Brainco Revo 2 Touch Biomimetic mano diestra derecha (XTR)

Un robot puede ver una manzana, calcular su posición y llevar los dedos hasta ella, y aun así no saber si la está sosteniendo o aplastando. Esa brecha entre mirar y sentir es la que intenta cerrar la Brainco Revo 2 Touch Biomimetic mano diestra derecha (XTR), una mano biónica para integración robótica e investigación que incorpora un módulo táctil multidimensional en las yemas. Con ella, el contacto deja de ser una suposición del programa y pasa a ser un dato que se puede leer.

Robots Latin America suministra esta mano a laboratorios, universidades, integradores y empresas de toda América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega en su país y acompaña el soporte posterior, de modo que la mano llegue a su banco de pruebas lista para el proyecto.

Antecedentes

BrainCo: origen y trayectoria

BrainCo se fundó en 2015, fue incubada en el Harvard Innovation Lab (i-Lab) y tiene su sede en Somerville, Massachusetts. Ese punto de partida, cercano al ámbito universitario, explica en buena medida el perfil de sus productos: tecnología que nace en el entorno de la investigación y busca llegar a quienes construyen robots y prótesis, sin quedarse en la etapa de prototipo.

La mano Revo 2 pertenece a esa línea de trabajo. Se presenta en tres versiones, identificadas por su código: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) y Touch (XTL/XTR). En cada una, la última letra indica el lado: L para la mano izquierda y R para la derecha. La que aquí se describe es la Touch derecha, con código XTR.

Revo 2 Touch: una mano biónica con sentido del tacto

La Revo 2 es una mano biónica diestra concebida para integrarse en robots y para tareas de investigación. Dentro de la familia, la versión Touch es la que suma un módulo táctil multidimensional en las yemas de los dedos. Para quien estudia manipulación, esa diferencia es sustancial: permite trabajar con la información del contacto además de la posición de las articulaciones.

La mano también incorpora protecciones de corriente, de bloqueo del motor (stall), de alta temperatura y anticolisión, pensadas para que las pruebas repetidas y los errores de programación propios de un desarrollo no terminen dañando el equipo.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el contenido del paquete, el grado de protección IP, la resolución del sensor táctil ni la longitud del cable; esos datos se confirman al cotizar.

¿Qué cambia entre la versión Touch y las demás versiones de la Revo 2?

La diferencia que define a la Touch es el módulo táctil multidimensional en las yemas, que figura en la versión Touch de la familia. Si su trabajo consiste en reproducir trayectorias o posiciones de agarre conocidas, esa capacidad puede no ser imprescindible y conviene mirar la versión Basic derecha o la versión Pro derecha. Si en cambio necesita estudiar cómo se reparte el contacto, detectar un deslizamiento o ajustar la fuerza según lo que siente la mano, la Touch es la que lo hace posible.

Hay además una diferencia práctica de lado. La referencia XTR corresponde a la mano derecha, con ID de dispositivo 127 por defecto. Para armar un par de manos en un humanoide o en una estación bimanual, existe la Revo 2 Touch izquierda (XTL), cuyo ID por defecto es 126.

¿Qué ofrece la Revo 2 Touch para integrarla en un robot?

La integración es donde muchas manos diestras se complican, y aquí la documentación publicada ayuda. La mano ofrece tres interfaces de comunicación, RS-485, CAN FD y EtherCAT, situadas debajo de la muñeca. Esa variedad permite conectarla tanto a controladores sencillos como a arquitecturas industriales y de tiempo real, según lo que ya tenga su plataforma.

Del lado del software, el SDK es compatible con Python y C, y con sistemas Linux, Windows y ROS. Para un equipo de investigación que ya trabaja con ROS, esto reduce el esfuerzo de arranque. La fuerza de pinza de ≥15N y la precisión de control de 0.1° completan un perfil pensado para tareas de manipulación fina más que para cargas pesadas. Las protecciones de corriente, bloqueo, temperatura y colisión suman tranquilidad durante la puesta a punto.

¿Para quién es la Revo 2 Touch?

Es una mano para equipos que necesitan datos de contacto. Los laboratorios y universidades que investigan manipulación diestra, aprendizaje por imitación o control basado en tacto encontrarán en ella una plataforma con sensado en las yemas. Los integradores y fabricantes de robots humanoides pueden incorporarla como efector final derecho con comunicación estándar de la industria.

También es adecuada para grupos de desarrollo que quieren comparar estrategias de agarre con y sin información táctil: pueden empezar con la Touch y contrastar resultados frente a otras versiones de la familia. Para quienes no necesitan sensado táctil y buscan una mano más simple, la Revo 2 Basic derecha (XRR) es el camino a evaluar. Para explorar otras opciones, puede recorrer la categoría Hands.

¿Para qué se usa la Revo 2 Touch?

1. Investigación en manipulación diestra: estudio del agarre y la manipulación de objetos con retroalimentación del contacto en las yemas.
2. Integración en robots humanoides: efector final derecho para plataformas que necesitan una mano biónica con comunicación industrial.
3. Desarrollo de algoritmos de control: pruebas de control de fuerza y de posición con el SDK en Python o C.
4. Entornos ROS: incorporación de la mano a proyectos que ya usan ROS en Linux.
5. Docencia en robótica: prácticas universitarias sobre sensado táctil, cinemática de la mano y control de efectores.
6. Prototipado de estaciones bimanuales: trabajo en conjunto con la versión izquierda para tareas que requieren dos manos.

Cotización y disponibilidad

Esta mano se vende bajo cotización: no publicamos precios en la página. Solicite su cotización a Robots Latin America y nuestro equipo le responderá con las condiciones para su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Todo lo necesario para iniciar la solicitud está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué versión de la Revo 2 es la XTR?

La XTR es la versión Touch para la mano derecha. Su par izquierdo es la XTL, y la familia completa incluye también las versiones Basic (XRL/XRR) y Pro (XEL/XER).

¿Qué interfaces de comunicación admite?

Admite RS-485, CAN FD y EtherCAT. La interfaz se encuentra debajo de la muñeca.

¿Con qué software se programa?

El SDK es compatible con Python y C, y funciona en sistemas Linux, Windows y ROS.

¿Qué fuerza de pinza y qué precisión tiene?

La fuerza de pinza es de ≥15N y la precisión de control es de 0.1°.

¿En qué colores se ofrece?

Los colores estándar son Space Gray y Silver, y se admite la personalización de color por volumen.

¿Qué ID trae por defecto?

La mano derecha trae el ID 127 por defecto; la izquierda usa el 126.

¿Dónde puedo comprar la Revo 2 Touch y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que la ofrece bajo cotización. No publicamos precios: solicite su cotización y se la enviaremos con las condiciones de entrega y soporte para su país.

Resumen

La Brainco Revo 2 Touch Biomimetic mano diestra derecha (XTR) responde a una pregunta simple: qué pasa cuando los dedos tocan el objeto. Con módulo táctil multidimensional en las yemas, fuerza de pinza de ≥15N, precisión de control de 0.1° y tres interfaces de comunicación, ofrece a investigadores e integradores una base concreta para trabajar el agarre a partir del contacto. Si su proyecto necesita que el robot sienta además de ver, esta página es el punto de partida.