BrainCo Revo 3-21 V-Touch mano robótica + envío incluido
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- MARCA:
- BRAINCO
- MODELO:
- REVO 3-21 V-TOUCH
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-V-Touch
BrainCo Revo 3-21 V-Touch mano robótica + envío incluido
Enhebrar una aguja con guantes gruesos es posible, pero nadie lo haría por gusto: la mano ejecuta, aunque no siente. Durante años, muchas manos robóticas trabajaron así, con dedos capaces de cerrarse pero sin noticias de lo que ocurría en la superficie de contacto. La BrainCo Revo 3-21 V-Touch mano robótica + envío incluido parte de la idea contraria: que la mano deje de ser un ejecutor ciego y se convierta en una fuente de datos, con una matriz piezorresistiva en la palma y percepción visuotáctil en las yemas.
Robots Latin America suministra esta mano diestra a laboratorios, universidades, integradores y empresas de la región. Robots Latin America prepara la cotización, coordina la entrega en el país de destino y acompaña a su equipo con soporte durante la puesta en marcha, de modo que usted pueda concentrarse en la investigación o en la aplicación.
Antecedentes
BrainCo y la familia Revo
BrainCo desarrolla manos biónicas y diestras, y su línea Revo ha avanzado por generaciones. En nuestro catálogo conviven modelos de distintas etapas, desde la BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand hasta la segunda generación, representada por la Brainco Revo 2 Touch Biomimetic mano diestra derecha (XTR) + envío incluido. La tercera generación reúne en un mismo diseño una cinemática de alta complejidad, comunicación industrial y sensado táctil.
Posicionamiento y tecnología clave de la Revo 3
La Revo 3 es una mano biomimética pensada para automatización industrial, investigación científica y manipulación robótica avanzada. Dentro de la serie, la versión Revo 3 U21VT, la que describe esta página, es la que incorpora tanto la matriz piezorresistiva de la palma como la detección visuotáctil de las yemas. Sus articulaciones son de accionamiento directo y retroconducibles (backdrivable), una característica valorada cuando la mano debe interactuar con objetos y entornos sin imponer rigidez en cada contacto.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Revo 3 U21VT |
|---|---|
| Grados de libertad totales | 21 (accionamiento directo y retroconducible) |
| Distribución de grados de libertad | Cuatro dedos × 4 DoF, pulgar × 5 DoF |
| Dimensiones de la mano | 216 × 108 × 50 mm |
| Tensión de alimentación | 16–85 V |
| Corriente máxima | 10 A (24 V) |
| Fuerza de agarre activo máxima | ≥100 N |
| Fuerza máxima de pinza en la yema | ≥25 N |
| Carga total de la mano | 20 kg |
| Carga de los cuatro dedos | 5 kg |
| Repetibilidad | 0.1° |
| Tiempo de apertura/cierre de articulación | 0.33 s |
| Interfaces de comunicación | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| Frecuencia de comunicación | 500 Hz |
| Sensores en la placa principal | IMU y temperatura |
| Tipo de sensado táctil | Matriz piezorresistiva en la palma + visuotáctil en las yemas |
| Puntos de sensado táctil | 336 puntos (piezorresistivo) + 2000 marcadores (visuotáctil) |
| Rango de fuerza táctil | 0–20 N |
| Resolución táctil | 0.01 N |
| Durabilidad | Más de 1,000,000 de ciclos de flexión articular |
| Capacidad de movimiento | Puntaje completo en la prueba de oposición de Kapandji; 33 tipos de agarre (taxonomía GRASP de Feix) |
| Software | SDK multiplataforma en C/C++ y Python, compatibles con Linux y Windows |
| Alimentación recomendada | Fuente de 24 V CC estable, de al menos 100 W |
Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el peso, el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, el contenido del paquete ni la masa de la mano sin muñeca; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué aporta el sensado visuotáctil frente a una mano sin tacto?
Una mano sin sensores de contacto obliga a inferir el agarre desde afuera, con cámaras o con la corriente de los motores. La Revo 3-21 V-Touch pone la medición en el lugar donde ocurre el contacto: la palma cuenta con 336 puntos piezorresistivos y las yemas con 2000 marcadores visuotáctiles. El rango de fuerza táctil es de 0–20 N con una resolución de 0.01 N, un detalle suficiente para trabajar con objetos delicados y para estudiar cómo evoluciona un apoyo.
Esa información cambia el tipo de experimento posible. Un equipo de investigación puede registrar cómo se reparte la carga entre los dedos, entrenar políticas de manipulación que dependan del contacto o validar controladores que reaccionen ante un deslizamiento. Para quien no necesita ese nivel de percepción, la BrainCo Revo 3-21 Basic mano robótica + envío incluido y la BrainCo Revo 3-21 Touch mano robótica + entrega incluida son las otras opciones de la serie para comparar.
¿Qué movimiento, carga e integración ofrece esta mano?
