BrainCo Revo 1 Mano Biónica Diestra Inteligente

Un dedo robótico que aprieta sin medida rompe lo que toca, y uno que se rinde al primer contacto deja caer la pieza. Entre esos dos extremos se juega el valor de la BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand, una mano biomimética cuyo interés no está solo en cuánto puede sujetar, sino en cómo decide seguir sujetando cuando un dedo se topa con resistencia. Para un laboratorio o un integrador, esa conducta programable separa una demostración vistosa de una herramienta de trabajo.

Robots Latin America suministra esta mano a clientes de toda América Latina y la acompaña con asesoría técnica previa a la compra. Nuestro equipo le ayuda a identificar la variante y el lado, izquierdo o derecho, que corresponden a su proyecto. Además, prepara la cotización formal y coordina la entrega y el soporte posterior.

Antecedentes

BrainCo y la familia Revo

BrainCo es una marca asociada a tecnologías que buscan conectar el cuerpo humano con sistemas electrónicos, y de ese terreno proviene su interés por los dispositivos biónicos. La familia Revo reúne sus manos diestras para robótica. Dentro de ella, la Revo 1 es la mano de seis articulaciones activas, pensada para quienes desean explorar la manipulación con dedos articulados sin recurrir a una pinza simple.

La Revo 1 se publica en tres versiones con códigos de modelo propios: Revo 1 Basic (MRL1 para la mano izquierda y MRR1 para la derecha), Revo 1 Basic Touch (MTL1 y MTR1) y Revo 1 Advanced (MEL2 y MER2). La detección táctil depende del SKU, de modo que conviene definir ese punto antes de pedir la cotización. Si desea recorrer toda la línea, puede visitar la categoría BrainCo Revo 1.

Posicionamiento y tecnología clave

La Revo 1 es una mano biomimética con 6 articulaciones activas y 10 grados de libertad. El pulgar dispone de dos grados de libertad activos, uno para la abducción y aducción y otro para la flexión y extensión. Cada uno de los otros cuatro dedos tiene un grado de libertad activo de flexión y extensión y uno pasivo de flexión y extensión. Esa combinación permite que los dedos se adapten a la forma del objeto con menos actuadores que grados de libertad totales.

Su carga máxima de mano es de 30 kg y la fuerza de agarre de cinco dedos es de 50 N. La mano se programa mediante un SDK en C y otro en Python, y cada dispositivo responde a un ID que por defecto es 1 y que puede ajustarse entre 1 y 254, algo útil cuando varios dispositivos comparten un mismo bus de comunicación.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el peso, las dimensiones, el grado de protección IP, el contenido de la caja ni el nivel de ruido de funcionamiento; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué hace distinta a la Revo 1 de una pinza robótica convencional?

Una pinza abre y cierra; una mano diestra permite elegir cómo se cierra. Con 10 grados de libertad repartidos entre cinco dedos, la Revo 1 puede adoptar posturas que una pinza de dos mandíbulas no alcanza, y el pulgar con dos grados de libertad activos es la pieza que habilita el movimiento de oposición. Esto importa cuando el objetivo es estudiar agarres parecidos a los humanos o preparar un efector final para un brazo o un robot humanoide.

El modo turbo es otro rasgo concreto. Cuando un dedo se detiene contra un objeto, espera la duración de bloqueo configurada y luego continúa apretando a intervalos de 500 ms. Para quien programa tareas de sujeción, eso significa un comportamiento definido ante la resistencia, que se ajusta por software y no se resuelve con un cierre a ciegas.

¿Qué debo saber antes de encender y conectar la mano?

Al encenderse, la mano ejecuta un barrido de calibración de posición y todos los dedos se mueven durante ese proceso. Conviene entonces despejar el espacio de trabajo antes de alimentarla y evitar que haya objetos o cables en la trayectoria de los dedos. La versión Revo 1 Basic admite una tensión de alimentación de 9,5 a 28 V, lo que facilita su integración con distintas fuentes de banco o baterías.

