BrainCo Revo 3-21 Basic mano robótica + envío incluido
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- MARCA:
- BRAINCO
- MODELO:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
BrainCo Revo 3-21 Basic mano robótica + envío incluido
Una mano que mueve cada dedo por separado ya no es una rareza de laboratorio; lo difícil es lograr que cada articulación responda con rapidez y se deje guiar con precisión. La BrainCo Revo 3-21 Basic mano robótica + envío incluido apuesta por esa precisión interna: veintiún grados de libertad activos, articulaciones de accionamiento directo y una versión Basic que renuncia a los sensores táctiles para centrarse en el control del movimiento. Es una mano pensada para quien quiere entender, programar y ajustar la destreza desde sus cimientos.
Robots Latin America comercializa la Revo 3 Basic y la suministra a universidades, centros de investigación, integradores y empresas de toda América Latina. Robots Latin America prepara la cotización, coordina la entrega y brinda el soporte posterior, de modo que su equipo tenga un único interlocutor regional desde la primera consulta.
Antecedentes
BrainCo y la familia Revo
BrainCo fue fundada en 2015 y hoy ofrece varios productos robóticos. Entre ellos se destacan las manos diestras de la serie Revo, que han pasado por distintas generaciones. En la tienda de Robots Latin America conviven la BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand y varias manos Revo 2, entre ellas la BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR), además de toda la línea Revo 3, que puede recorrerse en la categoría BrainCo Revo 3.
Dentro de la tercera generación, las fuentes nombran las versiones Revo 3 U21, U21F, U21T y U21VT, además de las denominaciones Basic, Touch y Vision. Esta página trata de la Revo 3 Basic, y cada cifra de este texto se atribuye a la versión a la que corresponde.
Una mano biomimética de accionamiento directo
La Revo 3 es una mano diestra biomimética concebida para la automatización industrial, la investigación científica y la manipulación robótica avanzada. Sus 21 grados de libertad son activos y se accionan de forma independiente: cinco en el pulgar y cuatro en cada uno de los dedos índice, medio, anular y meñique. Esa distribución permite reproducir posturas y secuencias de agarre que una pinza de pocos ejes no alcanza.
Las articulaciones son de accionamiento directo y retroconducibles. En la práctica, esto significa respuesta rápida y una alta densidad de control en todos los segmentos de los dedos, una base apreciada por quienes desarrollan algoritmos de manipulación o experimentan con control de fuerza y posición.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Revo 3 U21 (tabla del fabricante) | Revo 3 Basic |
|---|---|---|
| Grados de libertad activos | 21 | 21 |
| Dimensiones de la mano | 216 × 108 × 50 mm | 215 × 105 × 50 mm |
| Tensión de alimentación | 16–85 V | 12–80 V |
| Corriente máxima | 10 A (24 V) | No indicada |
| Fuerza activa máxima de agarre | ≥100 N | >70 N |
| Fuerza máxima de pinza en la punta de los dedos | ≥25 N | No indicada |
| Carga total de la mano | 20 kg | No indicada |
| Carga con cuatro dedos | 5 kg | No indicada |
| Repetibilidad | 0,1° | No indicada |
| Tiempo de apertura/cierre de articulación | 0,33 s | No indicado |
| Diámetro máximo de agarre | 150 mm | No indicado |
| Interfaces de comunicación | EtherCAT / CAN FD / RS-485 | No indicadas |
| Frecuencia de comunicación | 500 Hz | No indicada |
| Sensores integrados | IMU (placa principal), temperatura (placa principal) | Sensores táctiles: no incluidos |
| Modos de control | No indicados | Posición / MIT fuerza-posición / admitancia / par cero |
| Ciclos de flexión articular | Más de 1.000.000 |
Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al cotizar. El fabricante no ha publicado el peso, el contenido de la caja, el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación ni el consumo de energía; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué distingue a la Revo 3 Basic de las versiones con tacto?
La diferencia más visible es la ausencia de sensores táctiles en la Basic. Para algunos proyectos eso es una limitación; para otros, una simplificación útil. Un equipo que está empezando a desarrollar su estrategia de agarre puede trabajar primero la cinemática, el control articular y la coordinación entre dedos, y dejar la información de contacto para una etapa posterior.
La Basic ofrece cuatro modos de control: posición, MIT fuerza-posición, admitancia y par cero. El modo de admitancia y el de par cero resultan especialmente interesantes en tareas de interacción y de enseñanza por demostración, porque permiten que la mano ceda ante el contacto o que se la guíe manualmente gracias a las articulaciones retroconducibles.
