Unitree G1 Dex3-1 Mano Diestra Táctil 3-Finger con Control de Fuerza

Un humanoide que camina bien pero no puede tomar una taza sin aplastarla sirve de poco. La Unitree G1 Dex3-1 Force-Controlled 3-Finger Tactile Dexterous Hand nace para cerrar esa brecha: lleva al robot G1 de la locomoción a la manipulación, con dedos que sienten el contacto y regulan la fuerza en lugar de limitarse a cerrarse sobre el objeto.

Robots Latin America ofrece este producto en la región: cotiza, coordina la entrega y brinda el acompañamiento posterior a la compra para universidades, laboratorios, integradores y equipos de desarrollo que necesitan incorporar manipulación fina a su plataforma humanoide.

Antecedentes

Unitree y su linaje en robótica

Unitree Robotics es un fabricante conocido por sus robots cuadrúpedos y humanoides, además de por los actuadores que desarrolla en casa. Esa experiencia en motores compactos de alto par explica en buena medida el enfoque de esta mano: en lugar de apoyarse en componentes genéricos, utiliza articulaciones sin escobillas de fuerza controlada diseñadas para la misma familia de robots.

El G1 es el humanoide de la marca pensado para investigación, educación y desarrollo. Una plataforma de este tipo gana valor cuando puede interactuar con su entorno, y la mano es el elemento que más lo condiciona. La Dex3-1 es la respuesta de Unitree a esa necesidad dentro del ecosistema G1.

Posicionamiento y tecnología clave

La Dex3-1 es una mano de tres dedos con 7 grados de libertad. Seis de sus articulaciones son micromotores sin escobillas de fuerza controlada con accionamiento directo, y una séptima utiliza un microaccionamiento con engranajes. Los modelos de motor de articulación son el F-1515-108 y el F-1515-214, ambos miniaturas sin escobillas de control de fuerza.

Su segundo rasgo distintivo es la percepción: cada mano incorpora 33 sensores táctiles. Combinados con el control híbrido de fuerza y posición, permiten que la mano responda al contacto real con el objeto y no solo a una posición programada. Se trata de una mano de manipulación para desarrollo, no de una pinza simple de abrir y cerrar.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el contenido de la caja, el grado de protección IP de la mano, la diferencia de peso entre la mano izquierda y la derecha ni la fuerza de agarre; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia a la Dex3-1 de una pinza convencional?

Una pinza convencional recibe una orden de apertura y cierre, y poco más. La Dex3-1 distribuye sus siete grados de libertad entre el pulgar, el índice y el dedo medio: tres para el pulgar y dos para cada uno de los otros dos dedos. Esa distribución permite configuraciones de agarre que un mecanismo de un solo eje no puede reproducir.

La diferencia más importante, sin embargo, está en la información que devuelve la mano. Con 33 sensores táctiles por unidad y un rango de percepción de 10 g a 2500 g, el sistema puede distinguir un contacto leve de un apoyo firme. La comunicación a 1000 Hz mantiene ese flujo de datos a una cadencia adecuada para el control en lazo cerrado, y el esquema híbrido de fuerza y posición permite que el movimiento se adapte a lo que la mano siente.

Hay además una cuestión de integración. La mano se concibe para trabajar con el humanoide G1 y ejecutar acciones complejas. En la configuración G1 EDU, la mano de tres dedos con control de fuerza es opcional y suma 7 grados de libertad por mano, con la posibilidad de añadir 2 grados de libertad adicionales de muñeca. Esto significa que la decisión de compra puede tomarse junto con la configuración del robot completo.

¿Qué límites de carga y de operación debe considerar?

Conviene separar dos cifras que a veces se confunden. La aceptación máxima sin daño es de 20 kg, mientras que la condición de carga de referencia, con la palma hacia abajo y a temperatura ambiente sosteniendo un objeto rígido redondo de 5 cm, indica un peso máximo de 500 g y una potencia máxima de 400 W@3 s. Para planificar una aplicación, la segunda cifra es la que describe el agarre activo en esa prueba.