En la parte de comunicación, el ID de dispositivo viene en 1 y puede cambiarse dentro del rango de 1 a 254. Si su proyecto combina una mano izquierda y una derecha, o varias unidades en la misma red, asignar IDs distintos es un paso básico de puesta en marcha. Los SDK en C y en Python cubren tanto el desarrollo cercano al hardware como la experimentación rápida.

¿Para quién es la Revo 1?

Los laboratorios universitarios y los centros de investigación en manipulación encuentran en la Revo 1 una plataforma para estudiar agarres, probar estrategias de control y comparar comportamientos ante la resistencia. Los integradores de sistemas la pueden evaluar como efector final para celdas de prueba y demostradores, y los equipos que desarrollan robots humanoides pueden usarla para dar manos funcionales a sus prototipos.

Si su aplicación necesita retroalimentación táctil, la versión Revo 1 Basic Touch o la Revo 1 Advanced deberían revisarse primero, ya que la detección táctil depende del SKU. Si, en cambio, busca una mano sin ese requisito, la Revo 1 Basic es el punto de partida natural. Quienes quieran comparar con otras familias de BrainCo pueden consultar, por ejemplo, la Revo 2 Basic de mano derecha o la Revo 3-21 Basic; nuestro equipo le orienta sobre cuál se ajusta mejor a su proyecto.

¿Para qué se usa la Revo 1?

1. Investigación en manipulación diestra: permite estudiar cómo se coordinan los dedos y el pulgar al sujetar objetos de formas distintas.
2. Efector final para brazos robóticos: sustituye una pinza simple cuando la tarea exige adaptarse a la geometría de la pieza.
3. Prototipos de robots humanoides: aporta una mano biomimética a plataformas que buscan imitar la anatomía humana.
4. Docencia en robótica: sirve en prácticas donde el estudiantado programa agarres con los SDK en C o Python.
5. Pruebas de control de agarre: el modo turbo y la configuración de la duración de bloqueo permiten ensayar estrategias ante la resistencia.
6. Demostradores para ferias y laboratorios: muestra movimientos de cinco dedos con una calibración automática al encender.

Precios y disponibilidad

En esta página no se publican precios. La vía para conocer las condiciones de la Revo 1 es solicitar una cotización a Robots Latin America, indicando la variante y el lado que le interesan. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Toda la información de producto disponible está en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la Revo 1?

Tiene 6 articulaciones activas y 10 grados de libertad en total. El pulgar aporta dos grados activos y cada uno de los otros cuatro dedos suma uno activo y uno pasivo.

¿Qué carga y qué fuerza de agarre admite?

La carga máxima de la mano es de 30 kg y la fuerza de agarre de cinco dedos es de 50 N.

¿Qué versiones existen?

Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) y Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). La detección táctil depende del SKU.

¿Con qué tensión se alimenta?

La Revo 1 Basic admite de 9,5 a 28 V.

¿Cómo se programa?

Se dispone de un SDK en C y otro en Python. El ID de dispositivo es 1 por defecto y se puede cambiar entre 1 y 254.

¿Qué ocurre al encenderla?

Ejecuta un barrido de calibración de posición y todos los dedos se mueven durante ese proceso, por lo que conviene dejar libre el espacio de trabajo.

¿Dónde puedo comprar la Revo 1 y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que prepara una cotización formal según la variante y el lado que usted elija. El valor se informa en esa cotización y no se publica en esta página.

Resumen

La diferencia entre una mano que aprieta y una mano que sabe seguir sujetando está en el control. La BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand ofrece 6 articulaciones activas, 10 grados de libertad, una carga máxima de 30 kg, una fuerza de agarre de 50 N y un modo turbo que define cómo reacciona ante la resistencia. Con versiones Basic, Basic Touch y Advanced, y con SDK en C y Python, se presta tanto a la investigación como a la integración. Para evaluar cuál variante conviene a su proyecto y solicitar una cotización con Robots Latin America, esta página es el punto de partida.