Con 21 grados de libertad repartidos en cuatro dedos de 4 DoF y un pulgar de 5 DoF, la mano cubre 33 tipos de agarre de la taxonomía GRASP de Feix y obtiene el puntaje completo en la prueba de oposición de Kapandji. En la práctica, el pulgar puede alcanzar los demás dedos, lo que permite desde pinzas finas hasta agarres envolventes.
En cuanto a fuerza, la mano declara un agarre activo máximo de al menos 100 N y una pinza en la yema de al menos 25 N. La carga total de la mano es de 20 kg y la de los cuatro dedos, de 5 kg. La repetibilidad es de 0.1° y las articulaciones abren o cierran en 0.33 s. Todo ello está respaldado por una clasificación de más de 1,000,000 de ciclos de flexión articular, un dato relevante para bancos de prueba y celdas que operan durante largos periodos.
Para integrarla, la mano ofrece EtherCAT, CAN FD y RS-485, con una frecuencia de comunicación de 500 Hz, lo que facilita su incorporación tanto a arquitecturas industriales como a plataformas de investigación. El software incluye SDK multiplataforma en C/C++ y Python, compatibles con Linux y Windows, y la placa principal integra un IMU y un sensor de temperatura.
En el plano eléctrico, la tensión de alimentación es de 16–85 V y la corriente máxima, de 10 A (24 V). Se recomienda una fuente de 24 V CC estable, de al menos 100 W, para reducir el riesgo de caídas de tensión.
¿Para quién es la BrainCo Revo 3-21 V-Touch?
Es la opción natural para laboratorios de manipulación diestra y grupos universitarios que estudian percepción táctil, aprendizaje por imitación o control basado en contacto. También para equipos que desarrollan robots humanoides y necesitan un efector final antropomórfico con retroalimentación real de lo que sostiene.
Los integradores y las áreas de I+D industrial que automatizan tareas de ensamblaje, inspección o manejo de piezas variadas encontrarán en las interfaces industriales una vía directa de integración. Si su proyecto no depende del sensado táctil, conviene comparar con la versión Basic de la serie, o con la versión Touch, ya mencionadas más arriba. Nuestro equipo puede orientarle según su aplicación.
¿Para qué se usa la BrainCo Revo 3-21 V-Touch?
- Investigación en manipulación diestra: estudio de agarres, reorientación de objetos y uso de herramientas con datos de contacto.
- Robots humanoides: mano antropomórfica para plataformas que deben operar en entornos pensados para personas.
- Automatización industrial: manejo de piezas de formas variadas en celdas flexibles.
- Aprendizaje de políticas: generación de datos táctiles para entrenar modelos de manipulación.
- Manipulación de objetos delicados: ajuste fino de la fuerza gracias a la resolución táctil de 0.01 N.
- Docencia y desarrollo: prácticas de robótica avanzada con SDK en C/C++ y Python.
Cotización y disponibilidad
Esta página no publica precios: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su proyecto. Robots Latin America prepara una propuesta a la medida de su aplicación y de su país, y la entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Solicítela y nuestro equipo le responderá con la información disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene la Revo 3 U21VT?
Tiene 21 grados de libertad, con accionamiento directo y retroconducible: cuatro dedos de 4 DoF y un pulgar de 5 DoF.
¿Qué tipo de sensado táctil incorpora?
Combina una matriz piezorresistiva en la palma, con 336 puntos, y sensado visuotáctil en las yemas, con 2000 marcadores. El rango es de 0–20 N y la resolución, de 0.01 N.
¿Con qué interfaces de comunicación se conecta?
Con EtherCAT, CAN FD y RS-485, a una frecuencia de comunicación de 500 Hz.
¿Qué software y sistemas operativos admite?
Dispone de SDK multiplataforma en C/C++ y Python, compatibles con Linux y Windows.
¿Qué alimentación necesita?
La tensión de alimentación es de 16–85 V, con una corriente máxima de 10 A (24 V). Se recomienda una fuente de 24 V CC estable de al menos 100 W.
¿Se informan el peso y el grado IP?
No: el fabricante no ha publicado el peso ni el grado de protección IP, y se confirman al cotizar.
¿Dónde puedo comprar la BrainCo Revo 3-21 V-Touch y cuánto cuesta?
Puede solicitarla a Robots Latin America mediante una cotización, donde se informan las condiciones comerciales, la entrega y el soporte. Esta página no publica precios.
Resumen
Una mano que solo cierra los dedos deja al desarrollador a ciegas en el momento decisivo. La BrainCo Revo 3-21 V-Touch, en su versión Revo 3 U21VT, resuelve esa limitación con 21 grados de libertad, sensado táctil en la palma y en las yemas, interfaces industriales y SDK en C/C++ y Python. Si su proyecto exige saber qué siente la mano y no solo qué hace, esta página es el punto de partida.