En lo eléctrico, la mano trabaja entre 12 y 58 V con una corriente máxima de 10 A y se comunica por USB2.0. Su temperatura de trabajo va de -20 ℃ a 60 ℃. Con 710 g de peso y 175 mm x 88 mm x 77 mm de tamaño, es un módulo compacto que conviene evaluar en relación con la carga útil de los brazos del robot que la porte.

¿Para quién es la Dex3-1?

El primer segmento son los laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación, aprendizaje por imitación o control de contacto. Los sensores táctiles y el control de fuerza ofrecen datos que una pinza simple no genera. El segundo es el de los equipos de educación avanzada en robótica, que pueden mostrar a sus estudiantes cómo un agarre responde al contacto real.

El tercero son los integradores y los equipos de desarrollo de aplicaciones sobre el G1, que necesitan probar tareas de manipulación antes de comprometerse con un caso de uso. Si su proyecto requiere más articulaciones por dedo, conviene revisar la Unitree Dex5-S Pro de 22 grados de libertad con sensado táctil, y si busca una opción de destreza de terceros para el G1, puede consultar la Unitree G1 Third-Party Dexterity (One-Handed). También puede comparar con la ficha de la Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Dexterity Hand. Para ver el conjunto de opciones, visite la categoría Manos.

¿Para qué se utiliza la Dex3-1?

1. Investigación en manipulación: estudio de agarres con retroalimentación táctil y control híbrido de fuerza y posición.
2. Aprendizaje por imitación y teleoperación: captura de datos de contacto para entrenar políticas de manipulación en el G1.
3. Docencia en robótica avanzada: prácticas de laboratorio sobre percepción de contacto, cinemática de dedos y control de motores.
4. Prototipado de tareas de agarre: validación de ideas de manipulación de objetos antes de llevarlas a una aplicación definitiva.
5. Demostraciones técnicas: exhibición de las capacidades de un humanoide que toma y sostiene objetos con sensibilidad.
6. Desarrollo de aplicaciones de integración: pruebas de interacción entre el robot, su entorno y sistemas existentes a través de la interfaz USB2.0.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America no publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su compra. Solicítela indicando si necesita la mano para un G1 EDU, para qué aplicación y en qué país será utilizada. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información de la mano que hemos confirmado está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la Dex3-1?

Tiene 7 grados de libertad: 3 en el pulgar, 2 en el índice y 2 en el dedo medio. Seis motores se accionan directamente y uno con engranajes.

¿Cuántos sensores táctiles incluye?

Cada mano cuenta con 33 sensores táctiles. El rango de percepción publicado es de 10 g a 2500 g.

¿Con qué robot es compatible?

Está pensada para el robot humanoide G1, con el que puede realizar diversas acciones complejas. En el G1 EDU se ofrece como configuración opcional.

¿Qué tipo de control utiliza?

Utiliza control híbrido de fuerza y posición. La comunicación se realiza a 1000 Hz mediante una interfaz USB2.0.

¿Cuánto pesa y qué tamaño tiene?

Pesa 710 g y mide 175 mm x 88 mm x 77 mm. La repetibilidad de posición en la punta del dedo es de ±2 mm.

¿Se conoce la fuerza de agarre o el grado IP?

El fabricante no ha publicado la fuerza de agarre ni el grado de protección IP. Ambos datos se confirman al momento de la cotización.

¿Dónde puedo comprar la Unitree G1 Dex3-1 y cuánto cuesta?

Puede solicitarla a Robots Latin America, que prepara una cotización a medida sin precio publicado en esta página. Envíe su consulta con los datos de su proyecto y le responderemos con las condiciones.

Resumen

La Dex3-1 responde a un problema concreto: un humanoide solo es útil si puede tocar el mundo con criterio. Siete grados de libertad, 33 sensores táctiles por mano, control híbrido de fuerza y posición y una comunicación a 1000 Hz la convierten en una herramienta seria de investigación y desarrollo sobre el G1. Si desea evaluar su incorporación, esta página es el punto de partida.