BrainCo Revo 3-21 Touch mano robótica + entrega incluida

Intente enhebrar una aguja con guantes de soldador: los dedos se mueven, pero la mano no siente nada. Así trabajan muchas manos robóticas, con articulaciones capaces y sin piel que informe qué ocurre en el contacto. La BrainCo Revo 3-21 Touch mano robótica + entrega incluida aborda ese problema desde el diseño, con 21 motores independientes y una matriz táctil que cubre la palma completa.

Robots Latin America vende esta mano robótica y la suministra a laboratorios, universidades, integradores y empresas de toda América Latina. Nosotros cotizamos cada pedido según su proyecto, coordinamos la entrega en su país y brindamos el soporte posterior a la compra, desde la elección de la versión hasta la puesta en marcha con su plataforma.

Antecedentes

BrainCo y la línea Revo

BrainCo es una empresa de interfaces cerebro-computadora con sede en Hangzhou. Su trabajo con señales del cuerpo y con el control fino del movimiento dio origen a una familia de manos dexterosas que ha ido creciendo por generaciones. Quienes ya conocen la BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand o la Brainco Revo 2 Touch Biomimetic mano diestra derecha (XTR) encontrarán en la tercera generación un salto de enfoque: de la mano como accesorio a la mano como plataforma de investigación y automatización.

Todas las referencias de esta generación están reunidas en la categoría BrainCo Revo 3, donde pueden compararse las versiones U21, U21F, U21T y U21VT.

Posicionamiento y tecnología clave de la Revo 3 U21T

La Revo 3 es una mano biomimética diseñada para automatización industrial, investigación científica y manipulación robótica avanzada. Cada uno de sus 21 grados de libertad cuenta con un motor propio, de accionamiento directo y retrodirigible (backdrivable), dentro de una forma compacta y liviana. La versión Touch, identificada como Revo 3 U21T, añade una matriz táctil piezorresistiva de 451 puntos distribuida por toda la palma.

En la práctica, esto significa que el controlador recibe información de contacto además de la posición de las articulaciones. Para quien desarrolla políticas de agarre, aprendizaje por imitación o manipulación en el interior de la mano, ese canal adicional marca la diferencia entre ajustar a ciegas y corregir con datos.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al cotizar.

El fabricante no ha publicado el peso, el grado de protección IP, el contenido de la caja, el rango de temperatura de operación ni el material de la mano; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia a la Revo 3-21 Touch de una mano sin sensado táctil?

La diferencia está en lo que el robot puede saber mientras sujeta. Una mano que solo informa la posición de sus articulaciones obliga a inferir el contacto desde la cámara o desde la corriente de los motores. La versión Touch agrega 451 puntos de medición piezorresistiva en la palma, de modo que el sistema detecta dónde y con qué intensidad se apoya el objeto sin depender de la visión, que además suele quedar tapada por los propios dedos.

Según el cuadro de versiones del fabricante, la variante U21 no declara sensado táctil y la U21F lo limita a las yemas. La U21T y la U21VT lo extienden a toda la palma. Todas comparten los mismos valores publicados de grados de libertad, dimensiones, fuerza y comunicación, por lo que la elección se reduce, sobre todo, a cuánta información de contacto necesita su aplicación.

¿Qué la hace adecuada para investigación y manipulación diestra?

Primero, la cobertura de movimientos: 33 tipos de agarre de la taxonomía Feix GRASP y puntaje completo en la prueba de oposición de Kapandji, que mide si el pulgar alcanza todos los demás dedos. Segundo, la forma de comunicarse: EtherCAT, CAN FD y RS-485, con una frecuencia de comunicación de 500 Hz, permiten integrarla a controladores industriales y a arquitecturas de control en tiempo real.

Tercero, el ecosistema de software. Los SDK en C/C++ y Python funcionan en Linux y Windows, y la mano admite ROS, que es la base habitual de los laboratorios de robótica. Por último, la repetibilidad de 0.1° y una durabilidad superior a 1,000,000 de ciclos de flexión respaldan tanto los experimentos que exigen precisión como las pruebas prolongadas.

Para alimentarla, el fabricante recomienda una fuente de 24 V CC estable de al menos 100 W, con el fin de reducir el riesgo de caídas de tensión durante los movimientos exigentes.

¿Para quién es la BrainCo Revo 3-21 Touch?

Es para equipos de investigación que estudian aprendizaje de manipulación, retroalimentación táctil o control en el interior de la mano, y que necesitan datos de contacto en toda la palma. También sirve a desarrolladores de robots humanoides que buscan un efector final antropomórfico con interfaces industriales, y a integradores que automatizan tareas donde el objeto cambia de forma o de posición.

Si su proyecto no requiere sensado táctil y prioriza la mecánica, conviene mirar la BrainCo Revo 3-21 Basic mano robótica + envío incluido. Si trabaja con la variante identificada como V-Touch, consulte la BrainCo Revo 3-21 V-Touch mano robótica + envío incluido. Nuestro equipo puede orientarlo para elegir entre ellas.

¿Para qué se usa la BrainCo Revo 3-21 Touch?

1. Investigación en manipulación diestra: estudio de agarres y de maniobras dentro de la mano con datos táctiles de palma completa.
2. Robótica humanoide: mano antropomórfica para plataformas que deben usar herramientas y objetos pensados para personas.
3. Automatización industrial: tareas de manipulación con piezas variadas, apoyadas en una carga total de 20 kg.
4. Aprendizaje por imitación y teleoperación: captura y reproducción de gestos con retroalimentación de contacto.
5. Docencia universitaria: prácticas de control, sensado y programación con SDK en Python y C/C++.
6. Pruebas de durabilidad y validación: ensayos repetitivos aprovechando la vida útil declarada de más de 1,000,000 de ciclos de flexión.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página. El camino es la cotización: usted nos indica su aplicación, la cantidad y su país, y Robots Latin America le prepara una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla con los datos de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la Revo 3 U21T?

Tiene 21 grados de libertad, cada uno con su propio motor, de accionamiento directo y retrodirigible.

¿Qué interfaces de comunicación admite?

Admite EtherCAT, CAN FD y RS-485, con una frecuencia de comunicación de 500 Hz.

¿Qué software se puede usar para programarla?

Hay SDK en C/C++ y Python compatibles con Linux y Windows, además de soporte para ROS.

¿Cómo se alimenta?

El fabricante recomienda una fuente de 24 V CC estable con una potencia de al menos 100 W. La tensión de alimentación publicada es de 16–85 V.

¿Qué cobertura táctil ofrece?

Ofrece una matriz piezorresistiva de 451 puntos que cubre la palma completa.

¿Se conocen el peso y la clasificación IP?

El fabricante no los ha publicado; los confirmamos al cotizar, junto con el contenido de la caja y el rango de temperatura de operación.

¿Dónde puedo comprar la BrainCo Revo 3-21 Touch y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que la cotiza según su proyecto y su país. El valor se informa en la cotización, no en esta página.

Resumen

Una mano que se mueve bien pero no siente es una mano con guantes de soldador. La BrainCo Revo 3-21 Touch reúne 21 motores independientes, una matriz táctil de 451 puntos en la palma, interfaces industriales y SDK para los entornos habituales de desarrollo. Para laboratorios, desarrolladores de humanoides e integradores que necesitan manipulación con información de contacto, esta página es el punto de partida.