Cuando el proyecto sí exige percepción de contacto, conviene consultar la BrainCo Revo 3-21 Touch mano robótica + entrega incluida o la BrainCo Revo 3-21 V-Touch mano robótica + envío incluido. El equipo de Robots Latin America puede ayudarle a decidir cuál se ajusta mejor a su caso.
¿Qué debo tener en cuenta al integrar la Revo 3 Basic?
El fabricante provee SDK multiplataforma en C/C++ y Python, compatibles con Linux y Windows, para agilizar el desarrollo y la integración. Esto permite que laboratorios con entornos distintos arranquen sin reescribir su infraestructura.
En alimentación y comunicaciones, hay que tener presente que las cifras de la tabla del fabricante corresponden a la Revo 3 U21, mientras que para la Basic se cuenta con los valores indicados en la columna correspondiente: dimensiones de 215 × 105 × 50 mm, alimentación de 12–80 V y fuerza activa de agarre superior a 70 N. Para el resto de los parámetros de la Basic, la confirmación llega con la cotización. La mano está calificada para más de 1.000.000 de ciclos de flexión articular, un dato relevante en pruebas prolongadas.
¿Para quién es la Revo 3 Basic?
Es una opción natural para grupos universitarios y centros de investigación que trabajan en manipulación diestra, aprendizaje por imitación o control de fuerza. También resulta adecuada para integradores que desarrollan prototipos de automatización y necesitan una mano de gran movilidad con interfaces industriales de comunicación. Los equipos que desarrollan plataformas humanoides o brazos robóticos avanzados encontrarán en ella un efector final de alta densidad articular.
Si su aplicación depende de sentir el contacto en la yema de los dedos, la versión Basic no es la más indicada y vale la pena evaluar las versiones Touch o V-Touch. Si, en cambio, su prioridad es controlar el movimiento con libertad y sumar sensado más adelante, la Basic es un punto de partida coherente.
¿Para qué se usa la Revo 3 Basic?
- Investigación en manipulación diestra: permite probar estrategias de agarre y reorientación con control independiente de cada dedo.
- Automatización industrial: sirve como efector final en celdas que requieren manipular piezas de formas variadas.
- Desarrollo de algoritmos de control: los modos de posición, fuerza-posición, admitancia y par cero facilitan comparar enfoques.
- Enseñanza por demostración: las articulaciones retroconducibles permiten guiar la mano manualmente para registrar movimientos.
- Robótica humanoide: ofrece una mano biomimética con cinco grados de libertad en el pulgar para tareas de manipulación humana.
- Docencia en laboratorios universitarios: los SDK en C/C++ y Python facilitan prácticas de robótica avanzada.
Precio y disponibilidad
No publicamos precios en esta página: la forma de avanzar es solicitar una cotización a Robots Latin America. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, de acuerdo con el país de destino y las necesidades de su proyecto. Todo lo necesario para iniciar la consulta está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene la Revo 3 Basic?
Tiene 21 grados de libertad activos e independientes: cinco en el pulgar y cuatro en cada uno de los otros cuatro dedos.
¿Incluye sensores táctiles?
No. La versión Basic no incluye sensores táctiles. Para proyectos que los requieran, puede consultar las versiones Touch o V-Touch.
¿Qué modos de control ofrece?
La Basic ofrece control de posición, MIT fuerza-posición, admitancia y par cero.
¿Con qué software se programa?
Cuenta con SDK multiplataforma en C/C++ y Python, compatibles con Linux y Windows.
¿Qué interfaces de comunicación utiliza?
La tabla del fabricante para la Revo 3 U21 indica EtherCAT, CAN FD y RS-485, con una frecuencia de comunicación de 500 Hz. Las interfaces de la Basic se confirman al cotizar.
¿Se conocen el peso y el grado de protección IP?
El fabricante no ha publicado el peso ni el grado IP, tampoco el consumo ni el rango de temperatura. Robots Latin America los confirma al cotizar.
¿Dónde puedo comprar la Revo 3 Basic y cuánto cuesta?
Puede solicitarla a Robots Latin America, que prepara la cotización y coordina la entrega y el soporte. El valor se informa en la cotización, no en esta página.
Resumen
La BrainCo Revo 3-21 Basic mano robótica + envío incluido propone mirar la destreza desde adentro: 21 grados de libertad activos, accionamiento directo, articulaciones retroconducibles y cuatro modos de control, sin sensores táctiles que distraigan del trabajo sobre el movimiento. Para laboratorios, universidades e integradores que quieren dominar primero el control y sumar el tacto después, es una plataforma coherente. Para solicitar una cotización con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.
