 EDU, además, admite módulos de cómputo de alto rendimiento de varias marcas y modelos, como Thor.
Quien no necesite ese cómputo adicional puede trabajar con la configuración base y sumarlo más adelante, siempre que se coordine con la cotización.
¿Para quién es el Unitree H2 EDU SMART F?
Es una plataforma para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian locomoción bípeda y manipulación bimanual, y que quieren una base humanoide sobre la cual programar. También sirve a equipos de I+D industrial que evalúan humanoides para tareas de manipulación liviana, y a instituciones educativas que preparan estudiantes en robótica avanzada.
No es la mejor elección si su proyecto exige sensado táctil en los dedos; en ese caso, la SMART E es el camino a explorar. Si busca otra familia de configuraciones dentro de la serie, puede recorrer la categoría Unitree H2 EDU.
¿Para qué se usa el Unitree H2 EDU SMART F?
- Investigación en manipulación: desarrollo y prueba de algoritmos de agarre con dos manos de cinco dedos.
- Locomoción bípeda: estudio de marcha y equilibrio en una plataforma humanoide de tamaño humano.
- Percepción y visión: trabajo con la cámara binocular y las cámaras RGB de las muñecas para guiar el movimiento.
- Interacción por voz: prototipos de asistentes físicos con micrófono en arreglo y altavoz de alta potencia.
- Docencia universitaria: prácticas de robótica, control y aprendizaje automático sobre un robot real.
- Evaluación industrial: pruebas de concepto de humanoides en tareas livianas de manipulación antes de una inversión mayor.
Precios y disponibilidad
Cada configuración se cotiza según los accesorios y el cómputo elegidos, por lo que no publicamos precios en esta página. La cotización es el paso para conocer las condiciones de su pedido. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Los datos de contacto para solicitarla están disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene el robot?
El fabricante publica 31 grados de libertad en total para H2 y H2 EDU. Además, cada mano de la SMART F aporta 6 grados de libertad.
¿Qué manos incluye la versión SMART F?
Incluye dos manos BrainCo Revo 2 Basic de cinco dedos, con cámaras RGB en las muñecas. Cada una pesa 383 g y no ofrece retroalimentación táctil.
¿Cuánto dura la batería?
La batería es de 15Ah (0.972KWh) y el fabricante indica una autonomía de aproximadamente 3 h para H2 y H2 EDU.
¿Qué carga pueden levantar los brazos?
La carga máxima del brazo es de unos 15 kg en pico y unos 7 kg nominal, según los datos de H2 y H2 EDU.
¿Se puede agregar más capacidad de cómputo?
Sí. La ranura PC3 viene vacía y admite opcionalmente un Nvidia Jetson Thor.
¿Qué conectividad tiene?
Cuenta con WiFi 6 y Bluetooth 5.2, además de micrófono en arreglo y altavoz de alta potencia para interacción por voz.
¿Dónde puedo comprar el Unitree H2 EDU SMART F y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza según la configuración elegida. No publicamos precios: solicite su cotización desde esta página.
Resumen
El Unitree H2 EDU SMART F lleva la promesa del humanoide caminante un paso más allá: con dos manos de cinco dedos, cámaras en las muñecas, 31 grados de libertad en la plataforma y una ranura de cómputo lista para ampliarse, está pensado para quien quiere trabajar la manipulación, no solo la marcha. Sus límites también están claros, como la ausencia de sensado táctil. Para evaluar si es la configuración adecuada, comparar con las versiones vecinas y pedir una cotización con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.